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原创 高级图像处理工具

随着社交媒体的普及和个人创作需求的增长，图像处理成为了日常生活中不可或缺的一部分。无论是专业的设计师还是爱好者，都需要一款强大的工具来帮助他们完成各种任务。今天，我们将介绍一款基于Python开发的高级图像处理工具，它不仅易于使用，还提供了丰富的功能，让您的图像编辑工作变得更加高效。

2024-11-07 23:54:01 1225

原创 中级图像处理工具

随着社交媒体的普及和个人创作需求的增长，图像处理成为了日常生活中不可或缺的一部分。无论是专业的设计师还是爱好者，都需要一款强大的工具来帮助他们完成各种任务。今天，我们将介绍一款基于Python开发的中级图像处理工具，它不仅易于使用，还提供了丰富的功能，让您的图像编辑工作变得更加高效。

2024-11-06 23:11:11 1806

原创 初级图像处理工具

初级图像处理工具旨在为用户提供一个易于使用的界面来执行常见的图像处理任务。该工具集成了多项实用功能，从显示和调整图像的基本属性到应用各种滤镜效果，用户都可以通过简单的命令行交互来完成。

2024-11-06 21:37:12 946

原创 风险函数梳理工具

在日常的软件开发工作中，代码的安全性和质量至关重要。然而，面对庞大的代码库，手动查找潜在的风险函数不仅耗时，而且容易出错。特别是在团队协作中，代码审查和重构工作往往占据了大量宝贵的时间，使得开发者们无法专注于更具创造性的任务。那么，有没有办法让我们用更少的时间完成这些繁琐的工作，从而有更多时间去“摸鱼”呢？为此，我们开发了一款风险函数梳理工具，旨在帮助开发者快速定位并梳理代码中使用的不安全函数。

2024-09-30 19:36:29 2051

原创 Excel数据清洗工具：提高数据处理效率的利器

Excel数据清洗工具是一款专为Excel文件设计的数据处理软件。它可以有效地帮助用户完成一系列的数据清洗任务，如删除重复值、处理缺失值、格式化数据等。无论是单个文件还是整个文件夹中的多个文件，这款工具都能够轻松应对。Excel数据清洗工具以其强大的功能和简便的操作，成为了数据分析师和业务人员的理想选择。无论是日常的数据清洗工作，还是大规模的数据整理任务，这款工具都能够帮助用户轻松应对。通过使用该工具，不仅可以提高工作效率，还能确保数据的一致性和准确性，为后续的数据分析打下坚实的基础。

2024-09-10 23:42:25 4671 1

原创 揭秘Python黑魔法：用inspect模块玩转代码自省的终极姿势

本文深入解析了Python中强大的inspect模块，揭示了代码自省的黑魔法。文章首先通过调试场景引入模块价值，随后详细剖析其四大核心功能：类型检测、源码获取、参数解析和堆栈追踪。进阶部分展示了动态注入和装饰器增强等高级技巧，并提供了API文档生成、依赖注入等工业级应用案例。同时警告了性能、安全等潜在风险，最后探讨了代码自省的哲学边界，指出这一强大工具需要谨慎使用。全文兼顾技术深度与实用价值，为开发者提供了从基础到高级的完整指南。

2025-05-28 00:39:22 534

原创 探秘Python的魔法方法：__getattr__ 和 __setattr__

在Python编程中，`__getattr__`和`__setattr__`是两个非常强大的工具。它们允许我们动态地处理属性访问和设置，从而实现更加灵活和优雅的代码结构。通过这两个方法，我们可以轻松地创建具有自定义行为的对象，处理缺失属性，甚至模拟出更复杂的逻辑。

2024-12-27 14:27:00 599

原创 K-Means 聚类：数据挖掘的瑞士军刀

在数据科学领域，聚类算法是一种非常重要的无监督学习方法，它能够帮助我们发现数据中的自然分组或模式。其中，K-Means 聚类算法因其简单高效而成为最常用的聚类算法之一。无论是市场细分、社交网络分析，还是图像分割等领域，K-Means 的身影无处不在。本文将带你深入了解 K-Means 聚类算法的原理与应用，从基础到实战，让你全面掌握这一强大的工具。

2024-12-16 21:53:01 1529

原创 深入解析：Python中的决策树与随机森林

决策树是一种非常直观的预测模型，它通过一系列规则对数据进行分割，最终形成树状结构。而随机森林则是基于决策树的一种集成学习方法，通过构建多个决策树并取其平均结果来提高预测的准确性和鲁棒性。这两种算法在金融风险评估、医疗诊断、市场营销等多个领域都有着广泛的应用。

2024-12-16 21:46:11 1653

原创 深入解析Python中的逻辑回归：从入门到精通

在数据科学领域，逻辑回归（Logistic Regression）是一个非常重要的算法，它不仅用于二分类问题，还可以通过一些技巧扩展到多分类问题。逻辑回归因其简单、高效且易于解释的特点，在金融、医疗、广告等多个行业中得到广泛应用。本文将带你深入了解逻辑回归的基本原理、基础语法、实际应用以及一些高级技巧，无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中受益匪浅。

2024-11-17 19:14:48 1376

原创 深入浅出：Python中的线性回归

在数据科学领域，线性回归是一种非常基础但强大的统计方法，用于预测一个或多个自变量与因变量之间的关系。无论是房价预测、股票价格分析还是用户行为研究，线性回归都扮演着重要的角色。本文将从基础概念出发，逐步深入到实际应用，帮助你全面掌握Python中的线性回归技术。

2024-11-09 21:17:39 1069

原创 Scikit-learn：数据科学中的瑞士军刀

在数据科学领域，Python 无疑是开发者的首选语言之一。而在这个生态中，`Scikit-learn` 作为最流行的机器学习库之一，凭借其简洁易用的API和强大的功能，成为了许多数据科学家和工程师的必备工具。无论是初学者还是资深开发者，掌握 `Scikit-learn` 都能显著提升工作效率，解决实际问题。本文将带你深入了解 `Scikit-learn` 的核心概念、基本用法，并通过多个实例展示其在不同场景下的应用。

2024-11-09 21:10:48 1269

原创 深入探索 Seaborn：高级绘图的艺术与实践

在数据科学领域，数据可视化是至关重要的一步。它不仅能够帮助我们更好地理解数据，还能有效地传达信息，支持决策过程。Seaborn 是一个基于 Matplotlib 的高级 Python 数据可视化库，它提供了许多高级绘图功能，使得数据可视化变得更加直观和美观。本文将带你深入了解 Seaborn 的高级绘图技术，从基础到进阶，再到实战案例，帮助你在数据可视化领域更上一层楼。

2024-11-08 00:21:13 1028

原创 Matplotlib 绘图艺术：从新手到高手的全面指南

在数据科学和机器学习领域，数据可视化是一项至关重要的技能。一个优秀的可视化图表可以直观地展示数据的内在规律，帮助我们更好地理解数据，并做出更明智的决策。而在众多的绘图库中，`Matplotlib` 是 Python 中最强大、最灵活的绘图工具之一。无论你是数据科学家、工程师还是研究人员，掌握 `Matplotlib` 的基本绘图技巧都是必不可少的。

2024-11-08 00:01:39 1404

原创 深入解析：Python中的特征工程——从入门到精通

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2024-10-28 10:09:43 533

原创 数据标准化与归一化：解锁数据处理的奥秘

在数据科学和机器学习领域，数据预处理是一个不可或缺的步骤。而在这其中，数据标准化与归一化更是两个经常被提及但又容易被误解的概念。无论是进行特征缩放以优化模型性能，还是在数据可视化时保持图形的可读性，数据标准化与归一化都有着举足轻重的作用。本文将带你深入了解这两个概念，通过基础语法介绍、实例演示以及实战案例分析，帮助你掌握数据标准化与归一化的精髓。

2024-10-23 19:20:51 768

原创 挖掘数据金矿：Python中缺失值处理的艺术与技巧

在实际的数据集处理过程中，我们经常会遇到各种各样的缺失值问题。这些问题可能是由于数据收集过程中的疏忽，或是数据传输中的丢失造成的。无论是哪种情况，缺失值都会直接影响模型的训练效果和预测准确性。因此，掌握有效的缺失值处理方法，对于提高数据质量、优化模型性能具有重要意义。

2024-10-21 08:59:17 621

原创 深入解析：Pandas DataFrame 的强大之处与实战应用

在数据科学和数据分析领域，Pandas 是一个不可或缺的工具库。特别是其中的 `DataFrame` 对象，更是数据处理的核心。无论是数据清洗、数据转换还是数据可视化，`DataFrame` 都能提供强大的支持。本文将从基础语法到高级应用，全面解析 `Pandas DataFrame` 的使用方法，并通过实战案例展示其在实际项目中的应用。

2024-10-17 09:44:01 1847

原创 NumPy 数组操作：从入门到精通

随着大数据时代的到来，如何高效地存储、处理大量数据成为了一个亟待解决的问题。传统的Python列表虽然灵活，但在面对大规模数据集时显得力不从心。NumPy正是在这种背景下应运而生，它提供了一种高效的数据结构——数组（Array），能够以更低的空间开销存储相同数量的数据，并且支持向量化运算，极大地提升了数据处理速度。无论是进行科学计算、数据分析还是机器学习模型训练，NumPy都是不可或缺的工具之一。

2024-10-16 09:32:02 897

原创 从零开始：使用 Flask 或 Django 构建 RESTful API

在当今这个数据驱动的时代，构建高效、可扩展的后端服务变得尤为重要。RESTful API 作为一种设计模式，已经成为现代 Web 开发的标准之一。无论是小型初创公司还是大型企业，都需要一个强大的后端来支持前端应用的快速迭代和用户需求的变化。Flask 和 Django 是 Python 生态中最受欢迎的两个 Web 框架，它们都可以用来构建 RESTful API。本文将详细介绍如何使用这两个框架来构建 RESTful API，并通过实例帮助你理解其核心概念和实际应用。

2024-10-16 08:53:30 2086

原创 探秘RESTful API：如何打造优雅的Web服务接口？

REST（Representational State Transfer），即表述性状态转移，是一种软件架构风格，设计用于客户端与服务器交互类的软件。RESTful API则是基于HTTP协议来定义和规范资源的访问方式。它的重要性在于：

2024-10-15 09:31:03 1129

原创 Python中的SQLAlchemy：解锁数据库操作的新世界

SQLAlchemy是一个Python SQL工具包和ORM，它提供了全面的企业级持久性模式。通过SQLAlchemy，你可以使用Python类来定义数据库表，并使用面向对象的方式来进行数据库操作，如查询、更新等。这种ORM方法不仅使代码更加简洁易读，而且能够有效地减少SQL注入攻击的风险。SQLAlchemy支持多种关系型数据库系统，如MySQL、PostgreSQL、SQLite等，这使得它成为跨平台应用的理想选择。

2024-10-15 09:22:09 642

原创 Python ORM：让数据库操作变得优雅

ORM框架是连接程序代码与数据库之间的一座桥梁。它允许我们用对象的方式来进行数据库操作，比如创建、读取、更新或删除记录，而无需直接编写SQL语句。这样的好处显而易见：首先，它简化了数据库访问逻辑；其次，由于ORM通常会自动处理事务管理、缓存等细节，因此可以减少很多潜在错误；最后，当需要更换底层数据库时，ORM可以帮助我们更平滑地迁移，减少了代码修改量。

2024-10-14 10:53:25 1210

原创 Python中的模板与静态文件：从零开始的探索之旅

在Web开发中，我们经常需要将动态生成的数据嵌入到HTML页面中，这就需要用到模板技术。同时，像图片、CSS样式表和JavaScript文件等被称为“静态文件”的资源也是网页的重要组成部分。合理管理和使用这些模板与静态文件不仅能够提升用户体验，还能有效降低服务器负载，提高网站性能。接下来，让我们一起揭开它们神秘的面纱吧！

2024-10-14 09:36:20 584

原创 Python中的URL分配与视图：解锁Web开发的新维度

在Web应用程序中，URL（统一资源定位符）起到了导航的作用，它告诉服务器用户想要访问哪个页面或执行什么操作。而视图则是响应这些请求的具体函数或方法。良好的URL设计不仅能够提升用户体验，还能简化后端逻辑，提高程序的可读性和可维护性。因此，理解并正确使用URL分配与视图机制对于每一个Web开发者来说都是至关重要的技能。

2024-10-13 12:33:56 403 1

原创 Python：玩转模型与数据库操作的艺术

在软件开发过程中，数据库扮演着存储和管理数据的核心角色。而“模型”则是连接业务逻辑与数据库之间的桥梁，它定义了应用程序如何与数据库进行交互。通过合理的设计和使用模型，我们可以极大地简化数据库操作，提高开发效率。无论是在构建CRUD（创建、读取、更新、删除）应用时，还是处理复杂的数据关系时，掌握模型与数据库操作都是至关重要的。

2024-10-13 12:27:13 1153

原创 Django：从零到英雄 —— 安装与配置的全面指南

Django 是一个开源的 Web 框架，它基于 MVC（Model-View-Controller）架构设计，旨在帮助开发者快速高效地创建复杂的 Web 应用程序。通过使用 Django，开发者可以将更多的精力放在业务逻辑上，而不是繁琐的底层细节。本文将详细介绍 Django 的安装步骤、配置方法及其在不同场景下的应用实践。

2024-10-12 09:21:43 973

原创 Python中的魔法：模板引擎的奇妙之旅

模板引擎是一种帮助开发者将数据动态地填充到HTML文档或其他类型文件中的工具。在实际开发过程中，我们经常需要根据不同的用户请求或数据库查询结果来生成个性化的页面内容。这时，如果手动编写每一个可能的页面组合，无疑是项极其耗时且容易出错的工作。而模板引擎的出现，正好解决了这一难题。通过定义一组变量和控制结构，模板引擎可以在运行时自动替换这些占位符，从而快速生成所需的页面。

2024-10-12 08:58:35 889

原创 Python 路由与视图函数：构建高效Web应用的秘密武器

路由与视图函数是任何基于Python的Web框架（如Flask或Django）的基础组成部分。它们不仅决定了用户请求如何被处理，还影响着整个应用程序的架构设计。通过合理地设置路由规则，并编写高效的视图函数，我们可以显著提升用户体验，同时也能让代码更易于维护和扩展。

2024-10-11 09:50:12 629 1

原创 Flask 轻松上手：从零开始搭建属于你的Web应用

随着互联网技术的发展，Web应用程序的需求日益增长。对于开发者来说，选择一个合适的框架至关重要。Flask以其简洁的设计、高度的可定制性和对各种扩展的良好支持，成为了很多项目的基础。无论你是初学者还是有经验的开发者，掌握Flask的安装与启动都是开启Web开发之旅的第一步。

2024-10-11 09:43:11 973

原创 Python中的Socket魔法：如何利用socket模块构建强大的网络通信

在当今高度互联的世界中，不同设备间的数据交换变得日益频繁。无论是简单的客户端-服务器架构，还是复杂的分布式系统，都需要一种可靠的方式来实现节点间的通信。Python内置的`socket`模块正是为此而生，它提供了底层的网络访问接口，允许我们直接控制数据包的发送与接收过程，从而实现自定义的网络协议设计。这使得`socket`成为开发各类网络应用时不可或缺的一部分。

2024-10-10 10:05:34 7134

原创 Python中的HTTP高手：如何玩转requests模块

在日常开发工作中，我们经常需要从远程服务器获取信息或向其发送数据。比如，当你要抓取网页内容时，或者在开发Web应用时需要调用第三方API接口等场景下，掌握如何高效地发送HTTP请求就显得尤为重要了。Requests模块正是为此而生，它不仅简化了发送各种类型HTTP请求的过程，还提供了丰富的功能来处理响应结果。

2024-10-10 09:59:39 1487

原创 Python中的HTTP响应解析：从入门到精通

HTTP（超文本传输协议）是互联网上应用最为广泛的一种协议，它允许客户端与服务器之间进行信息交换。当我们向一个网站发起请求时，服务器会返回一个HTTP响应，其中包含了我们请求的数据。正确解析这些响应对于获取有用信息至关重要。例如，在爬虫开发中，我们需要分析网页内容；在后端开发中，可能需要与其他系统进行数据交换。因此，掌握如何有效地解析HTTP响应不仅能够提高工作效率，还能让你在面对各种挑战时更加游刃有余。

2024-10-09 09:27:55 575

原创 Python中的HTTP请求：从菜鸟到高手的全面指南

HTTP（超文本传输协议）是互联网上应用最为广泛的一种网络协议，用于客户端浏览器和其他系统与Web服务器之间的数据交换。发送HTTP请求是与Web API交互的基础，也是构建现代化应用程序的关键技术之一。无论是获取天气信息、访问社交媒体API，还是进行电商交易等场景，都需要通过发送HTTP请求来完成数据的获取或提交。

2024-10-09 09:21:43 1565

原创 HTTP协议：连接世界的语言 —— Python中的实践与探索

HTTP（HyperText Transfer Protocol），即超文本传输协议，是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。它是互联网上应用最为广泛的一种网络协议，主要负责客户端（如浏览器）与服务器之间的数据交换。了解HTTP协议不仅能够提升我们对Web工作原理的理解，还能帮助我们在开发过程中更好地处理网络请求，优化用户体验。

2024-10-08 23:01:06 764

原创 一网打尽：如何用 Python 的 `socketserver` 模块让服务器编程变得轻松？

传统的网络编程通常需要开发者手动处理 socket 的创建、监听、接受连接等一系列操作，这不仅增加了代码量，还提高了出错的概率。特别是在并发环境下，如何优雅地管理多个客户端连接成为了一大挑战。而 `socketserver` 模块正是为了解决这些问题而生。通过封装底层的 socket API，它提供了一种更简洁、更高效的方式来创建服务器应用程序。无论你是刚刚接触网络编程的新手，还是希望提高开发效率的老鸟，`socketserver` 都将是你的好帮手。

2024-10-08 22:52:31 2238

原创 掌握Python Socket编程：从入门到实战

在当今这个高度互联的世界，网络编程成为了软件开发中不可或缺的一部分。而Socket编程，作为网络编程的基石，它允许程序之间进行双向通信。无论是构建客户端-服务器应用程序，还是实现多线程网络服务，Socket都扮演着核心角色。作为一名拥有20年实战经验的编码专家，我将带你深入了解Python中的Socket编程，从基础到高级，再到实战案例，让你全面掌握这一技能。

2024-10-05 11:17:20 1001

原创 探索IP协议的神秘面纱：Python中的网络通信

IP协议，即互联网协议（Internet Protocol），是TCP/IP协议族中的核心协议，负责在网络中传输数据包。它定义了数据包的格式和寻址方式，确保数据能够在不同的网络设备之间正确传输。无论是浏览网页、发送电子邮件还是进行视频通话，IP协议都是这一切背后默默工作的功臣。

2024-10-05 10:24:27 730

原创 探索TCP协议的奥秘：Python中的网络通信

在网络通信的世界里，TCP协议（传输控制协议）就如同一座桥梁，连接着数据的发送方和接收方。作为一名拥有20年实战经验的编码专家，我深知TCP协议在构建稳定、可靠的网络应用中的重要性。今天，我将带领大家一起深入了解TCP协议的特点，并展示如何在Python中利用这些特点来实现高效的网络通信。

2024-10-04 21:02:54 672

原创 Python进程池：提升你的并发性能

在现代编程中，多核处理器的普及使得并发编程变得尤为重要。Python，作为一种广泛使用的编程语言，提供了多种并发和并行编程的工具。其中，`multiprocessing`库中的进程池（Pool）是一个强大的工具，它可以帮助我们有效地利用多核处理器，提高程序的执行效率。本文将带你深入了解进程池的使用，从基础语法到实战应用，让你的Python程序性能更上一层楼。

2024-10-04 20:56:50 810

基于数字孪生的工业物联网预测性维护系统
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 本研究旨在设计并实现一种基于数字孪生的工业物联网预测性维护系统。该系统核心是针对关键设备（如电机、泵）构建高保真数字孪生模型，并创新性地将轻量化后的模型部分下沉至边缘节点运行，以实现亚秒级的快速故障诊断与剩余寿命（RUL）预测。具体研究方法包括：首先，基于达索3DExperience平台或类似技术框架，集成设备的CAD设计模型与CAE仿真数据，建立融合几何、物理规则及历史行为数据的动态数字孪生模型，作为统一的“单一数据源”。其次，通过部署振动、温度、压力等多类物联网传感器，7×24小时不间断采集设备运行数据，并利用机器学习算法（如针对振动频谱分析、温度趋势预测的特定模型）对异常模式进行识别与故障预测。关键的创新点在于，为了解决云端处理延迟问题，本研究采用模型轻量化技术（如谷歌Draco压缩算法、网格优化、纹理压缩等方法），对数字孪生模型进行简化，在保证视觉保真度和关键物理特征的前提下，显著减小模型体量，并将其部分分析推理功能部署至边缘节点。此举构建了边缘-云协同的计算架构：边缘节点负责实时数据预处理、轻量化模型下的快速异常检测与初步诊断；云端则承担模型训练、复杂仿真优化及全生命周期数据管理。这种分工有效降低了云端负载和网络传输压力，并确保了故障诊断的实时性。

2025-12-13

基于深度学习的PCB缺陷检测系统
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着电子产品向高密度、小型化方向快速发展，印刷电路板（PCB）作为电子设备的核心组成部分，其质量可靠性直接影响最终产品的性能与寿命。在传统制造流程中，PCB缺陷检测主要依赖人工目检或基于传统图像处理的自动化光学检测（AOI）系统。前者存在效率低、主观性强、易漏检等问题；后者虽能提升检测速度，但对复杂背景、微小缺陷及新型缺陷类型的适应性较差，难以满足现代智能制造对高精度与高稳定性的要求。近年来，深度学习技术，特别是基于YOLO系列的目标检测算法，因其强大的特征学习能力和实时推理性能，在工业缺陷检测领域展现出巨大潜力。然而，直接将现有YOLO模型应用于PCB缺陷检测仍面临诸多挑战：高密度PCB板上的缺陷目标通常尺寸微小且形态多样（如漏孔、鼠咬、开路、短路、毛刺、杂铜等）；缺陷样本，尤其是罕见缺陷类型的样本数量稀少，导致模型存在过拟合风险与泛化能力不足的问题；工业化部署对检测系统的实时性（如产线速度要求）与计算资源消耗（如嵌入式设备限制）提出了严格约束。本研究旨在开发一套基于改进YOLOv5算法的PCB缺陷自动检测系统，核心目标是通过算法优化与工程实践，实现高精度、高效率的缺陷识别与分类，并重点解决小样本场景下的罕见缺陷检测难题。系统在保持YOLOv5原有高效单阶段检测框架的基础上，引入了多项关键技术改进。首先，针对微小缺陷特征易被淹没的问题，在主干网络和特征融合模块中嵌入了**协调注意力机制（Coordinate Attention, CA）**。

2025-12-13

基于深度强化学习的低轨卫星互联网（星链）动态资源管理
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 本研究首先构建了低轨卫星网络的时空动态模型。该模型精确刻画了卫星轨道运动引起的星地链路间歇性通断特性，并整合了业务到达的时空非均匀分布特征（如航线上突发的大容量数据请求与物联网设备的周期性小数据包传输）。在此基础上，将动态资源分配问题形式化为一个以长期系统效用最大化为目标的随机优化问题，其目标函数综合考虑了系统吞吐量、资源公平性、业务时延（特别是URLLC类业务）与切换成功率等关键性能指标。针对此高维、连续状态-动作空间的复杂问题，本研究设计了一种基于注意力机制增强的深度确定性策略梯度（DDPG）算法框架。该框架的核心创新在于引入了卫星过顶可视时间窗预测模块，能够前瞻性地感知未来一段时间内卫星与特定地面终端（如航班、船舶）的链路可用性。算法状态空间包含星上缓冲状态、实时信道状态信息（CSI）、业务需求矩阵及预测的可视时间窗；动作空间则为连续多维的频谱分配比例与发射功率电平；奖励函数则精心设计，以平衡系统吞吐量、QoS满足率及资源开销。

2025-12-12

基于区块链的物联网设备身份管理
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着物联网设备规模的爆炸式增长及其在智慧城市、工业互联网等关键基础设施中的广泛应用，设备身份管理面临中心化架构固有的单点故障、可信机制缺失及动态授权灵活性不足等严峻挑战。传统的基于预共享密钥或中心化公钥基础设施的方案，不仅难以应对海量设备的身份管理需求，更存在密钥管理成本高、易被克隆篡改以及可追溯性差等缺陷。区块链技术凭借其去中心化、不可篡改和可追溯的特性，为构建分布式、可信的物联网设备身份管理体系提供了新的路径。本研究旨在设计并实现一种融合轻量级共识机制、国密算法与动态行为评估的区块链物联网设备身份管理模型，以达成设备身份的可信生命周期管理、跨域认证与精细化的访问控制。本研究的核心方法围绕三个关键技术层次展开。在底层身份标识层面，采用基于SM9国密算法的标识密码体系，为每个物联网设备生成唯一的数字身份。SM9算法基于双线性对映射，其核心操作如签名与验证可表述为：给定系统参数、设备身份标识及消息，通过主私钥生成组件计算设备签名私钥，并利用双线性对特性进行验证，实现了无需数字证书的轻量级身份标识，显著降低了证书管理开销。在共识机制层面，针对物联网设备资源受限的特点，设计了一种轻量级的权威证明共识算法。该算法通过预先选定的可信验证节点负责区块生成与验证，摒弃了PoW等高能耗机制，在保证分布式一致性的同时，大幅提升了交易吞吐量并降低了延迟。

2025-12-12

基于联邦学习的物联网边缘智能协同入侵检测系统
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着物联网设备数量的爆炸式增长（预计2030年将达400亿台），其开放、异构的特性使得网络攻击面急剧扩大，分布式拒绝服务攻击、恶意软件入侵及零日漏洞利用等威胁日益频繁。传统基于集中式架构的入侵检测系统面临数据隐私泄露、高延迟及单点故障等严峻挑战。联邦学习作为一种分布式机器学习范式，能够在不共享原始数据的前提下协同多个边缘设备训练全局检测模型，为构建隐私保护的物联网入侵检测系统提供了可行路径。然而，联邦学习框架本身易遭受模型投毒攻击，且边缘设备的非独立同分布数据特性会降低模型收敛效率与检测精度。因此，本研究旨在设计一种基于联邦学习的物联网边缘智能协同入侵检测系统，通过融合轻量级深度学习模型、安全的参数聚合机制及恶意客户端识别方法，实现高效、安全的分布式威胁检测。本研究的核心方法包含三个层面：首先，在多个物联网网关部署轻量级混合深度学习模型作为本地检测器，该模型结合卷积神经网络的空间特征提取能力与双向长短期记忆网络的时间序列建模优势，并引入自动编码器瓶颈层进行重构误差分析，以增强对未知攻击的敏感性。模型在资源受限的边缘设备上可实现每样本约0.0476毫秒的推理速度，满足超可靠低延迟通信的实时性要求。其次，针对模型参数传输过程中的隐私与安全问题，设计了一种基于同态加密的聚合机制。该机制允许中央服务器在加密状态下对本地模型更新进行安全聚合，有效防止参数泄露或篡改，同时通过差分噪声注入进一步强化隐私保护。最后，为防御针对联邦学习的投毒攻击，提出一种基于模型更新相似度的恶意客户端识别方法。

2025-12-12

基于ZigBee的智能家居能耗优化系统
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着全球能源危机与碳排放问题日益严峻，住宅领域的能耗优化已成为可持续发展的重要议题。传统智能家居系统多依赖高功耗的Wi-Fi或蓝牙技术，其设备待机功耗约占家庭总能耗的10%，且缺乏精细化的能耗管理机制。ZigBee技术凭借其低功耗、自组网特性成为智能家居能耗优化的理想解决方案，但其在实际应用中仍面临网络功耗不均衡、设备调度策略单一等挑战。本研究旨在设计并实现一套基于ZigBee的智能家居能耗优化系统，通过集成功率监测、动态阈值算法与用户行为建模，实现能耗的主动式管理。系统通过ZigBee网状网络构建分布式监测控制架构，采用多模态传感器实时采集设备级能耗数据，并基于动态阈值优化算法与用户行为习惯建模，生成自适应调度策略，最终通过移动端APP实现远程控制与可视化交互。

2025-12-12

基于STM32的智能农业监测系统
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着全球人口持续增长及粮食安全需求日益凸显，传统农业管理模式因依赖人工经验而面临监测滞后、控制精度不足与资源浪费等严峻挑战。为解决上述问题，本文设计并实现了一套基于STM32微控制器的智能农业监测系统。该系统通过集成多源传感器（包括DHT11/DHT22温湿度传感器、YL-69土壤湿度传感器和BH1750光照强度传感器），实时采集农田环境参数，并采用STM32F103系列主控芯片进行数据融合处理，显著提升了环境感知的准确性与可靠性。在通信架构上，系统兼容LoRa与WiFi低功耗传输模式。其中，ESP8266 Wi-Fi模块通过MQTT协议将数据上传至云端平台（如华为云IoTDA或EMQX服务器），实现了远程数据的稳定交互与存储；同时，本地辅助通信模块（如NB-IoT BC26）确保了在网络覆盖薄弱区域的数据冗余备份。为优化能耗管理，通信调度算法动态切换传输模式，使系统在连续监测场景下功耗降低约30%。

2025-12-12

基于GAN的无线信道仿真数据增强
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着5G-Advanced与6G无线通信系统对高可靠性和自适应能力要求的不断提升，智能无线通信技术日益依赖深度学习模型（如信道估计与大规模MIMO功率分配模型）进行优化。然而，深度学习模型的性能严重依赖于大规模高质量训练数据，而实际无线环境中信道数据的获取成本高昂且受限于复杂多径效应、多普勒频移及非线性失真等挑战，导致传统信道模型（如Rayleigh、Rician分布）难以精确捕捉动态信道特性。尤其在大规模MIMO、毫米波通信等场景中，数据稀缺问题会引发模型过拟合，显著降低其泛化能力。因此，如何通过生成式人工智能技术增强信道数据的多样性与真实性，成为提升智能无线通信系统鲁棒性的关键问题。本研究针对上述问题，提出一种基于生成对抗网络（GAN）的无线信道仿真数据增强方法，核心目标是通过合成高保真信道数据，突破实际数据采集的瓶颈。

2025-12-12

毫米波雷达手势识别人机交互
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着智能座舱、虚拟现实等技术的快速发展，非接触式人机交互需求日益增长。手势识别作为自然交互的核心手段，其可靠性易受光照变化、隐私保护及多用户干扰等因素制约。毫米波雷达因具备抗干扰性强、保护用户隐私、高分辨率等特点，逐渐成为手势识别的重要技术路径。本文针对现有手势识别方法在复杂场景下鲁棒性不足、模型计算复杂度高、多用户干扰抑制能力弱等问题，提出一种基于调频连续波（FMCW）雷达的多模态手势识别系统。系统通过雷达信号处理、轨迹跟踪与分类器优化，实现高精度、低延迟的手势交互功能。在信号处理层面，本文利用FMCW雷达发射线性调频信号，并通过混频、滤波和二维快速傅里叶变换（2D-FFT）提取手势的距离-多普勒谱（RDM）与距离-角度谱（RAM）。针对多目标干扰问题，引入恒虚警率（CFAR）检测和平均相消法抑制背景杂波与静态干扰。为进一步提升轨迹表征能力，通过多帧RDM与RAM的时序拼接，结合三维卷积神经网络（3DCNN）提取空间特征，并利用Transformer模块对序列依赖性进行建模，解决长时手势动作的上下文关联问题。针对多用户手势干扰，本文提出一种基于双雷达协同的视角融合机制。通过正交布置的正面与侧面雷达同步采集数据，分别生成距离-时间矩阵（PRTM、SRTM）和速度-时间矩阵（PVTM、SVTM），并构建嵌入注意力机制的双视角时序特征融合网络（ADVFNet）。该网络采用双向长短期记忆（Bi-LSTM）单元分别学习正、侧视角的时序特征，通过注意力权重动态聚焦关键帧，最终融合多视角特征以提升轨迹重建精度与干扰抑制能力。

2025-12-12

基于OAM涡旋电磁波的模式复用传输系统设计与实验验证
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 轨道角动量（Orbital Angular Momentum, OAM）作为电磁波的一种空间自由度，其不同模态（如$l = \pm 1, \pm 2$等）具有正交性，可为无线通信系统提供新的复用维度，有望突破传统香农极限的容量限制。然而，OAM涡旋电磁波在实际通信中面临模态串扰、大气湍流影响以及非理想传输条件（如多径效应和收发端非对齐）导致的相位畸变问题，制约了其在高容量传输场景中的应用潜力。此外，现有OAM天线多局限于单一模态生成或静态环境验证，缺乏对多模态协同传输及动态信道适应性的系统化研究。针对上述问题，本文旨在设计一种支持多模态OAM生成的涡旋电磁波传输系统，通过天线优化与相位补偿策略，提升模态隔离度与传输可靠性，并探索其在可重构智能表面（RIS）辅助的近场通信中的激励能力。

2025-12-12

肌电信号（EMG）控制的智能假肢
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 研究首先设计了多通道表面肌G采集系统，通过高输入阻抗（≥10 MΩ）电极和强共模抑制比（≥80 dB）前置放大器提取有效肌G信号。针对信号非平稳特性，采用滑动窗口分割和时序特征提取方法，计算均方根（RMS）、积分肌电值（iEMG）和波长等时域特征，并结合快速傅里叶变换（FFT）进行功率谱分析。在动作意图识别层面，构建了长短期记忆（LSTM）神经网络模型，利用其门控机制捕捉肌电信号的时序依赖性，实现手势意图的精准分类。实验表明，该模型对握拳、放松、伸展等典型手势的识别准确率达到96.7%，响应时间缩短至150毫秒。为提升系统个性化适配能力，本研究提出在线自适应学习策略，通过实时采集用户操作数据动态更新LSTM模型参数。该算法基于增量学习框架，利用新批次数据微调网络权重，避免灾难性遗忘问题。测试结果表明，经过7天自适应训练后，系统对特定用户的动作识别误差降低约42%，且无需重新校准即可适应肌电信号的自然波动。在控制层面，采用比例-积分-微分（PID）伺服电机控制架构，通过力传感器反馈实现抓取力的无级调节，握力范围覆盖0.5 N（捏取卡片）至120 N（抓握重物），同时集成基于PVDF薄膜的触滑觉传感器，形成触觉闭环控制。

2025-12-12

硅光芯片的波分复用链路设计
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 本研究旨在设计一种基于硅光芯片的波分复用链路，通过优化马赫-曾德尔干涉仪（MZI）调制器、阵列波导光栅（AWG）解复用器及异质集成III-V族激光器，实现高带宽、低误码率的传输能力。本研究通过MZI调制器、AWG解复用器与III-V族激光器的异质集成，实现了高性能硅基波分复用链路，为Tb/s级光I/O芯片在人工智能加速器、数据中心互连等场景的应用奠定了技术基础。未来工作将聚焦于热调谐精度提升与多维复用（偏振/模分）融合，进一步扩展链路容量。

2025-12-12

车联网V2X协议栈设计与实现
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 本研究核心创新点在于提出了**一种融合路侧单元（RSU）数据的协同感知算法**，并将其应用于**前向碰撞预警**这一典型危险驾驶场景建模。该算法不仅利用V2V通信获取周边车辆的周期性状态消息（PSM，包含位置、速度、方向等），还通过V2I通信接入RSU提供的增强型环境感知数据（如信号灯相位、道路结构、盲区障碍物信息）。算法内部采用多源数据融合策略，通过建立车辆运动学模型，预测本车与目标车辆的相对距离、相对速度变化趋势，并计算碰撞时间（TTC）等关键指标。针对DSRC与LTE‑V2X可能存在的通信差异，算法设计了基于先进先到先用与去重机制的异构网络数据融合处理流程，有效降低了因网络差异导致的时延与丢包率，提升了数据的可用性与可靠性。预警模型根据TTC阈值及其他关联因素（如道路附着系数、车辆响应时间）动态评估风险等级，从而生成分级预警信息。

2025-12-12

NB-IoT驱动的智慧井盖监控系统
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 本研究旨在构建一个集数据采集、传输、分析与可视化于一体的井盖监控系统。硬件层面，以STM32F103系列微控制器为核心，搭载MPU6050陀螺仪传感器（监测倾角变化±0.1°精度）、MQ-2可燃气体传感器、水位传感器等，实时采集井盖姿态、井下环境参数。通信层面，采用NB-IoT技术（移远BC95模块），通过配置eDRX与PTW周期优化功耗，使设备在静态下休眠电流≤20μA，支持阴雨天自动调节数据上报频率，续航时间可达3-5年。软件层面，设计云平台与GIS地图集成，实现井盖位置可视化、异常报警（如倾斜＞30°或水位超限时触发三级预警）及工单自动派发。 系统的创新点在于提出一种基于振动频谱分析的非法开启识别算法。通过分析井盖振动信号的频域特征，区分正常交通振动与恶意开启行为，降低误报率。同时，建立电池寿命优化模型，动态调整数据上报策略（如正常状态下1次/小时，异常时增至10次/分钟），进一步延长设备续航。

2025-12-12

AI辅助的光通信星座图优化
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 本研究旨在开发一种AI辅助的光通信星座图优化方案，通过自动编码器（Autoencoder）端到端建模星座几何与概率联合整形，针对湍流信道动态优化星座点布局和分布概率，以提升系统广义互信息（GMI）并降低误码率（BER）。 本研究创新点在于： 1. **湍流信道自适应机制**：结合信赖域算法与非线性共轭梯度法，动态调整星座点位置以匹配湍流引起的信道抖动，克服传统GS对非线性效应的局限性； 2. **几何-概率联合整形**：通过自动编码器实现PS和GS的端到端协同优化，利用能量均衡的多成分分布匹配器（CCDM）降低概率整形速率损失，同时以深度强化学习（DRL）优化星座坐标； 3. **无信道模型辅助的优化框架**：省去复杂信道建模步骤，通过可训练均衡器直接估计真实信道响应，降低计算资源消耗40%以上。

2025-12-12

5G网络切片在智慧工厂的差异化服务设计
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 本研究聚焦于智慧工厂中5G网络切片的差异化服务设计，旨在通过理论分析与仿真验证，提出一种面向多业务需求的切片资源动态分配机制。研究首先分析了智慧工厂典型业务场景的技术需求：超高可靠低时延通信（URLLC）切片用于机械臂控制，要求时延低于10 ms、可靠性超过99.999%；增强移动宽带（eMBB）切片支持AR巡检等大带宽业务，需保障上行带宽超过200 Mbps。针对这些需求，本文基于NS-3仿真平台构建了包含终端设备、无线接入网、承载网及核心网的端到端网络模型，并设计了URLLC与eMBB切片的资源隔离方案。 创新点在于引入了**基于数字孪生的网络切片预验证机制**。该机制通过构建物理网络与虚拟环境的实时映射，对切片配置策略进行动态仿真与优化，从而提前识别资源冲突或性能瓶颈。具体流程如下： 1. 数字孪生层采集网络状态数据（如信道质量、业务负载）； 2. 利用强化学习算法预测资源需求，生成切片资源分配策略； 3. 在虚拟环境中预演策略执行效果，调整参数以优化时延、带宽等指标； 4. 将验证后的策略部署至物理网络。这一机制显著降低了现场调试风险，提升了切片部署效率。

2025-12-12

RFID档案管理机器人
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 面对传统档案管理效率低、误差率高、人力成本攀升等问题，本文研究一种集成UHF RFID多标签识别、SLAM自主导航、机械臂精准抓取及数据库动态更新的智能档案管理机器人系统。该系统旨在通过多模态技术融合，实现档案的无人化、高精度、全流程自动化管理。 系统通过**数据库动态更新机制**确保档案状态的可追溯性。每份档案绑定唯一RFID标签，机器人在存取、盘点时自动更新数据库，并生成操作日志。基于空闲时隙消除的二进制分裂算法进一步优化了标签识别过程中的数据传输效率，降低协调时间20%。实验结果表明，该系统在典型档案库房中可实现档案盘点效率提升3倍，检索准确率达99.5%，支持24小时无人化运维。

2025-12-12

D2D通信中的资源分配与干扰协调
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 设备到设备通信通过复用蜂窝用户频谱资源实现终端间的直接通信，能够显著提升5G及后续移动通信系统的频谱效率、吞吐量和能量效率。然而，D2D通信在带来性能增益的同时，也因其与蜂窝网络共享频谱资源而引入了复杂的同频干扰问题，包括D2D用户对之间的相互干扰以及D2D链路对蜂窝通信的层间干扰。特别是在密集网络和全双工通信场景下，残余自干扰与多用户间干扰相互交织，使得资源分配与干扰协调的难度进一步加剧，成为制约D2D通信性能提升的关键瓶颈。本研究旨在系统性地研究D2D通信中的资源分配与干扰协调问题。研究目的在于设计一套高效、稳定的联合优化框架，以期在保障蜂窝用户服务质量的前提下，最大化系统吞吐量，并显著提高密集场景下的D2D用户接入率。为实现这一目标，本文提出了一种融合多种先进算法的混合方法。

2025-12-12

AI赋能的通感一体化信号设计与处理算法
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 本研究旨在探索人工智能赋能的通感一体化信号设计与处理算法。核心研究目的是设计一种基于自编码器结构的端到端学习框架，该框架能够自动学习并生成兼具优异通信数据传递能力与高精度环境感知潜力的联合信号波形。同时，研究致力于利用深度学习模型（如卷积神经网络CNN或Transformer）对接收到的联合信号进行一体化处理，实现通信信息的解调与环境参数（如目标距离、角度）的估计同步进行，从而突破传统分离式设计的性能瓶颈。为实现上述目标，本研究提出了一种创新的双路径自编码器网络结构用于信号波形设计。在发射端，通信数据与随机的感知参数初始化向量共同输入至一个联合编码器，通过非线性变换生成时域或频域的发射信号波形。该波形设计不仅隐式地编码了通信信息，其波形特性（如自相关性）也通过训练过程被优化以利于感知任务。

2025-12-12

中医药方数据挖掘与关联分析
随着中医药现代化研究的深入，数据挖掘技术已成为分析中医处方规律、挖掘药物配伍知识的重要工具。本研究旨在利用数据挖掘技术，对中医处方数据进行关联分析，以揭示中药配伍的内在规律，为临床用药和新药研发提供科学依据。研究背景源于中医处方数据具有特殊性（如共现数据形式、价值度量差异和高维度特征），传统分析方法（如互信息、K均值聚类）直接借鉴自其他领域，可能导致结果与中医理论不符。因此，本研究聚焦于通过关联规则挖掘和聚类分析，解决频次偏见、数据稀疏性等问题，并探索特定病症（如感冒）的用药模式。 研究目的包括： 1. 收集和整理公开的古方及医案数据，构建标准化数据集； 2. 利用数据预处理技术处理噪声和缺失值，确保数据质量； 3. 应用关联规则算法（如 Apriori 和 FP-growth）挖掘药物之间的频繁项集和强关联规则； 4. 通过可视化工具展示高频药对和药组； 5. 针对特定病症（如感冒）挖掘用药规律，验证方法的有效性。 【文章内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 相关技术与理论 第3章 系统需求分析 第4章 系统总体设计 第5章 系统详细设计与实现 第6章 系统测试与分析 第7章 总结与展望 参考文献 附件-实现指南

2025-10-18

语音情感识别的多模态融合系统
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 语音情感识别作为情感计算与智能人机交互的核心技术，旨在通过分析语音信号中的声学特性与文本内容自动识别人类情感状态。传统单模态方法（仅依赖音频或文本）常因情感表达的模糊性、环境噪声干扰以及跨文化语言差异面临识别鲁棒性不足的挑战。例如，单一音频特征对韵律变化敏感但缺乏语义上下文，而文本特征虽能捕捉语义信息却无法反映语调中的情感色彩。多模态融合通过整合互补信息（如声学特征、文本语义等）显著提升模型对复杂情感的表达能力，其核心难点在于如何有效对齐异构模态并实现高效特征交互。近年来，预训练模型（如Wav2Vec2.0、BERT等）凭借其强大的特征表示能力，为多模态情感识别提供了新思路。然而，现有融合方法多依赖简单拼接或加权决策，未能充分挖掘模态间的深层相关性，尤其缺乏对语音情感主导作用的针对性设计。此外，跨语言情感识别中的特征迁移机制尚不完善，制约了模型在稀缺资源语言（如德语EmoDB数据集）上的应用。本研究提出一种基于注意力机制的多模态融合语音情感识别系统，核心创新在于构建以语音情感为导向的跨模态交互框架。系统首先从原始音频中提取基于xlsr-Wav2Vec2.0的声学特征（包括频谱图、韵律特征等），同时通过RoBERTa模型从转录文本中生成上下文感知的文本语义特征。

2025-12-13

心电信号（ECG）的心律失常边缘计算诊断
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 心血管疾病是全球首要致死因素，其中心律失常具有隐蔽性、突发性等特点，传统依赖医生人工诊断的心电图分析方式存在实时性低、误诊率高等问题。基于边缘计算的心电信号实时诊断技术通过将算法部署到便携设备端，可实现持续监测与即时预警，但对计算资源受限的嵌入式平台（如ESP32），需平衡模型精度与效率。本研究提出一种面向边缘计算的心律失常自动诊断系统，通过信号处理、特征提取与轻量级分类模型的协同优化，实现端到端的高效精准诊断。 本研究的创新点在于： 1. **多模态特征融合**：结合小波去噪、RR间期特征与轻量级深度学习模型，提升边缘端诊断可靠性； 2. **元学习个性化适配**：解决患者间生理差异导致的模型泛化瓶颈； 3. **软硬件协同优化**：通过ESP32端侧部署与无线通信模块，实现低延迟、高能效的闭环监护系统。 该系统为心血管疾病的早期预警与个性化管理提供了可行技术方案，未来可扩展至多导联心电信号分析与多病种联合诊断场景。

2025-12-13

相干光通信DSP算法设计与实现
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着高清视频、云计算、物联网和虚拟现实等新兴网络业务的爆炸式增长，全球数据流量持续激增，对底层光传输网络的容量和灵活性提出了前所未有的挑战。传统基于固定调制格式和连续传输模式的光通信系统难以满足动态突发性强、速率变化大的新兴业务需求，亟需开发兼具高频谱效率、低处理时延和灵活可重构特性的相干光传输技术。作为相干光通信的核心使能技术，数字信号处理算法在补偿传输损伤、提升系统性能方面发挥着决定性作用，其设计的优劣直接决定了系统的传输容量、距离与可靠性。本研究聚焦于相干光通信系统中的关键DSP算法，旨在通过创新性的算法设计与高效的硬件实现，解决当前系统面临的高复杂度、高功耗以及难以适应灵活动态传输场景等问题。本研究的目的在于设计并实现一套高效、低复杂度的相干光通信DSP解决方案。研究内容紧密围绕三个核心技术要点展开：首先是**载波相位恢复**，重点研究了经典的Viterbi-Viterbi算法。该算法是一种前馈型载波恢复方法，特别适用于相位变化迅速的光载波场景。其核心原理是通过对接收信号进行M次方运算来消除调制相位信息，进而估计并补偿由激光器频率漂移和相位噪声引起的频偏与相偏。针对高阶调制格式，本研究对传统VV算法进行了优化，以提升其抗噪性和估计精度。其次是**偏振解复用与均衡**，采用基于恒模算法的多输入多输出均衡器结构。

2025-12-13

无人机航拍视频的实时稳像系统
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着无人机在侦查监控、资源勘察和应急救援等领域的广泛应用，其航拍视频的稳定性成为影响图像质量与后续分析的关键因素。然而，无人机在飞行过程中受机体振动、气流扰动等影响，易导致视频画面出现剧烈抖动，传统稳像方法存在实时性不足、特征匹配精度低、对运动目标敏感等问题。为解决上述挑战，本研究提出一种基于ORB特征匹配与卡尔曼滤波的实时稳像系统，通过融合IMU数据与嵌入式GPU加速技术，实现高效、高精度的无人机航拍视频稳定处理。本研究的核心方法包括以下环节：首先，在运动估计阶段，改进ORB特征提取算法，通过图像分块与自适应阈值策略提升特征点分布的均匀性，并结合四叉树算法优化特征选择，显著增强对弱纹理区域的适应性。进一步地，针对视频中的局部运动目标（如吊钩、车辆等），采用背景补偿与帧三帧差分法快速识别并剔除前景干扰特征点，从而精准估计全局运动参数。在运动滤波环节，设计基于卡尔曼滤波滤波滤波器的自适应轨迹平滑算法。该算法将IMU提供的惯性数据与图像特征轨迹进行融合，通过Sage-Husa滤波实时修正运动模型中的噪声噪声参数，有效抑制滤波发散现象，分离无人机的主动运动与随机抖动分量。运动补偿阶段，利用仿射变换模型对图像进行几何校正，并结合双线性插值保持画面完整性。为满足实时性要求，系统基于嵌入式GPU平台对ORB特征提取、匹配及滤波计算进行并行加速，显著提升处理效率。

2025-12-13

微波光子滤波器的频率响应调控
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 微波光子滤波器（MPF）作为微波光子学的核心器件，通过将微波信号的处理转移到光域，克服了传统电子微波滤波器在可调谐性、带宽和抗电磁干扰等方面的固有局限。然而，在实际应用中，MPF的性能优化仍面临多重挑战：其一，基于光学频率梳的MPF其频率调谐范围通常受限于光学频率梳的自由频谱范围（FSR）的一半，限制了其在宽带系统中的应用；其二，MPF的中心频率易受环境因素（如温度）扰动的影响，导致稳定性下降；其三，实现高Q值（品质因数）与可调谐性、可重构性等多重性能的协同提升存在技术困难。特别是在通带形状（如带宽、带外抑制比）的灵活重构以及滤波器Q值的动态调控方面，尚未有完善的解决方案。因此，研究如何通过有效的调控机制实现MPF频率响应的灵活、稳定与智能化控制，对于推动其在现代通信、雷达及信号处理系统中的实用化进程具有重要意义。本研究旨在开发一种频率响应（特别是通带形状与Q值）可灵活调控的微波光子滤波器。核心目的包括：1）通过引入半导体光放大器（SOA）并建立其精确的非线性模型，为滤波器提供增益并利用其非线性效应（如交叉增益调制XGM、交叉相位调制XPM）作为调控的自由度；2）设计一种光电混合反馈回路，通过将部分输出电信号反馈至调制器，引入无限脉冲响应（IIR），从而实现Q值的动态调节与频率选择性的显著增强；3）基于OptiSystem仿真平台构建完整的MPF系统模型，对所提出的SOA非线性模型与光电混合反馈机制的有效性进行验证，并重点分析通带形状的可重构能力与Q值调节范围。

2025-12-13

太赫兹通信信道建模与性能分析
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 太赫兹（THz）频段（0.1~10 THz）作为第六代移动通信（6G）的核心候选技术，凭借其超宽带宽和超高速率潜力，有望实现Tbit/s级数据传输速率，赋能全息通信、纳米物联网、空间通信等未来应用场景。然而，太赫兹通信面临高路径损耗、显著的分子吸收效应、强烈的方向性衰落以及易受障碍物遮挡等严峻挑战，其信道特性与传统微波和毫米波存在显著差异，亟需建立精确的信道模型以指导系统设计。因此，对太赫兹信道进行精确建模与性能分析，是推动其从理论走向实际应用的关键前提。本研究旨在通过混合信道建模方法，系统分析太赫兹信道的传播特性，并重点针对动态环境（特别是人体遮挡效应）提出创新的性能增强策略。为实现研究目的，本文首先构建了一种融合确定性方法与统计方法的混合信道模型。确定性建模方面，采用射线追踪（Ray Tracing, RT）仿真技术（基于Wireless Insite平台），精确模拟太赫兹波在室内环境中的传播机制，包括直射径（LoS）、反射径（考虑基于Kirchhoff散射理论的粗糙表面修正）、散射径及衍射径。信道传输函数综合考虑了自由空间路径损耗（Friis公式）和分子吸收损耗（利用辐射传输理论或其近似模型计算）。

2025-12-13

太赫兹6G通信系统的功率放大器线性化
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 太赫兹频段（0.1–10 THz）被视为第六代移动通信（6G）实现超高速率（如Tbps级）、超大容量与极低时延的关键技术载体。然而，在该频段下，功率放大器（Power Amplifier, PA）的非线性失真问题因器件物理约束与宽带信号的高峰均比（PAPR）特性而急剧恶化，导致带内失真误差矢量幅度（EVM）攀升与带外频谱再生（ACPR指标劣化），严重制约系统吞吐量与能效。尤其对于氮化镓高电子迁移率晶体管（GaN HEMT）构成的PA，其强记忆效应、自热效应以及极化库仑场散射等非线性机制，使传统基于记忆多项式（Memory Polynomial Model, MPM）的数字预失真（Digital Predistortion, DPD）方法面临参数辨识稳定性差与计算复杂度高的双重挑战。因此，研究适用于太赫兹GaN PA的高精度、低复杂度的线性化技术，成为6G通信系统走向实用化的核心课题之一。本研究旨在提出一种基于神经网络（Neural Network, NN）的太赫兹频段功率放大器线性化方法，以替代传统多项式DPD模型。针对GaN HEMT在太赫兹频段的非线性与记忆效应，首先通过ADS/MATLAB协仿真平台构建精确的器件模型：在ADS中基于Virtual Source模型与漂移-扩散方程建立GaN HEMT的电-热-应力多物理场模型，表征其跨导非线性、栅极滞后及射频-直流特性；在MATLAB中通过谐波平衡协仿真提取PA行为数据，并引入“台面刻蚀效应”引起的寄生电容（如$C_{MEE}$）以增强小信号等效电路精度。

2025-12-13

水声通信网络协议栈设计
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 水声通信网络作为构建“陆海空天”一体化信息网络的关键环节，在海洋环境监测、资源勘探、军事防御等领域具有重要应用价值。然而，水声信道固有的长传播时延（典型声速约1500 m/s）、有限带宽、严重的时变多径效应以及显著的多普勒频移等问题，严重制约了网络吞吐量、能效与可靠性。传统基于分层架构的网络协议栈在水下环境中常因跨层信息交互不足，导致信道利用率低、自适应能力差。因此，本研究旨在设计一种面向水声通信网络的协议栈，通过跨层优化机制提升水下信道利用率，并适配自主水下潜器（AUV）集群自组网需求。为实现上述目标，本研究采用理论分析、算法设计与仿真验证相结合的方法。首先，在物理层采用正交频分复用（OFDM）调制技术，以对抗多径效应引起的码间干扰，并通过建立非一致多普勒模型，提出基于二阶泰勒近似的频域补偿算法，有效降低多普勒频偏对信号解调的影响。

2025-12-13

声学信号驱动的机械设备故障预测
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着工业设备向智能化、集成化和大型化方向快速发展，对设备运行状态进行智能监测与故障预测变得至关重要。传统故障预测方法往往依赖振动分析或定期检修，存在监测误差大、实时性差以及需要停线检修造成生产损失等问题。声学信号作为设备运行状态的天然载体，蕴含丰富的机械健康信息，为实现非侵入、低成本、高精度的预测性维护提供了新的路径。本研究旨在探索基于声学信号分析的机械设备故障智能预测方法，核心在于构建一个融合现代信号处理与深度学习技术的自动化诊断框架。为实现上述目标，本研究首先采用**梅尔频率倒谱系数**进行声学特征提取。MFCC基于人耳听觉机理建模，能有效捕捉声音信号中与设备状态相关的关键特征，其对非线性、时变性信号具有良好的表征能力，并且具备出色的抗噪性能。具体而言，声信号经过预加重、分帧、加窗等预处理后，进行快速傅里叶变换转换至频域，再经由一组Mel尺度滤波器组，最终通过离散余弦变换得到倒谱系数，形成表征设备健康状态的特征向量。

2025-12-13

面向B5G、6G的算力感知网络（CAN）架构与调度策略研究
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着增强型移动宽带（eMBB）、海量机器类通信（mMTC）和超高可靠低时延通信（URLLC）等新型业务的涌现，B5G（Beyond 5G）与6G网络面临着前所未有的、复杂的计算与通信联合需求。传统的移动网络架构以连接为中心，对计算资源的动态分布与能力感知能力薄弱，难以支撑大规模人工智能（AI）推理、扩展现实（XR）、数字孪生等对时延和算力高度敏感的智能任务。算力感知网络（CAN, Computing-Aware Networking）作为一种将网络从“连接传输”向“连接与计算一体化”演进的新型范式，其核心目标是将计算资源的状态与能力作为网络可感知、可调度、可保障的关键维度，从而实现业务需求与网络内生计算能力的最优匹配。然而，现有研究在刻画计算节点动态异构能力、构建精确的端到端性能模型以及设计高效的低复杂度联合调度策略方面仍面临挑战。因此，本研究旨在面向B5G/6G场景，设计一种创新的算力感知网络架构，并研究相应的联合计算与通信资源调度策略，以系统性解决计算任务的高效卸载与资源协同难题。本研究首先构建了一个精细化的端到端系统代价模型。该模型综合考虑了多维动态因素：在计算侧，不仅包含节点的通用计算容量（如CPU主频、核心数、可用内存），还引入了“任务计算复杂度”作为关键变量，用于量化不同类型AI推理任务（如CNN、RNN、Transformer）对计算资源的特定需求；在通信侧，则整合了任务数据传输的无线接入延迟、回传延迟及处理队列延迟。基于此，端到端代价可形式化为包含任务处理时延和系统能耗的加权和函数。为精确量化计算节点的动态服务能力，本文的核心创新点在于提出了“算力指纹”的概念。

2025-12-13

联邦学习在5G网络流量预测中的应用
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 第五代移动通信（5G）网络的快速发展带来了海量连接和多样化业务需求，使得网络流量预测成为保障服务质量、优化资源分配的关键技术。传统集中式流量预测方法依赖数据汇集，面临隐私泄露、通信开销高及跨基站数据非独立同分布（Non-IID）等挑战。联邦学习作为一种分布式机器学习范式，通过本地模型训练与全局参数聚合，能够在保护数据隐私的前提下实现多基站协同预测，但其在5G场景中的应用仍存在数据异构性适配、模型效率提升等难题。本文针对上述问题，研究联邦学习在5G网络流量预测中的关键技术，旨在构建一个兼顾精度、隐私与效率的预测框架。 本研究首先设计了基于长短期记忆网络（LSTM）与门控循环单元（GRU）的本地预测模型，以捕捉流量数据的时序依赖性。针对基站间数据分布的Non-IID特性，提出一种跨基站数据适配策略，通过聚类分析将基站划分为高质量与低质量区域，并采用差异化参数聚合方法：高质量区域的本地参数直接参与全局模型更新，而低质量区域则通过区域相关矩阵加权迁移高质量区域参数，以减少数据缺失对预测精度的影响。进一步地，在联邦聚合阶段引入差分隐私保护机制，通过添加高斯噪声扰动本地模型参数，满足用户级隐私需求。为优化通信与计算效率，在基站侧部署轻量化模型训练流程，结合自适应参数剪枝技术降低传输开销，其剪枝比例由强化学习代理动态调整。

2025-12-13

强化学习驱动的无人机基站部署优化
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着第六代移动通信与应急通信需求的快速发展，无人机基站凭借其高机动性、灵活部署与低空视距传输优势，成为弥补地面网络覆盖不足、提升区域容量的关键技术。然而，在动态复杂的通信环境（如用户移动性波动、信道时变、能耗约束）中，实现无人机基站的实时优化部署面临巨大挑战：一方面，传统凸优化与启发式算法依赖精确环境建模，难以适应突发场景的实时变化；另一方面，多无人机协同部署需解决空间干扰抑制、资源分配与轨迹规划的联合优化问题，属于混合整数非线性规划难题。现有研究多集中于静态网络或单无人机场景，缺乏对多智能体协同与动态环境自适应能力的深入探索。本研究针对灾区应急通信等动态场景，提出一种基于强化学习的无人机基站部署优化框架。

2025-12-13

可重构智能表面（RIS）辅助的毫米波通信
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着第五代移动通信（5G）的商用部署，面向未来网络的第六代移动通信（6G）研究已拉开序幕。为了满足千倍级的流量增长与无处不在的万物智联需求，通信系统需要更高的传输速率、更低的时延与更大的连接密度。毫米波频段凭借其丰富的频谱资源，成为实现上述目标的必然选择。然而，毫米波信号在空间中传播时路径损耗大，且易受障碍物遮挡，导致链路不稳健，极大地限制了其覆盖范围与应用场景。为了解决这一问题，可重构智能表面作为一种革命性的“智能无线电环境”使能技术应运而生。它由大量亚波长尺寸、可编程的无源反射单元构成，能够通过实时调整每个单元的反射系数（特别是相位偏移），动态地塑造无线信道的传播特性，从而为毫米波信号构建一条可控的非视距路径，显著提升系统性能。本研究采用了一套系统性的技术路线。首先，我们基于毫米波信道的稀疏特性，建立了包含基站-RIS信道与RIS-用户信道的级联信道模型。该模型充分考虑了RIS的物理特性，其核心优化问题被建模为一个在基站发射功率约束与RIS单元恒定模约束下的联合波束成形设计问题。这是一个难以直接求解的非凸优化问题。对此，本研究采用半定松弛技术进行处理：通过引入辅助矩阵和秩一松弛，将原非凸问题转化为一个凸的半定规划问题，进而可利用CVX等优化工具包进行高效求解，最终通过特征值分解恢复出高质量的基站预编码矩阵与RIS相位偏移矩阵。

2025-12-13

嵌入式AI的盲人辅助导盲杖
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着视障人群规模扩大及城市化进程加速，传统导盲杖因功能单一、环境感知能力有限，难以满足复杂场景下的安全出行需求。本文设计了一款基于嵌入式AI的智能导盲杖，通过多传感器融合与跨模态感知技术，实现高精度障碍物检测与语义化导航。系统以STM32F103C8T6低功耗微控制器为核心，集成OpenMV机器视觉模块、HC-SR04超声波传感器、语音提示模块及震动反馈单元，构建“视觉-听觉-触觉”协同的交互架构。 研究旨在解决传统导盲设备在语义识别（如台阶、坑洞、高空障碍）方面的不足。通过OpenCV边缘检测与YOLO微型神经网络模型，对摄像头采集的图像进行实时分析，实现障碍物分类与测距；超声波模块补充探测透明或反光物体，形成多模态数据冗余。视觉与超声波数据经STM32融合处理后，通过语音模块播报障碍类型、距离及避障建议（如“前方1.5米处有台阶”），同时驱动震动模块提供触觉警示。

2025-12-13

量子密钥分发（QKD）与5G融合安全架构
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着5G网络与经济社会各领域的深度融合，其泛在化、高速率与低时延的特性在赋能数字化转型的同时，也面临日益严峻的安全挑战。传统加密方法依赖计算复杂度的假设，易受量子计算攻击威胁，而量子密钥分发（QKD）基于量子力学原理，能够提供信息论安全的密钥分发手段，为5G网络构建自主可控的安全体系提供了物理层基础。然而，QKD技术与5G网络的深度融合仍面临协议适配性、系统集成复杂度以及动态网络环境下的密钥分发效率等多重挑战。因此，本研究旨在构建一种融合QKD与5G网络的安全架构，通过创新性地结合后量子密码与QKD的混合认证机制，提升5G网络在承载敏感数据与关键业务时的安全保障能力。为实现上述目标，本研究首先设计了基于BB84协议与诱骗态编码的QKD集成方案。BB84协议利用光子的非正交态编码信息，确保任何窃听行为都会引入可检测的误码；诱骗态编码则有效克服实际光源（如弱相干光源）的多光子脉冲带来的安全漏洞，通过引入不同强度的光脉冲来统计估计窃听行为对信道的影响，从而提升实际系统的安全性。

2025-12-13

雷达-通信一体化信号设计（RadCom）
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 雷达-通信一体化（Dual-Functional Radar-Communication, DFRC）系统作为解决频谱资源紧张、降低平台体积与电磁干扰的有效途径，已成为现代电子系统的重要发展方向。其核心挑战在于设计能够同时兼顾雷达探测与通信传输性能的共享信号波形，并解决二者在时域、频域及调制方式上的固有矛盾。本文围绕DFRC信号设计，重点研究基于正交频分复用（OFDM）与线性调频（LFM）信号的波形优化方法，旨在提升系统的距离-速度分辨率、通信速率及多用户干扰抑制能力。本研究的目的在于构建一种高性能的MIMO-OFDM-LFM雷达通信一体化信号架构。通过引入时频调制（TFM）与恒包络（CE）技术，显著提升了信号在随参信道中的自适应性与功率放大器效率。针对传统OFDM雷达通信一体化波形对多普勒频移敏感、峰均比高及循环前缀（CP）引入虚假目标等问题，本文提出采用空白保护间隔替代CP的方案，有效抑制了符号间干扰（ISI）与载波间干扰（ICI），同时利用雷达先验信息进行多普勒频偏估计与补偿，降低了系统对导频信号的依赖。为进一步突破信道容量限制，本文还将MIMO技术引入一体化信号设计，通过空间自由度实现多路信号并行传输，显著提升了系统的通信速率与雷达探测维度。

2025-12-13

太赫兹频段（140GHz）通信感知一体化系统设计与性能分析
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 本研究旨在设计并分析一种工作于140 GHz频段的太赫兹通信感知一体化系统。研究目的包括：（1）提出一种基于光子学辅助的太赫兹信号生成与调制方案，以克服传统电学倍频方式的效率瓶颈；（2）设计一种融合正交频分复用与调相连续波的混合波形，以同时提升通信的频谱效率和感知的抗多普勒性能；（3）分析系统在通信速率与感知精度之间的权衡关系，并引入一种基于深度学习的资源动态分配算法，使系统能根据实时通信业务量及环境感知目标动态优化资源分配，从而实现性能提升。最终，目标是在单一平台上实现通信速率超过100 Gbps、距离分辨率优于1 cm、速度估计误差低于0.1 m/s的综合性能。为实现上述目标，本研究采用以下核心方法：首先，在太赫兹信号生成方面，采用基于薄膜铌酸锂的单片光子集成电路方案。该芯片利用共面波导传输线与慢波电极结构，实现了太赫兹波与光波的速度匹配与阻抗匹配，在140 GHz载波频率下，支持高达145 GHz的3 dB调制带宽，并实现了连续太赫兹波的高效生成，其转换效率较传统铌酸锂器件提升十倍以上，显著降低了驱动电压和系统功耗。信号生成原理基于外差拍频，通过两个激光源在铌酸锂波导中发生差频效应，产生所需的太赫兹载波，其频率可通过调节激光器频率差进行灵活调谐。其次，在波形设计上，提出一种OFDM-PMCW混合波形。该波形结合了OFDM的高频谱效率优势和PMCW波形对多普勒频移的高鲁棒性特性。

2025-12-13

面向毫米波波束管理的轻量化神经网络设计与硬件部署
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 近年来，深度学习（DL）技术为波束管理提供了新的思路，通过数据驱动的方式学习信道特征与最优波束间的复杂映射关系，有望显著降低波束训练开销。然而，复杂的深度神经网络模型通常存在计算量大、内存占用高、推理延迟难以满足实时性要求等问题，阻碍了其在资源受限的边缘设备（如车载单元、路边单元RSU）上的部署。因此，研究面向毫米波波束管理的轻量化神经网络模型及其高效的硬件部署方案，具有重要的理论意义和工程价值。本研究旨在设计并实现一种适用于毫米波波束管理的轻量化神经网络模型，并优化其硬件部署，核心目标是实现低延迟（<1ms）、高精度的波束预测，以显著降低波束扫描时间。研究目的具体包括：1）构建基于实际毫米波信道测量数据的数据集，确保模型训练与验证的可靠性；2）设计一种高度轻量化的神经网络模型，重点采用二值化（Binarization）或剪枝（Pruning）技术来压缩模型规模、降低计算复杂度；3）将该轻量化模型部署于现场可编程门阵列（FPGA）平台，通过硬件级优化满足严格的低延迟要求；4）验证所提方案在波束选择任务中的有效性，使其能够根据用户位置分布等信息直接预测最优波束码本索引，从而绕过耗时的传统波束扫描过程。本研究的创新点在于将轻量化人工智能（Tiny AI）理念深度融入毫米波波束管理领域，通过算法-硬件协同设计，实现波束预测的实时化与高效化。

2025-12-13

面向6G的智能超表面（RIS）辅助毫米波MIMO系统波束成形优化
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 本研究首先依据3GPP TR 38.901标准建立了精确的毫米波信道模型，该模型综合考虑了基站-RIS信道、RIS-用户信道以及基站-用户直达信道的特性，特别刻画了视距与非视距传播条件下的莱斯衰落场景。针对传统信道估计方法导频开销大、计算复杂度高的问题，本文重点研究在部分信道状态信息可观的约束条件下，如何实现基站主动波束成形与RIS被动波束成形的联合优化设计。已有的研究表明，将该联合优化问题解耦为基站预编码矩阵优化和RIS相移矩阵优化两个子问题，并采用交替迭代算法进行求解，是一种有效的思路。具体优化过程中，常以系统频谱效率最大化为目标函数，并受到基站发射功率和RIS单元恒模约束的限制。本文的核心创新在于设计了一种低复杂度的联邦学习框架，用于驱动多RIS单元的协同相位配置学习。该框架通过使每个RIS基于本地观测到的部分CSI进行模型训练，并周期性地与中央服务器聚合全局模型参数，从而显著减少了为协调多RIS而产生的频繁信令开销。在算法层面，我们引入了基于黎曼流形优化的惩罚算法来处理联合设计中的非凸约束问题，该算法相比传统的半定松弛方法能有效降低计算复杂度。同时，借鉴稀疏编码和解码思想，我们提出了基于牛顿正交匹配追踪的信道参数估计算法，以较低的导频开销获取接近完美的CSI，为后续波束成形设计奠定基础。

2025-12-13

可见光通信（VLC）与WiFi融合的室内定位系统
【课程报告内容】 摘要 第1章 绪论 第2章 系统总体设计方案 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 系统调试与测试结果分析 第6章 总结与展望 参考文献 随着室内定位需求在智慧商场、地下空间、工业自动化等场景中持续增长，传统基于WiFi、蓝牙的定位技术因易受电磁干扰、精度有限（通常为1-3米）等问题难以满足高精度需求，而可见光通信（VLC）凭借无电磁干扰、高带宽和厘米级定位潜力成为补充方案。然而，单一VLC系统在遮挡环境下稳定性差，且易受自然光干扰；WiFi虽覆盖广但信号波动大。本研究提出一种**VLC与WiFi融合的室内定位系统**，通过异构网络协同提升定位精度与鲁棒性，并创新性地利用**灯光色温调制技术**以增强抗日光干扰能力。 **研究目的**在于解决以下关键问题： 1. 在复杂光环境（如日光照射）下VLC信号的衰减与失真问题； 2. 单一定位技术（如TDOA或RSS）在非视距（NLOS）场景下的误差累积； 3. 异构网络（VLC与WiFi）间的无缝切换与数据融合机制。

2025-12-13

双目立体视觉的三维重建中特征匹配的作用

2022-02-28

图像行扫描matlab

2021-09-30

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