聊聊操作系统的I/O

IO设备

IO设备大致可以分为两大类：块设备和字符设备。
其中块设备中的每一个块都可以独立于其他的块进行读写，而且每一个块都有自己的地址，支持随机访问，块设备的传输以一个块或多个连续的块为单位。如硬盘、磁盘、U盘。
字符设备以字符为单位发送或接受一个字符流，没有任何块结构，是不可寻址的，也没有任何寻道操作。如网络接口、鼠标。

IO设备一般由机械部件（设备本身）和电子部件（设备控制器）组成。
为了屏蔽具体设备的差异，每个设备都对应一个管理他们的硬件设备——设备控制器，设备控制器具有芯片和寄存器，可以与CPU进行通信。CPU通过读写控制器的寄存器与控制器进行通信。（CPU通过控制器间接控制IO设备）

控制器的任务就是把串行的位/比特流转换为字节流，并进行必要的错误校正工作。字节块首先达到控制器内部的缓冲区，并且按位组装，然后对校验和进行校验，并证明字节块没有错误后，再将它复制到主存中。

数据离开一个设备之后，通常并不能直接放到最终的目的地。【1】需要放到某个地方进行检查、校验【2】处理数据生产者与数据消费者之间速度不匹配的问题，消除缓冲区填满速度与清空速度之间的相互影响。
一旦磁盘传送开始工作，从磁盘读出的数据就是以固定速率到达的，不论控制器是否准备好接收数据，如果控制器要将数据直接写入内存，则必须为要传送的每个字取得系统总线的控制权，如果总线很慢则必须将数据临时存放在某个位置。

IO通信

每个控制器有多个寄存器与CPU进行通信，主要为以下四种：
【1】数据输入寄存器
【2】数据输出寄存器
【3】状态寄存器
【4】控制寄存器（用于下达命令）

CPU和设备的控制寄存器、数据缓冲区通信主要有两种方案：
【1】I/O端口空间
设备的控制寄存器都被分配了一个I/O端口号（一个整数值），所有的I/O端口组成一个I/O端口空间，这些值只能被操作系统访问。而且需要使用特殊的I/O指令。

例: in myRegister 88 这条指令，告诉CPU将读取88对应的控制寄存器的内容，存入CPU的寄存器myRegister中。out 88 myRegister 则是将寄存器myRegister的内容写入88对应的控制寄存器中。

这里，I/O端口空间和内存地址空间是不同的
【2】内存映射IO
将所有的控制寄存器映射到内存空间，每个控制寄存器分配唯一的内存地址，并且不会和内存地址空间的地址重合。
CPU读入一个地址时，无论来自内存还是IO端口，它将地址放入总线的地址线，然后在总线的控制线上声明一个read信号，还需要使用第二条信号线表明来自IO空间还是内存空间。这个地址将会落在某一个范围内并由对应的模块进行处理。

I/O端口的方式中，需要使用特殊的I/O指令读写设备控制器，访问寄存器需要使用汇编代码，调用过程中增加了控制I/O的开销。而内存映射I/O中，控制寄存器只是内存中的变量，CPU可以像访问任何内存中的变量一样对控制寄存器进行访问。另一方面，内存映射I/O中，引用内存地址的指令也可以被用于引用控制寄存器的地址，并且执行不同的行为，达到“多态”的效果

内存映射的缺点：与高速缓存存在冲突，如果对设备控制寄存器进行高速缓存&