这里写自定义目录标题
一、freeRtos任务管理
二、前置知识
2.1 任务的状态
任务在阻塞态时,不需要CPU时间片(不需要CPU处理/介入),就能够转化为就绪态进入到排排队器中。
2.2 任务调度中的各种时间
2.3 抢占 非抢占 进程饥饿现象
2.4 时间片 系统时钟节拍
系统时钟节拍
时间片是任务执行的最小时间单位。时间片q是系统时钟节拍的整数倍
2.5 任务调度器
三、常见的任务调度算法
总结:
任务在阻塞态时,不需要CPU时间片(不需要CPU处理/介入),就能够转化为就绪态进入到排排队器中。
系统时钟节拍
时间片是任务执行的最小时间单位。时间片q是系统时钟节拍的整数倍
总结: