3A算法

3A技术即自动对焦（AF）、自动曝光（AE）和自动白平衡（AWB）。3A数字成像技术利用了AF自动对焦算法、AE自动曝光算法及AWB自动白平衡算法来实现图像对比度最大、改善主体拍摄物过曝光或曝光不足情况、使画面在不同光线照射下的色差得到补偿，从而呈现较高画质的图像信息。采用了3A数字成像技术的摄像机能够很好的保障图像精准的色彩还原度，呈现完美的日夜监控效果。

AF自动对焦

自动对焦即调节摄像头焦距自动得到清晰的图像的过程，自动对焦技术就是通过调整聚焦镜头的位置获得最高的图像频率成分，得到更高的图像对比度。其中，获得最佳的对焦点是一个不断积累的过程，它通过比较每一帧图像的对比度从而获得镜头移动范围内最大的对比度点，进而确定对焦距离。
步骤：
1.AF算法的基本步骤是先判断图像的模糊程度，通过合适的模糊度评价函数求得采集的每一副图像的评价值,
2.通过搜索算法得到一系列评价值的峰值,。
3.最后通过电机驱动将采集设备调节到峰值所在的位置, 得到最清晰的图像,。
算法的关键在于达到准确度和速度的平衡, 同时算法的精度受到软件算法和硬件精度的双重影响.
常用的对焦深度法DFF步骤：
1.合适的对焦评价函数(图像清晰度评价）
A.图像统计
主要考虑的图像因素有图像频率(清晰的图像纹理多, 高频分布较多), 还有图像的灰度分量的分布(图像对应的灰度图的分量分布范围越大,说明图像的细节较多, 反应的图像的清晰程度) 灰度方差法 直方图法
灰度熵法(灵敏度不高) ：