问题描述
在3×3的棋盘上,摆有八个棋子,每个棋子上标有1至8的某一数字。棋盘中留有一个空格,空格用0来表示。空格周围的棋子可以移到空格中。要求解的问题是:给出一种初始状态和目标状态,找到一种最少步骤的移动方法,实现从初始状态到目标状态的转变。
例如:
输入样例:
输入棋子在棋盘的初始状态及目标状态,注第一个3×3为初始状态,第二个3×3为目标状态,且数字之间以空格分开,如:
3 1 2
4 0 5
6 7 8
0 1 2
3 4 5
6 7 8
输出样例:
输出棋盘初始状态及每步的移动结果,直到目标状态,如:
initial
3 1 2
4 0 5
6 7 8step 1
3 1 2
0 4 5
6 7 8
step 2
0 1 2
3 4 5
6 7 8
总代码
1.盲搜(无向导搜索)
采用广搜的方法,实现无向导搜索。
#include<iostream>
#include<map>
#include<queue>
using namespace std;
queue<int>Qtmp;
map<int,int>pointex;
map<int,int>count;
map<int,int>qifazhi;
map<int,int>pointdir;
int resultsum[100];
int dir[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};
int point[3][3];
int r,c;
int qifa(int sum0,int end0){
int result=0;
if((sum0/100000000==0)&&(end0/100000000==0)){
result++;
}
while((sum0%10!=0)&&(end0%10!=0)&&(sum0/10!=0)){
if(sum0%10==end0%10){
result++;
}
sum0=sum0/10;
end0=end0/10;
}
return result;
}
int move(int u,int d)
{
int tmp=0;
int nr=r+dir[d][0];
int nc=c+dir[d][1];
point[r][c]=point[nr][nc];
point[nr][nc]=0;
for(int i=0;i<3;i++)
{
for(int j=0;j<3;j++)
tmp=tmp*10+point[i][j];
}
return tmp;
}
int formulate(int s,int endsum0)
{
Qtmp.push(s);
pointex[s]=1;
count[s]=0;
int number=0;
while(Qtmp.size())
{
int u,v;
u=Qtmp.front();
Qtmp.pop();
if(u==endsum0){
return count[u];
}
int minqifa=move(u,0);
for(int i=0;i<4;i++)
{
bool fool=true;
int uu=u;
for(int ii=2;ii>=0;ii--)
{
for(int jj=2;jj>=0;jj--)
{
point[ii][jj]=uu%10;
uu/=10;
if(point[ii][jj]==0)
{
r=ii;
c=jj;
}
}
}
if((i==0&&r==0)||(i==1&&c==2)||(i==2&&r==2)||(i==3&&c==0)){
fool=false;
}
if(fool)
{
v=move(u,i);
if(!pointex[v])
{
int qifatmp=qifa(v,endsum0);
if(qifatmp<=minqifa){
pointex[v]=1;
count[v]=count[u]+1;
pointdir[v]=i;
Qtmp.push(v);
number++;
}
}
}
}
if(number>100){
return -1;
}
}
return -1;
}
int main()
{
int end[3][3];
int endsum=0;
int beginsum=0;
int result;
for(int i=0;i<3;i++){
for(int j=0;j<3;j++)
{
cin>>point[i][j];
beginsum=beginsum*10+point[i][j];
}
}
for(int i=0;i<3;i++){
for(int j=0;j<3;j++)
{
cin>>end[i][j];
endsum=endsum*10+end[i][j];
}
}
result=formulate(beginsum,endsum);
resultsum[result+1]=endsum;
int endr0,endc0;
int temp=endsum;
for(int i=2;i>=0;i--)
{
for(int j=2;j>=0;j--)
{
end[i][j]=temp%10;
temp/=10;
if(end[i][j]==0)
{
endr0=i;
endc0=j;
}
}
}
int tmpsum;
//cout<<result<<endl;
if(result==-1){
cout<<"no answer"<<endl;
}
if(result!=-1){
for(int i=result;i>0;i--){
if(pointdir[endsum]==0){
end[endr0][endc0]=end[endr0+1][endc0];
end[endr0+1][endc0]=0;
tmpsum=end[0][0]*100000000+end[0][1]*10000000+end[0][2]*1000000+end[1][0]*100000+end[1][1]*10000+end[1][2]*1000+end[2][0]*100+end[2][1]*10+end[2][2];
resultsum[i]=tmpsum;
endr0=endr0+1;
}
if(pointdir[endsum]==1){
end[endr0][endc0]=end[endr0][endc0-1];
end[endr0][endc0-1]=0;
tmpsum=end[0][0]*100000000+end[0][1]*10000000+end[0][2]*1000000+end[1][0]*100000+end[1][1]*10000+end[1][2]*1000+end[2][0]*100+end[2][1]*10+end[2][2];
resultsum[i]=tmpsum;
endc0=endc0-1;
}
if(pointdir[endsum]==2){
end[endr0][endc0]=end[endr0-1][endc0];
end[endr0-1][endc0]=0;
tmpsum=end[0][0]*100000000+end[0][1]*10000000+end[0][2]*1000000+end[1][0]*100000+end[1][1]*10000+end[1][2]*1000+end[2][0]*100+end[2][1]*10+end[2][2];
resultsum[i]=tmpsum;
endr0=endr0-1;
}
if(pointdir[endsum]==3){
end[endr0][endc0]=end[endr0][endc0+1];
end[endr0][endc0+1]=0;
tmpsum=end[0][0]*100000000+end[0][1]*10000000+end[0][2]*1000000+end[1][0]*100000+end[1][1]*10000+end[1][2]*1000+end[2][0]*100+end[2][1]*10+end[2][2];
resultsum[i]=tmpsum;
endc0=endc0+1;
}
endsum=tmpsum;
}
for(int i=1;i<result+2;i++){
if(i==1){
cout<<"initial"<<endl;
}
else{
cout<<"step "<<i-1<<endl;
}
int k=0;
for(int j=100000000;j>0;j=j/10){
cout<<resultsum[i]/j<<" ";
resultsum[i]=resultsum[i]-resultsum[i]/j*j;
k++;
if(k%3==0){
cout<<endl;
}
}
cout<<endl;
}
}
system("pause");
return 0;
}
2.启发式搜索(有向导搜索)
新增启发函数,实现有向导搜索,大大减少搜索时间。
#include<iostream>
#include<map>
#include<queue>
using namespace std;
queue<int>Qtmp;
map<int,int>pointex;
map<int,int>count;
map<int,int>pointdir;
int resultsum[100];
int dir[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};
int point[3][3];
int r,c;
int qifa(int sum0,int end0){
int result=0;
if((sum0/100000000==0)&&(end0/100000000==0)){
result++;
}
while((sum0%10!=0)&&(end0%10!=0)&&(sum0/10!=0)){
if(sum0%10==end0%10){
result++;
}
sum0=sum0/10;
end0=end0/10;
}
return result;
}
int move(int u,int d)
{
int tmp=0;
int nr=r+dir[d][0];
int nc=c+dir[d][1];
point[r][c]=point[nr][nc];
point[nr][nc]=0;
for(int i=0;i<3;i++)
{
for(int j=0;j<3;j++)
tmp=tmp*10+point[i][j];
}
return tmp;
}
int formulate(int s,int endsum0)
{
Qtmp.push(s);
pointex[s]=1;
count[s]=0;
int number=0;
while(Qtmp.size())
{
int u,v;
u=Qtmp.front();
Qtmp.pop();
if(u==endsum0){
return count[u];
}
int minqifa=100;
for(int i=0;i<4;i++)
{
bool fool=true;
int uu=u;
for(int ii=2;ii>=0;ii--)
{
for(int jj=2;jj>=0;jj--)
{
point[ii][jj]=uu%10;
uu/=10;
if(point[ii][jj]==0)
{
r=ii;
c=jj;
}
}
}
if((i==0&&r==0)||(i==1&&c==2)||(i==2&&r==2)||(i==3&&c==0)){
fool=false;
}
if(fool)
{
v=move(u,i);
if(!pointex[v])
{
int qifatmp=qifa(v,endsum0);
if(qifatmp<=minqifa){
minqifa=qifatmp;
pointex[v]=1;
count[v]=count[u]+1;
pointdir[v]=i;
Qtmp.push(v);
number++;
}
}
}
}
if(number>100){
return -1;
}
}
return -1;
}
int main()
{
int end[3][3];
int endsum=0;
int beginsum=0;
int result;
for(int i=0;i<3;i++){
for(int j=0;j<3;j++)
{
cin>>point[i][j];
beginsum=beginsum*10+point[i][j];
}
}
for(int i=0;i<3;i++){
for(int j=0;j<3;j++)
{
cin>>end[i][j];
endsum=endsum*10+end[i][j];
}
}
result=formulate(beginsum,endsum);
resultsum[result+1]=endsum;
int endr0,endc0;
int temp=endsum;
for(int i=2;i>=0;i--)
{
for(int j=2;j>=0;j--)
{
end[i][j]=temp%10;
temp/=10;
if(end[i][j]==0)
{
endr0=i;
endc0=j;
}
}
}
int tmpsum;
//cout<<result<<endl;
if(result==-1){
cout<<"no answer"<<endl;
}
if(result!=-1){
for(int i=result;i>0;i--){
if(pointdir[endsum]==0){
end[endr0][endc0]=end[endr0+1][endc0];
end[endr0+1][endc0]=0;
tmpsum=end[0][0]*100000000+end[0][1]*10000000+end[0][2]*1000000+end[1][0]*100000+end[1][1]*10000+end[1][2]*1000+end[2][0]*100+end[2][1]*10+end[2][2];
resultsum[i]=tmpsum;
endr0=endr0+1;
}
if(pointdir[endsum]==1){
end[endr0][endc0]=end[endr0][endc0-1];
end[endr0][endc0-1]=0;
tmpsum=end[0][0]*100000000+end[0][1]*10000000+end[0][2]*1000000+end[1][0]*100000+end[1][1]*10000+end[1][2]*1000+end[2][0]*100+end[2][1]*10+end[2][2];
resultsum[i]=tmpsum;
endc0=endc0-1;
}
if(pointdir[endsum]==2){
end[endr0][endc0]=end[endr0-1][endc0];
end[endr0-1][endc0]=0;
tmpsum=end[0][0]*100000000+end[0][1]*10000000+end[0][2]*1000000+end[1][0]*100000+end[1][1]*10000+end[1][2]*1000+end[2][0]*100+end[2][1]*10+end[2][2];
resultsum[i]=tmpsum;
endr0=endr0-1;
}
if(pointdir[endsum]==3){
end[endr0][endc0]=end[endr0][endc0+1];
end[endr0][endc0+1]=0;
tmpsum=end[0][0]*100000000+end[0][1]*10000000+end[0][2]*1000000+end[1][0]*100000+end[1][1]*10000+end[1][2]*1000+end[2][0]*100+end[2][1]*10+end[2][2];
resultsum[i]=tmpsum;
endc0=endc0+1;
}
endsum=tmpsum;
}
for(int i=1;i<result+2;i++){
if(i==1){
cout<<"initial"<<endl;
}
else{
cout<<"step "<<i-1<<endl;
}
int k=0;
for(int j=100000000;j>0;j=j/10){
cout<<resultsum[i]/j<<" ";
resultsum[i]=resultsum[i]-resultsum[i]/j*j;
k++;
if(k%3==0){
cout<<endl;
}
}
cout<<endl;
}
}
system("pause");
return 0;
}