6，进程间通信

进程间通信
1 学习目标
 熟练使用 pipe 进行父子进程间通信
 熟练使用 pipe 进行兄弟进程间通信
 熟练使用 fifo 进行无血缘关系的进程间通信
 使用 mmap 进行有血缘关系的进程间通信
 使用 mmap 进行无血缘关系的进程间通信
2 进程间通信相关概念
2.1 什么是进程间通信
Linux 环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任
何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，
要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程 1 把数据从用户空间拷到内
核缓冲区，进程 2 再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，
InterProcess Communication）。
2.2 进程间通信的方式
在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、
共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自
身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有：
 管道 (使用最简单)
 信号 (开销最小)
 共享映射区 (无血缘关系)
 本地套接字 (最稳定)
3 管道-pipe
3.1 管道的概念
管道是一种最基本的 IPC 机制，也称匿名管道，应用于有血缘关系的进程之间，完
成数据传递。调用 pipe 函数即可创建一个管道。
有如下特质：
 管道的本质是一块内核缓冲区
 由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。
 规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。
 当两个进程都终结的时候，管道也自动消失。
 管道的读端和写端默认都是阻塞的。
3.2 管道的原理
 管道的实质是内核缓冲区，内部使用环形队列实现。
 默认缓冲区大小为 4K，可以使用 ulimit -a 命令获取大小。
 实际操作过程中缓冲区会根据数据压力做适当调整。
3.3 管道的局限性
 数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。
 数据只能在一个方向上流动，若要实现双向流动，必须使用两个管道
 只能在有血缘关系的进程间使用管道。
3.4 创建管道-pipe 函数
 函数作用:
创建一个管道
 函数原型:
int pipe(int fd[2]);
 函数参数:
若函数调用成功，fd[0]存放管道的读端，fd[1]存放管道的写端
 返回值:
 成功返回 0；
 失败返回-1，并设置 errno 值。
函数调用成功返回读端和写端的文件描述符，其中 fd[0]是读端， fd[1]是写端，向
管道读写数据是通过使用这两个文件描述符进行的，读写管道的实质是操作内核缓冲区。
管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。
如何实现父子进程间通信呢？
3.5 父子进程使用管道通信
一个进程在由 pipe()创建管道后，一般再 fork 一个子进程，然后通过管道实现父子
进程间的通信（因此也不难推出，只要两个进程中存在血缘关系，这里的血缘关系指的
是具有共同的祖先，都可以采用管道方式来进行通信）。父子进程间具有相同的文件描
述符，且指向同一个管道 pipe，其他没有关系的进程不能获得 pipe（）产生的两个文件
描述符，也就不能利用同一个管道进行通信。
第一步：父进程创建管道
第二步：父进程 fork 出子进程
第三步：父进程关闭 fd[0]，子进程关闭 fd[1]
创建步骤总结：
 父进程调用 pipe 函数创建管道，得到两个文件描述符 fd[0]和 fd[1]，分别指向
管道的读端和写端。
 父进程调用 fork 创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管。
 父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，
子进程将管道中的数据读出，这样就实现了父子进程间通信。
3.6 管道练习
 一个进程能否使用管道完成读写操作呢？
 使用管道完成父子进程间通信？
 父子进程间通信, 实现 ps aux | grep bash
使用 execlp 函数和 dup2 函数
 兄弟进程间通信, 实现 ps aux | grep bash
使用 execlp 函数和 dup2 函数
父进程要调用 waitpid 函数完成对子进程的回收
3.7 管道的读写行为
 读操作
 有数据
read 正常读，返回读出的字节数
 无数据
 写端全部关闭
read 解除阻塞，返回 0, 相当于读文件读到了尾部
 没有全部关闭
read 阻塞
 写操作
 读端全部关闭
管道破裂，进程终止, 内核给当前进程发 SIGPIPE 信号
 读端没全部关闭
 缓冲区写满了
write 阻塞
 缓冲区没有满
继续 write
3.8 如何设置管道为非阻塞
默认情况下，管道的读写两端都是阻塞的，若要设置读或者写端为非阻塞，则可参
考下列三个步骤进行：
第 1 步： int flags = fcntl(fd[0], F_GETFL, 0);
第 2 步： flag |= O_NONBLOCK;
第 3 步： fcntl(fd[0], F_SETFL, flags);
若是读端设置为非阻塞：
 写端没有关闭，管道中没有数据可读，则 read 返回-1；
 写端没有关闭，管道中有数据可读，则 read 返回实际读到的字节数
 写端已经关闭，管道中有数据可读，则 read 返回实际读到的字节数
 写端已经关闭，管道中没有数据可读，则 read 返回 0
3.9 如何查看管道缓冲区大小
 命令
ulimit -a
 函数
long fpathconf(int fd, int name);
printf(“pipe size==[%ld]\n”, fpathconf(fd[0], _PC_PIPE_BUF));
printf(“pipe size==[%ld]\n”, fpathconf(fd[1], _PC_PIPE_BUF));
4 FIFO
4.1 FIFO 介绍
FIFO 常被称为命名管道，以区分管道(pipe)。管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进
程间通信。但通过 FIFO，不相关的进程也能交换数据。
FIFO 是 Linux 基础文件类型中的一种（文件类型为 p，可通过 ls -l 查看文件类型）。
但 FIFO 文件在磁盘上没有数据块，文件大小为 0，仅仅用来标识内核中一条通道。进程
可以打开这个文件进行 read/write，实际上是在读写内核缓冲区，这样就实现了进程间
通信。
4.2 创建管道
 方式 1-使用命令 mkfifo
命令格式： mkfifo 管道名
例如：mkfifo myfifo
 方式 2-使用函数
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
参数说明和返回值可以查看 man 3 mkfifo
当创建了一个 FIFO，就可以使用 open 函数打开它，常见的文件 I/O 函数都可用于
FIFO。如：close、read、write、unlink 等。
FIFO 严格遵循先进先出（first in first out），对 FIFO 的读总是从开始处返回数据，对
它们的写则把数据添加到末尾。它们不支持诸如 lseek()等文件定位操作。
4.3 使用 FIFO 完成两个进程通信
 使用 FIFO 完成两个进程通信的示意图
思路：
 进程 A：
 创建一个 fifo 文件：myfifo
 调用 open 函数打开 myfifo 文件
 调用 write 函数写入一个字符串如：“hello world”（其实是将数据写入到了内核
缓冲区）
 调用 close 函数关闭 myfifo 文件
 进程 B：
 调用 open 函数打开 myfifo 文件
 调用 read 函数读取文件内容（其实就是从内核中读取数据）
 打印显示读取的内容
 调用 close 函数关闭 myfifo 文件
注意：myfifo 文件是在进程 A 中创建的，如果先启动进程 B 会报错。思考一下如何解决
这个问题呢？？？
5 内存映射区
5.1 存储映射区介绍
存储映射 I/O (Memory-mapped I/O) 使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相
映射。从缓冲区中取数据，就相当于读文件中的相应字节；将数据写入缓冲区，则会将
数据写入文件。这样，就可在不使用 read 和 write 函数的情况下，使用地址（指针）完
成 I/O 操作。
使用存储映射这种方法，首先应通知内核，将一个指定文件映射到存储区域中。这个映
射工作可以通过 mmap 函数来实现。
5.2 mmap 函数
 函数作用:
建立存储映射区
 函数原型
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
 函数返回值：
 成功：返回创建的映射区首地址；
 失败：MAP_FAILED 宏
 参数：
 addr: 指定映射的起始地址, 通常设为 NULL, 由系统指定
 length：映射到内存的文件长度
 prot： 映射区的保护方式, 最常用的:
 读：PROT_READ
 写：PROT_WRITE
 读写：PROT_READ | PROT_WRITE
 flags： 映射区的特性, 可以是
 MAP_SHARED: 写入映射区的数据会写回文件, 且允许其他映射该文件的
进程共享。
 MAP_PRIVATE: 对 映 射 区 的 写 入 操 作 会 产 生 一 个 映 射 区 的 复 制
(copy-on-write), 对此区域所做的修改不会写回原文件。
 fd：由 open 返回的文件描述符, 代表要映射的文件。
 offset：以文件开始处的偏移量, 必须是 4k 的整数倍, 通常为 0, 表示从文件头
开始映射。
5.3 munmap 函数
 函数作用:
释放由 mmap 函数建立的存储映射区
 函数原型:
int munmap(void *addr, size_t length);
 返回值：
成功：返回 0
失败：返回-1，设置 errno 值
 函数参数:
 addr：调用 mmap 函数成功返回的映射区首地址
 length：映射区大小（mmap 函数的第二个参数）
5.4 mmap 注意事项
 创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作，将文件内容读取到映射区
 当 MAP_SHARED 时，要求：映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保
护)。而 MAP_PRIVATE 则无所谓，因为 mmap 中的权限是对内存的限制。
 映射区的释放与文件关闭无关，只要映射建立成功，文件可以立即关闭。
 特别注意，当映射文件大小为 0 时，不能创建映射区。所以，用于映射的文件必须
要有实际大小；mmap 使用时常常会出现总线错误，通常是由于共享文件存储空间
大小引起的。
 munmap 传入的地址一定是 mmap 的返回地址。坚决杜绝指针++操作。
 文件偏移量必须为 0 或者 4K 的整数倍
 mmap 创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进
行后续操作。
5.5 有关 mmap 函数的使用总结
 第一个参数写成 NULL
 第二个参数要映射的文件大小 > 0
 第三个参数：PROT_READ 、PROT_WRITE
 第四个参数：MAP_SHARED 或者 MAP_PRIVATE
 第五个参数：打开的文件对应的文件描述符
 第六个参数：4k 的整数倍
5.6 mmap 函数相关思考题
 可以 open 的时候 O_CREAT 一个新文件来创建映射区吗?
 如果 open 时 O_RDONLY, mmap 时 PROT 参数指定 PROT_READ|PROT_WRITE 会怎样？
 mmap 映射完成之后, 文件描述符关闭，对 mmap 映射有没有影响？
 如果文件偏移量为 1000 会怎样？
 对 mem 越界操作会怎样？
 如果 mem++，munmap 可否成功？
 mmap 什么情况下会调用失败？
 如果不检测 mmap 的返回值，会怎样？
5.7 mmap 应用练习
 练习 1：使用 mmap 完成对文件的读写操作
 练习:2：使用 mmap 完成父子进程间通信
 图解说明
 思路
 调用 mmap 函数创建存储映射区，返回映射区首地址 ptr
 调用 fork 函数创建子进程，子进程也拥有了映射区首地址
 父子进程可以通过映射区首地址指针 ptr 完成通信
 调用 munmap 函数释放存储映射区
 练习 3：使用 mmap 完成没有血缘关系的进程间通
思路：两个进程都打开相同的文件，然后调用 mmap 函数建立存储映射区，这
样两个进程共享同一个存储映射区。
使用 mmap 函数建立匿名映射：
mmap(NULL, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);