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笔记
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爱跑步的mango
So many people all around the world.
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matlab实现扩频通信系统仿真实验——扩频通信系统的多用户数据传输(采用BPSK调制、m序列、路径数分别为2,3,4、进行差错比较分析)
扩频通信系统仿真实验目录一、仿真要求二、仿真代码三、仿真结果一、仿真要求扩频通信系统的多用户数据传输①传输的数据随机产生,要求采用频带传输(BPSK调制);②扩频码要求采用周期为63(或127)的m序列;③仿真从基站发送数据到三个不同的用户,各不同用户分别进行数据接收;④设计三种不同的功率延迟分布,从基站到达三个不同的用户分别经过多径衰落(路径数分别为2,3,4);⑤三个用户接收端分...原创 2020-05-03 22:20:34 · 17373 阅读 · 17 评论 -
Windows下在虚拟机VMware中安装Ubuntu 18.04(一个安装了很多次Ubuntu的详细步骤和经验,避免踩不必要的坑)
VMware官网在VMware官网下载虚拟机软件(VMware安装,大家下载好VMware后就像正常的安装就好了!)在Ubuntu官网下载Ubuntu 18.04.4 -desktop-amd64.iso系统镜像文件将下载好的ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso文件放在相应的目录下(我放在了F:\ubuntu里面)首先打开Vmware workstation pro,打开之后,出现如下界面,里面什么都没有,点击“创建新的虚拟机”选择“典型——下一步”选择原创 2020-05-10 08:48:00 · 5417 阅读 · 6 评论 -
【人工智能与机器学习】——Keras编程分别实现人脸微笑和口罩数据集的识别模型训练和测试(卷积神经网络CNN) + 实时分类微笑和口罩识别检测
import keras import matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.image as mpimgimport numpy as npfrom IPython.display import Imageimport os# 原目录的路径original_dataset_dir = 'D:\\mango\\files\\cutmango'# 结果路径,存储较小的数据集base_dir = 'mangoout'os.mkdir(base原创 2020-07-06 12:21:08 · 3046 阅读 · 2 评论 -
多径信道仿真(matlab,详细介绍仿真方案的设计、结果及结论、完整代码及注释)
多径信道仿真目录一、仿真要求二、仿真方案详细设计三、仿真结果及结论四、完整的仿真代码一、仿真要求通过一个简单的模拟程序来说明多径衰落信道的特点,针对影响信道的两个重要参数2径,移动台速度来说明相干带宽、相干时间的定义。二、仿真方案详细设计 多径衰落信道无线信道的发送和接收天线由于发射机和接收机间的各种建筑物、地形地貌以及其它物体的反射、绕射、散射现象等导致传播的路径不止一条,从而引起多径传播。无线信道具有不确定的、随机变化的特性,多径反射和衰减的变化会使信号在无线信道传播时经历随机的波动。 多原创 2020-06-19 22:56:28 · 25982 阅读 · 3 评论 -
Python基于卷积神经网络(CNN)使用图像增强来训练小数据集(完成狗猫数据集的两阶段分类实验,原始数据直接训练和数据增强后训练)
卷积神经网络的图像分类目录一、查看运行的环境(这里Tensorflow和 Keras的版本要对应,否则要出错!)二、 数据集准备三、资料预处理四、网络模型五、训练六、使用数据填充一、查看运行的环境(这里Tensorflow和 Keras的版本要对应,否则要出错!)PlatformWindows-7-6.1.7601-SP1Tensorflow version1.2.1Keras version2.1.2import platformimport tensorflow原创 2020-06-10 18:39:47 · 12866 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验,作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题,导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题,作者将本次安装过程总结成博客,分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践,作者找到了最有效的安装方法,并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难,节省时间和精力。原创 2020-05-11 13:20:23 · 185747 阅读 · 253 评论 -
MSK调制解调(matlab,有详细介绍仿真方案的设计、结果及结论、个人的总结体会、完整代码及注释)
MSK调制解调目录一、仿真要求二、仿真方案详细设计三、仿真结果及结论四、总结与体会五、仿真代码一、仿真要求画出MSK信号产生的信息、I路、Q路信号对比图以及接收端解调的信息恢复的对比图。二、仿真方案详细设计三、仿真结果及结论四、总结与体会五、仿真代码1.main()函数中的代码如下:(其中设计MSK_filter低通滤波器步骤:在commond命令窗口里面输入filterDesigner函数回车进去后,可以看见设计低通滤波器的界面,根据Fs、带通信号比特周期T=1,Fp原创 2020-06-11 11:44:35 · 26028 阅读 · 23 评论 -
基于MapReduce的成绩分析系统实现【编程案例】
基于MapReduce的成绩分析系统实现目录一、计算每门课程的平均成绩;二、计算每门课程学生的平均成绩,并将平均成绩从高到低输出;三、求课程的最高成绩;四、求课程的最低成绩;五、统计课程成绩的分布情况,如:某门课程多少人参加考试,各个分数段的人数等;六、查找。输入一个学生的姓名,输出该生姓名以及其参加考试的课程和成绩;七、求该成绩表每门课程当中出现了相同分数的分数,出现的次数,以及该相同分数的人数。功能需求假设学生的成绩放在文件中(数据可能不止存放一个文件),其格式如下所示:Id na原创 2020-05-31 16:40:55 · 6632 阅读 · 3 评论 -
TDOA定位算法性能仿真(matlab,详细介绍仿真方案的设计、结果及结论、完整代码及注释)
TDOA定位算法性能仿真目录一、仿真要求二、仿真方案的设计、仿真结果及结论1.仿真方案的设计2.仿真结果3.仿真结论四、主要仿真代码一、仿真要求要求一:编写两个函数TDOA_CHAN和TDOA_Taylor得到位置的估计。要求二:用RMSE实现两种算法的性能比较, 得到两种算法的RMSE曲线对比图,横坐标为噪声方差,纵坐标为RMSE。二、仿真方案的设计、仿真结果及结论1.仿真方案的设计TDOA基本定位过程如下2.仿真结果3.仿真结论四、主要仿真代码1.main函数中原创 2020-06-21 22:44:10 · 21770 阅读 · 16 评论 -
视觉SLAM笔记基本的 VO——特征提取和匹配
这里写目录标题一、两两帧的视觉里程计一、两两帧的视觉里程计两两帧之间的 VO 工作示意图如图在这种 VO 里,定义了参考帧(Ref-erence)和当前帧(Current)这两个概念。以参考帧为坐标系,把当前帧与它进行特征匹配,并估计运动关系。假设参考帧相对世界坐标的变换矩阵为 T rw ,当前帧与世界坐标系间为 T cw ,则待估计的运动与这两个帧的变换矩阵构成左乘关系:T cr , s.t. T cw = T cr T rw .在匹配特征点的方式中,最重要的参考帧与当前帧之间的特征匹配关系,原创 2020-05-15 11:51:54 · 3450 阅读 · 3 评论 -
ORB特征匹配扩展练习——图片序列
ORB特征匹配目录一、完善 computeORB 代码,具体要求二、下载kitti_Image数据集三、具体代码实现四、编译运行五、结果显示六、将运行的结果图片序列转换为GIF格式一、完善 computeORB 代码,具体要求1、循环依次读取一个序列图片(几百张文件名按序号递增的文件),计算相邻3幅图片中的ORB特征点,连线匹配之,并绘制在当前窗口上。即: 第1次计算文件编号为001、002、...原创 2020-05-07 01:42:19 · 505 阅读 · 0 评论 -
用大M法的excel求解、python编程求解和python包分别求解线性规划中的单纯形法
实验目录一、单纯形法和拉格朗日乘子法介绍二、线性规划中的单纯形法、大M法的excel求解、python编程求解和python包求解;1. 大M法的excel求解2.“规划求解”包做3.python编程求解4.python包scipy求解5.前4种的结果对比与总结一、单纯形法和拉格朗日乘子法介绍单纯形法它是一种解线性规划多变量模型的常用方法,是通过一种数学的迭代过程,逐步求得最优解的方...原创 2020-04-18 22:37:20 · 1981 阅读 · 0 评论