qq_44839042的博客

A*算法程序、结果分析与思考2.1 程序目录1.createMAP.m（总调用程序）2.AStar.m3.FindList.m4.Getpath.m5.isObstacle.m6.isopen.m7.MotionModel.m8.plot_map.m2.2 程序1. createMAP.m（生成地图、包括障碍点、鼠标选取起点、终点以及主要运行程序）clear all;cl...

目录A*算法简介1.1 作用与特点1.2 A*算法的基本思想与数学函数模型：1.2.1基本思想1.2.2数学函数模型1.2.3 A*算法的算法步骤A*算法简介1.1 作用与特点A* 算法是启发式搜索型的路径规划算法，是一种尽可能基于现有信息的搜索策略，也就是说搜索过程中尽量利用目前已知的诸如迭代步数，以及从初始状态和当前状态到目标状态估计所需的费用等信息。总体来说，A*算法是一种较迅速的路径...