【侯俊霞全网最全收集--PLC1200/200SMART（88课时） 中级课程 第3章】

PID指令介绍

PID概念:
PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调节，其中的PI,D指的是比例,积分，微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。

P：比例–>增益
I：积分–>消除偏差
D：微分–>偏差变化的速度

PID中P调大增快响应速度，I调大消除稳差，D调大增加预判。
P太大会超调，I太大有累积效应（局部使用），D大会震荡

用PID调节恒液位

一、需要的硬件

1. 抽水泵格兰富MG71B_O_C_CMSIB，0.43KW，4.7立方米/小时，负责从原水箱往液位箱抽水。
2. 循环泵，格兰富UPBASIC15_6130，130W,230V，50HZ，1.9立方米/小时。可以加快放水，加快水的循环速度
3. 西门子V20变频器，0.75KW
4. 液位计易福门LK3123
5. 流量计易福门SM8004
6. 压力传感器易福门PT9544
7. PLC:1212C
8. 模拟量模块SM1234，4AI,2AQ

用到3路模拟量输入，分别是

1. 温度输入(可以忽略)
2. 流量。温度和流量都是由流量传感器提供的
3. 液位
   都是输入4-20ma的电流信号。使用一路模拟量输出，0-10V用
   来控制变频器的频率，变频器控制抽水泵的进水量和速度。