STM32学习记录-PWM输出

该文章记录一些我在学习过程中的一些理解和收集的资料，以及一些我总结归纳的编程思路，如果有误，恳请指出，感激不尽。

一、梗概

首先，明白现象。原本应该是灯DS0(PA8)逐渐由暗变亮，再由亮变暗，如此反复，但是为了以后配置外部的PWM输出(如控制小车轮子转速)，我将输出接到PA11上，在PA11接了一个发光二极管模拟，现象也是“呼吸灯”。

二、什么是PWM

PWM信号其实就是将数字信号0或1转换成模拟信号。
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形(包含形状以及幅值)，对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。
也就是说，1越密集的地方，电平就越高。

三、编程思路

首先很关键一点，查看所用定时器TIMx下4个输出通道的映射

1.TIMx,GPIOx时钟使能

查看所用TIMx挂在APB1下还是APB2下
RCC->APBxENR

2.输出端口使能与设置

端口应该设置为复用推挽输出
GPIOx->CRH 或 GPIOx->CRL

3.计数器设置

设定计数器重装载值
TIMx->ARR
预分频器设置(可不分频)
TIMx->PSC

4.PWM设置

首先很关键一点，查看所用定时器TIMx下4个输出通道的映射

CHy，CH1-2用CCMR1，CH3-4用CCMR2
CCyS设置零，即设置CHy输出，默认为零
OCxM设置为PWM1模式或PWM2模式，(110/111)区别是输出电平极性相反
OCxPE输出比较x预装载使能
TIMx->CCMR1或TIMx->CCMR2

CHy，CCyE，开启输出通道OCy到对应的引脚
TIMx->CCER

MOE主输出使能，针对高级定时器(TIM1,TIM8)，必须将BDTR的MOE位置1，否则没有PWM输出
TIMx->BDTR

ARPE使能，自动重装载预装载允许，使能计数器CEN
TIMx->CR1

通过改变TIMx->CCRy的值来改变占空比，从而控制输出电平
TIMx->CCRy

四、所用寄存器

1.定时器复用功能重映射

2.TIMx_CCMR1-2

3.TIMx_BDTR

4.TIMx->CCER

5.TIMx_CR1

6.TIMx_CCR(1,2,3,4)

五、补充

关于STM32配置PWM的一些讲解

1.如图为向上计数
定时器重装载值为ARR,比较值CCRx
t时刻对计数器值和比较值进行比较
如果计数器值小于CCRx值,输出低电平
如果计数器值大于CCRx值,输出高电平
2.PWM的一个周期
定时器从0开始向上计数
当0-t1段,定时器计数器TIMx_CNT值小于CCRx值,输出低电平
t1-t2段,定时器计数器TIMx_CNT值大于CCRx值,输出高电平
当TIMx_CNT值达到ARR时,定时器溢出,重新向上计数…循环此过程
至此一个PWM周期完成
3.影响因素
ARR : 决定PWM周期(在时钟频率一定的情况下,当前为默认内部时钟CK_INT)
CCRx : 决定PWM占空比(高低电平所占整个周期比例)

六、源码

pwm.h

#ifndef PWM_H
#define PWM_H

#include "sys.h"

#define LED0_PWM_VAL TIM1->CCR4		//通过改变TIM1->CCR4的值来改变占空比，从而控制LED0的亮度

void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc);//TIM1下PWM初始化

#endif

pwm.c

#include "pwm.h"
#include "stm32f10x.h"

//TIM1_CH4 PWM输出初始化
//arr:自动重装载值
//psc:时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
	RCC->APB2ENR |= 1<<11;	//TIM1时钟使能
	
	RCC->APB2ENR |= 1<<2;	//IO端口A时钟使能
	GPIOA->CRH &= 0xFFFF0FFF;//PA11设置初始化
	GPIOA->CRH |= 0x0000B000;//PA11设置为:复用推挽输出，最大速度为50MHz
	
	TIM1->ARR = arr;		//设定计数器重装载值
	TIM1->PSC = psc;		//预分频器设置
	
	//TIM1->CCMR2 &= ~(3<<8);	//CH4 CC4S设置零，即设置CH4输出，默认为零
	TIM1->CCMR2 |= 6<<12;	//CH4 PWM2模式
	TIM1->CCMR2 |= 1<<11;	//CH4 预装载使能
	TIM1->CCER |= 1<<12;	//OC4输出使能
	TIM1->BDTR |= 1<<15;	//MOE主输出使能，针对高级定时器(TIM1,TIM8)，必须将BDTR的MOE位置1，否则没有PWM输出
	
	TIM1->CR1 = 0X0080;		//ARPE使能，自动重装载预装载允许
	TIM1->CR1 |= 0X01;		//使能计数器
	
	return ;
}

main.c

#include "pwm.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

int main()
{
	u16 led0pwmval = 0;
	u8 dir = 1;
	
	Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟初始化
	delay_init(72);//延时初始化
	TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80KHz
	while(1)
	{
		delay_ms(500);
		if(dir)
			led0pwmval++;
		else
			led0pwmval--;
		if(led0pwmval > 300)
			dir = 0;
		if(led0pwmval == 0)
			dir = 1;
		LED0_PWM_VAL = led0pwmval;
	}
}