ESP8266常用指令集+解释

ESP8266常用指令集

AT指令调试（初步开发）
　　ESP8266本身就是一个mcu，所以它可以有两种用途：

1.当成一个普通的wifi模块，用官方集成的AT指令集进行开发；

2.当成一个集成了wifi功能的mcu，用平台提供的sdk进行深度开发。

由于由浅入深，今天先总结下常用AT指令的开发过程。

先连接好电路，注意将GPIO0脚悬空，用串口调试助手发送AT指令，默认波特率为115200，设置好之后才可以进行正常通讯。

下面我将列出常用的AT指令集：
　　AT+GMR ----------- ------- 查看版本信息

AT+CWMODE=？ ---------- —响应返回当前可支持哪些模式

AT+CWMODE=《mode》 — ---参数说明

《mode》

1 StaTIon 模式; 2 AP 模式; 3 AP 兼 StaTIon 模式;

AT+ CWJAP =《ssid》，《 pwd 》 ----参数说明

《ssid》字符串参数，接入点名称

《pwd》字符串参数，密码最长 64 字节 ASCII

AT+CIPSTART=？ ----------设置 AT+CIPMUX=0

+CIPSTART：

（《type》取值列表）， （《IP address》范围）， （《port》范围）

AT+ CIPSERVER=《mode》，《port》–参数说明

《mode》 0 --关闭 server 模式 ; 1 --开启 server 模式

《port》 端口号，缺省值为 333

AT+CIPSTO=《TIme》-------------参数说明

《 TIme》 0~28800 服务器超时时间，单位为 s

AT+CIPMODE=《mode》----------参数说明

《mode》 0-- 非透传模式 ; 1 --透传模式

ESP8266指令集主要分为：基础AT命令、Wifi功能AT命令、Top/IP工具箱AT命令

一、基础AT指令

1. AT：测试AT启动，返回OK

2. AT+RST：重启模块，返回OK

3. AT+GMR：查看版本信息，返回 OK ，为8位版本号

二、wifi功能AT指令
　
1. AT+CWMODE？：查询WIFI应用模式，返回+CWMODE:OK

2. AT+CWMODE=：设置wifi应用模式，返回OK;指令重启后生效，mode:1.Station模式，2.AP模式，3.AP+Station兼容模式，备注，station：客户端，AP：服务器;

Station模式下：

3. AT+CWJAP？：查询当前选择的AP，返回+CWJAP:OK

4. AT+CWJAP=”ssid”，”pwd”：加入AP，返回OK或ERROR;ssid：接入点名称，pwd：密码最长64字节ASCII

5. AT+CWLAP：列出当前可用AP，返回+CWLAP：，，OK/ERROR;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，4.WPA_WPA2_PSK;ssid：接入点名称;rssi：信号强度

6. AT+CWQAP：退出与AP的连接，返回OK

AP模式下：
　　
7. AT+CWSAP？：查询当前AP模式下的参数，返回+CWSAP：，，，;

8. AT+CWSAP=”ssid”，”pwd”，”chl”，”ecn”：设置AP参数，返回OK/ERROR;ssid：接入点名称;pwd：密码最长64字节ASCII;chl：通道号;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，

4.WPA_WPA2_PSK;

9. AT+CWLIF：查看已接入设备的IP，返回 OK

三、TCP/IP工具箱AT指令
　　
1. AT+CIPSTATUS：获得连接状态和连接参数，返回STATUS：+CIPSTATUS：，”type”，”addr”，， OK;id：连接的id号0-4;type:TCP或UDP;addr:IP地址;port：端口号;tetype:0.本模块做client的连接，1.本模块做server的连接

2. 单路连接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，：建立TCP连接或注册UDP端口号，返回OK/ERROR/ALREAY CONNECT;id：连接的id号0-4;type:TCP/UDP;addr：远程服务器ip地址;port：远程服务器端口号

3. 多路连接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，，返回，同上

4. 单路连接：AT+CIPSEND=：发送数据，返回，换行返回》，ERROR/SENDOK;

5. 多路连接：AT+CIPSEND=，：id：用于传输连接的id号

6. 透传模式：AT+CIPSEND：发送数据，返回收到次命令后先换行返回》，然后进入透传模式，每包数据以20ms间隔区分，每包最大2048字节，当输入单独一包”+++”返回指令模式，该指令必须在开启透传模式以及单连接模式下使用

7. 多路连接：AT+CIPCLOSE=：关闭TCP/UDP，返回，OK/Link is not;id：需要关闭的连接id，id=5时关闭所有连接（开启server后id=5无效）

8. 单路连接：AT+CIPCLOSE：关闭TCP/UDP，返回，OK/ERROR/unlink

9. AT+CIFSR：获取本地IP地址，返回+CIFSR： OK/ERROR，IP addr：本机ip地址（station），AP模式无效

10. AT+CIPMUX=：启动多连接，返回OK/Link isbuilded;mode:0.单路连接模式，1.多路连接模式;备注，只有当连接都断开后才能更改，如果开启过server需要重启模块
　　注：如果出现“IPMODE must be 0”则需要断开ESP8266连接，然后再输入指令即可，若不行则AT+RST重启模块，后如果 AT命令不响应时，请使用复位键，然后把“发送新行”复选框对勾去掉，再输入+++关闭，会提示"CLOSED"。

再然后再使用AT+SAVETRANSLINK=0（此时要把“发送新行”复选框对勾选上，会提示OK），结束透传模式。

11. AT+CIPSERVER=［，］：配置为服务器，返回OK，关闭server需重启，mode:0.关闭server模式，1.开启server模式;port：端口号，缺省值为333;备注：开启server后自动建立server监听，当有client接入会自动按顺序占用一个连接，多连接模式才能开启服务器;

12. AT+CIPMODE：设置模块传输模式，返回OK/Link isbuilded;mode:0.非透传模式，1.透传模式

13. AT+CIPSTO=：设置服务器超时时间，返回OK，0~28800服务器超时时间，单位为s

14. 单连接模式：+IPD，：：接收到网络数据，返回 网络数据向模块串口发送的+IPD和数据，收到连接的id号，数据长度，收到的数据

15. 多连接模式：+IPD，，：

ESP8266是块很有开发价值的芯片，值得我们深入学习和改造~当然，AT指令开发还需要一定的单片机基础的哟。