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RSS订阅原创 直线提取——合并分裂算法 MATLAB代码
在自主移动机器人中，直线的提取多用于检测障碍物和检测两侧的道路，在图像处理中，直线的提取一般采用hough变换的方式进行提取，算法比较成熟，效果也较为理想，这里介绍另一种比较常用的直线提取算法，合并分裂算法。 分裂——合并算法是比较流行的直线提取的算法。该算法源于计算机视觉，并已经在许多的著作中被研究使用。顾名思义，合并分裂算法就是对一串点集中，在一条直线上的点进行合并，而不在一条直线上的两个点集进行分裂。 具体实现的流程如下： 在输入点集之后，对...
2022-08-23 17:23:01
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空空如也
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