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RSS订阅原创 视觉PID巡线的使用方式
如果想让视觉所看到的角度可以和PID算法结合来巡线，那么小车及将可以稳定的且能快速的纠正路线进行循迹。经过调查，现在市面上的相关的PID巡线都是用循迹传感器进行巡线，用视觉处理器的少之又少，况且就算有，都是两轮车的PID巡线方式，在四轮车的应用中目前还未发现有，但是经过我的深究，发现其实两轮车的机制是可以用到了四轮车中使用的，只需要把控制两轮车的算法应用到四轮车的前面两个轮子当中即可，如果是在OPENMV中控制对四个轮子进行控制的话，那么就无需用到串口将数据发送过去，但如果还用了另外一个单片机来控制四个电机
2022-05-19 13:28:42
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空空如也
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