chapter.数据清洗1.3

3.替换值
替换值类似于Excel中的替换功能,是对查询到的数据替换为相应的数据。
在pandas中,通过replace可以完成替换功能。
例:

import pandas as pd
import numpy as np
from pandas import Series,DataFrame
from IPython.display import display
data=DataFrame({
    '姓名':['小敏','晓明','小强','小红','晓明'],
    '年龄':['女','男','','女','男'],
    '地址':['北京','南京','上海','广州','']
})

display(data)

在这里插入图片描述
这里创建不完整的数据,使用replace替换

import pandas as pd
import numpy as np
from pandas import Series,DataFrame
from IPython.display import display
data=DataFrame({
    '姓名':['小敏','晓明','小强','小红','晓明'],
    '年龄':['女','男','','女','男'],
    '地址':['北京','南京','上海','广州','']
})

display(data)
display(data.replace('','不详'))

在这里插入图片描述
也可以同时针对不同值进行多字进行多值替换,参数传入方式可以是列表也可以是字典格式。

import pandas as pd
import numpy as np
from pandas import Series,DataFrame
from IPython.display import display
data=DataFrame({
    '姓名':['小敏','晓明','小强','小红','晓明'],
    '年龄':['女','男','','女','男'],
    '地址':['北京','南京','','广州','广州']
})

display(data)
data.replace({'':'不详',"南京":"天津"})

在这里插入图片描述

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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