嵌入式linux核心课笔记1

2. Uboot和系统移植

主要内容

uboot基础知识

shell基础知识

makefile基础知识

2.1 Uboot学习前传

2.1.5-9Uboot常用命令

1. printenv/print

   不用带参数，作用是打印出系统中所有的环境变量

2. setenv/set

   用法：

   1. set name value

      设置环境变量name的值为value

3. saveenv/save

   不用带参数，作用是将内存中的环境变量的值同步到flash（硬盘）中的环境变量的分区

   彻底更改系统环境变量的值，先set再save；暂时更改环境变量，只set不save，下次开机还是会恢复到原来的值

4. ping

   用法：

   1. ping IP地址

      测试与某IP地址的网络连接是否成功

5. tftp

   用法：

   首先设置serverip地址为目标tftp服务器的IP地址

   1. tftp 内存地址 文件名称

      tftp 0X300000000 name.exe

6. movi（mmc）

   用法：

   操作flash,读取内容到ddr中或写入内容到flash中，movi命令是一个命令集

   1. movi init/read/write

      movi read u-boot 0x30000000

      将inand、flash中的u-boot分区读入到ddr的0x30000000位置（uboot中的所有数字默认按照十六进制处理，不管加不加0x）

7. 内存操作指令mm,mw,md

   用法：

   • md(memory display)

     md [.b/.w/.l] 地址 [显示长度（字节）]

     md .b 0x30000000 10

   • mw(memory write)

     mw [.b/.w/.l] 地址 值 []

     mw .b 0x30000000 55

   • mm(mempry modify)修改内存(如果需要批量逐个修改内存，这个比较方便)

     mm [.b/.w/.l] 地址

     mm .b 30000000

8. 启动内核命令bootm，go

   用法：不管启动是否成功，uboot都会死掉

   bootm命令启动会给内核传参，go命令启动不会给内核传参

9. nfs

   用法：启动内核命令（挂载根文件系统）

2.1.10-11 uboot常用环境变量

1. 自动运行倒数时间：bootdelay

2. 网络设置ipaddr serverip

   • ipaddr是开发板的本地IP地址
   • serverip是开发板的tftp目标服务器地址
   • gatewayip是开发板本地网关地址
   • netmask是子网掩码
   • ethaddr是开发板的本地网卡的mac地址

3. 自动运行命令设置bootcmd

   倒计时结束后自动执行的命令集，

   set bootcmd ‘movi read kernel 30008000;bootm 30008000’

   注意单引号，如果没有单引号则后边bootm不会被写入环境变量

4. uboot给内核传参bootargs

   linux内核可以接受uboot传递的启动参数，内核在这些启动参数的指导下完成启动过程

   在uboot的环境变量设置bootargs，bootm命令会自动将这些信息传入内核

2.1.12 uboot对flash和DDR的管理

1. uboot对flash的分区

   uboot和kernel中有分区表，分区表就是做系统移植时对flash的整体管理分配方法。

   分区方法不是一定的，但是必须在一个移植中必须事先设计好并定死。定的标准是：

   • uboot必须从flash起始地址开始存放，取决于SoC的启动设计，uboot分区的大小必须保证肯定能放下uboot，一般设计为512KB或1MB。
   • 环境变量的分区一般紧贴着uboot存放，大小为32KB或以上。
   • kernel可以紧贴环境变量存放，大小一般为3MB,5MB或其他。
   • rootfs：自由设置
   • 剩下的就是自由分区，自由分区在kernel启动后挂载在rootfs下
   • uboot和kernel应使用同一个分区表。

2. uboot对DDR的分区

   内核的分区主要是在kernel启动之前，kernel启动之后内核的内存管理模块会接管整个内存空间。

2.2 shell和makefile入门

2.2.1 shell介绍

1. shell就是一个命令行界面，是一种人机交互的方式
2. shell是一类编程语言，编写shell脚本时，用的就是shell语言
3. shell程序是解释运行的

2.2.2 写一个shell程序

1. 运行方法
   • ./XX.sh 直接运行，可用chmod添加可执行权限
   • source命令，source就是专门用来执行脚本程序的，这样执行不需要脚本具有可执行权限
   • bash xx.sh 使用可执行程序bash来解释运行脚本程序
2. shell程序第一行一般都是#!+pathname,后面的pathname，就是指定shell程序执行时被哪个解释器执行
3. 注释使用#，可以注释一行，如果注释多行需要每行都注释
4. shell就是把以前在命令行下键入的命令写成了程序

2.2.3-2.2.6 shell语法

1. shell中定义变量的时候可以直接定义，不需要指定类型

2. 变量定义可以初始化，使用“=”赋值，在shell中“=”两边不能有空格

3. shell中语法非常严格，尤其对于空格

4. 变量定义后可以再次赋值，新的赋值会覆盖老的

5. shell中引用一个变量必须使用“$”可以$var也可以${var}

6. shell中直接使用字符串可以不加双引号，但是不能输出双引号等转义字符

7. 如果要输出特殊符号需要先用双引号包起来再用\转义

8. 选择分支结构***(注意中括号里面前后都有空格)***

   • if [表达式]；then

     ​ xxx

     else

     ​ yyy

     fi

   • if 的典型应用

     • 判断文件是否存在（-f）

       if [ -f a.c ]; then
       	echo"yes"
       else
       	echo"no"
           touch a.c
       fi
       

     • 判断目录是否存在（-d）

     • 判断字符串是否相等（“str1” = “str2”）注意用一个等于号不是两个

     • 判断数字是否相等（-eq），大于（-gt）,小于（-lt），大于等于（-ge），小于等于（-le）

       equal，greater then，less then，greater or equal ，less or equal（12 -eq 12）

     • 判断字符串是否为空（-z）

     • 使用（-o）表示逻辑或

9. 循环结构

   其逻辑与C语言逻辑类似

10. echo指令创建文件和追加输入文件

    • echo “test” > a.txt

      在当前目录下创建a.txt文件并把test写入该文件

    • echo “test” >>a.txt

      在a.txt文件末尾追加test字符

11. case语句

    • 演示注意两个分号

      var=2
      case $var in
      1) echo "1" ;;
      2) echo "2" ;;
      esac
      

    • case语句天生没有break，也不需要break，默认都带了break

12. shell程序的传参

    • 可以在调用时给shell程序传参
    • $# 表示调用该shell时传参的个数
    • $0,$1,$2表示传参的各个参数
    • $0时执行这个shell程序的解析程序的名称
    • $1是第一个有效参数的值

13. shell中的break语句是用来跳出循环的而不是用来跳出case语句的

2.2.7 Makefile学习

1. makefile的作用和意义
   • 项目中的文件过多，管理不方便，用makefile来做项目管理方便编译链接过程。
   • uboot和kernel本质上都是C语言的项目，由很多文件组成，故需要通过makefile管理
2. 目标，依赖和命令
   • 目标就是最终要生成的东西
   • 依赖就是生成目标的原料
   • 命令就是加工方法
   • makefile的过程就是使用命令将依赖加工成目标的过程
3. 通配符%和makefile自动推导
   • %是makefile中的通配符，%.o代表所有以.o结尾的文件
   • 自动推导就是makefile的规则。当makefile需要某个目标时，会把这个目标去套规则说明，一旦套上了某个规则，makefile就会去寻找这个规则的依赖，如果能找到就执行这个规则用依赖生成目标
4. makefile中定义和使用变量
   • 和shell脚本中非常相似，都没有变量类型，直接定义使用，引用时用$var
5. 伪目标
   • 伪目标意思是这个目标本身不代表一个文件，执行这个目标不是为了得到某个文件，而是单纯为了执行这个目标下面的命令
   • 伪目标一般都没有依赖，不加依赖就是无条件执行
   • 伪目标可以直接写，不影响使用；为了明确声明这个目标是伪目标，要在前面加上（.PHONY）
6. makefile的文件名
   • 合法的文件名一般有两个：Makefile或makefile
7. makefile中引用其他makefile（include 指令）
   • 当总体比较复制的时候，分成好几个makefile写，在主makefile中引用其他的，用include引用，应用的效果也是原地展开，与c中的头文件类似

2.2.8 makefile补充学习

1. makefie中注释使用#

2. 在makefile的命令行前面的@表示静默执行。既不打印要执行的命令直接执行

3. makefile中的变量赋值运算符

   • = 最简单的赋值

     在对=赋值的变量解析时，是按照最后一次赋值的值进行解析的

   • :=

     在对:=赋值的变量解析时，是按照解析前的最后第一次出现的值进行解析

   • ?= 如果变量前面并没有赋值过则执行这条命令，如果已经赋值过则本行被忽略

     所谓的没有赋过值，就是这个变量没有被定义过

   • += 用来给已经赋值过的变量接续赋值，意思就是把这次的值加到原来的值的后面，类似strcat。

     接续后的内容中间自动会有空格隔开

4. makefile的环境变量

   • makefile中用export导出的就是环境变量，一般情况下要求环境变量用大写，普通变量用小写。
   • 环境变量和普通变量不同，环境变量类似整个工程所有的makefile之间可以共享的全局变量，普通变量只是本makefile可以用，定义了一个环境变量会影响到本工程中别的makefile文件，因此要小心
   • makefile中有一些环境变量是自己定义的内部环境变量，或者是当前的执行环境提供的环境变量。

5. makefile中的通配符

   • * 若干个任意字符
   • ？一个任意字符
   • [] 将括号中的字符依次去和外面的匹配

   还有个**%**表示任意多个字符，但是一般只用在规则描述中，又叫做规则通配符

   还有一些比较复杂的如wildcard通配符

6. 自动变量

   • 自动变量的含义：预定义的特殊意义的符号，类似C语言编译器中预置的宏
   • 常见的自动变量
     • $@ 规则的目标文件名
     • $< 规则的依赖中文件名
     • $^ 依赖的文件集合