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RSS订阅原创 51单片机输出PWM波控制舵机
脉冲周期通过定时器T0进行设置，当按键K1被按下时使舵机旋转45°（高电平占时0.5Ms）、按键K2被按下时舵机旋转度数累加、当K3被按下时舵机旋转90°（高电平占时1.5Ms）SG90舵机脉冲宽度T为20Ms，因此需要在单片机设置20Ms完成一个周期；对于输出平均电压通过控制在20Ms周期内输出高电平的时间来实现。原理：PWM控制舵机旋转角度主要是利用占空比的大小不同来达到输出不同的平均电压，舵机通过旋转角度以达到和平均电压相平衡。
2024-03-24 16:05:34
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原创 Stc89系列单片机中断
对于中断函数的中断序列号：如果main函数中只有一个中断源，但是程序中有多个中断函数时，会优先执行中断函数序列较高且低于中断源对应的优先级的函数；例如：main函数中采用T0为中断源，正常T0中断优先级为1，但是外部中断函数的序列号为大于等于1时均可使中断请求发生时去执行该中断函数。在使用Stc89芯片进行中断编程时遵循先执行高优先级的中断源请求的中断，当正在执行一个较低优先级中断的同时发生了一个较高优先级的中断，此时会等较低优先级中断函数执行完成后再执行较高优先级中断函数。中断分为内部中断和外部中断。
2024-03-14 23:10:55
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空空如也
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