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RSS订阅原创 姿态估计(类级别)
1.NOCS过去的6D姿态估计方法主要有两个缺陷;首先需要有该对象的CAD模型并且已知对象的尺寸，这对于大部分未见过的对象无法使用。另外一种虽然可以不需要已有的CAD模型，但是依赖于视点，不会对目标对象的精确方向进行编码。所以这两类方法都无法对新环境中的对象进行精确的姿态估计。论文中定义了一种共享空间（归一化对象坐标空间）：NOCS，所有对象都包含在一个公共的规范化空间中，一个类别中的所有实例享有一个共同的参考框架。类级别的目标6D姿态与尺寸估计：...
2021-11-09 18:54:30
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原创 三维重建（记录学习过程，持续更新）
以下全部内容仅是个人理解，如有错误请指出。在进行三维重建学习之前首先需要了解几个概念：倒角距离倒角距离涉及到二维图像的倒角距离和三维点云之间的倒角距离，二维图像的倒角距离定义为模板中的任意一点与所给图像中某点的最小距离的平均值。三维点云的倒角距离定义为点云C1中的一点到点云C2中的某点的最小距离之和加上点云C2中的一点到点云C1中的某点的最小距离的平均值，三维点云的倒角距离常用于进行三维重建网络的损失函数的设计。三维数据有多种表示形式，包括volume、point cloud、mesh等。v
2021-10-10 15:07:04
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空空如也
空空如也
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