STM32学习记录-PWM输出

该文章记录一些我在学习过程中的一些理解和收集的资料，以及一些我总结归纳的编程思路，如果有误，恳请指出，感激不尽。

一、梗概

首先，明白现象。原本应该是灯DS0(PA8)逐渐由暗变亮，再由亮变暗，如此反复，但是为了以后配置外部的PWM输出(如控制小车轮子转速)，我将输出接到PA11上，在PA11接了一个发光二极管模拟，现象也是“呼吸灯”。

二、什么是PWM

PWM信号其实就是将数字信号0或1转换成模拟信号。
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形(包含形状以及幅值)，对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。
也就是说，1越密集的地方，电平就越高。

三、编程思路

首先很关键一点，查看所用定时器TIMx下4个输出通道的映射

1.TIMx,GPIOx时钟使能

查看所用TIMx挂在APB1下还是APB2下
RCC->APBxENR

2.输出端口使能与设置

端口应该设置为复用推挽输出
GPIOx->CRH 或 GPIOx->CRL

3.计数器设置

设定计数器重装载值
TIMx->ARR
预分频器设置(可不分频)
TIMx->PSC

4.PWM设置

首先很关键一点，查看所用定时器TIMx下4个输出通道的映射

CHy，CH1-2用CCMR1，CH3-4用CCMR2
CCyS设置零，即设置CHy输出，默认为零
OCxM设置为PWM1模式或PWM2模式，(110/111)区别是输出电平极性相反
OCxPE输出比较x预装载使能
TIMx->CCMR1或TIMx->CCMR2

CHy，CCyE，开启输出通道OCy到对应的引脚
TIMx->CCER

MOE主输出使能，针对高级定时器(TIM1,TIM8)，必须将BDTR的MOE位置1，否则没有PWM输出
TIMx->BDTR

ARPE使能，自动重装载预装载允许，使能计数器CEN
TIMx->CR1

通过改变TIMx->CCRy的值来改变占空比，从而控制输出电平
TIMx->CCRy

四、所用寄存器

1.定时器复用功能重映射

2.TIMx_CCMR1-2