1.第一轮 设置较大的阈值 从先验采样 ,在相似度在阈值内,共N个使用 估计观察集得到估计值,计算N个相似度最后会得到得到新的分布这是该轮的协方差 2.第2到J轮 每一轮 j 从上一轮的分布中采样:加入噪声 计算相似度得到 设置分布这是该轮的协方差