ROS1学习笔记
文章平均质量分 61
帅ZR帅
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS1入门4---Service server cpp
在最后一个终端 再次输入 rosservice call /my_command "{}"编辑 ROS1_Learn/src/service_pkg/CMakeLists.txt。ROS1(Robot Operating System) 入门学习笔记。进入 上篇文章中创建的 /service_pkg/src 文件夹中。新建文件 command_server.cpp 内容如下。回到 工作空间根目录 编译。打开4个终端分别输入。原创 2023-01-01 23:38:47 · 230 阅读 · 0 评论 -
ROS1入门3---Service Client cpp
ROS1(Robot Operating System) 入门学习笔记。打开 工作空间/src 创建新功能包 名为 service_pkg。进入service_pkg/CMakeLists.txt。创建文件 client.cpp 内容如下。进入 service_pkg/src。原创 2023-01-01 21:19:36 · 206 阅读 · 0 评论 -
ROS1入门2---Topic(发布 订阅 话题 c++)
编译成功后 可以在 ./ROS1_Learn/devel/include/topic_pkg 下找到 topic.h。进入上一篇文章中创建的 ROS1_Learn/src/topic_pkg/src 路径。在 ROS1_Learn/src/topic_pkg 下新建文件夹 msg。回到ROS1_Learn/src/topic_pkg/src。将以下 添加到 CMakeLists.txt。publish.cpp 文件内容如下。打开 CMakeLists.txt。打开topic.msg。原创 2023-01-01 19:32:26 · 674 阅读 · 0 评论 -
ROS1入门1---工作空间与功能包
source /xx/xx/worksplace_name/devel/setup.bash 复制到最后一行。命令行 (ROS1_Learn 为 工作空间 名字 可以自定义)(topic_pkg 为 自定义 功能包名 全部小写,Robot Operating System) 入门学习笔记。(一定要在工作空间的src文件夹下)std_msgs rospy roscpp 依赖项。(切换到工作空间路径)(切换到工作空间路径)一.工作空间 创建 与 编译。二.功能包创建与编译。原创 2023-01-01 13:05:45 · 281 阅读 · 0 评论