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原创 Python 串级PID代码
看了很多关于串级PID得原理,但是关于串级PID得Python代码却很少见,毕竟一般直接做硬件用的得是C,直接写到单片机里了,这里根据自己得理解写了一个串级PID的程序,如有不正确的地方,还请批评斧正。...
2022-01-02 21:14:02
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原创 python中的struct实现通信协议中的数据打包和解包
**使用python中的struct实现通信协议中的数据打包和解包**struct介绍可参见其他博客。使用struct结构体首先导入该模块:import struct数据打包程序如下:def Pack(Data): # x=x + 1 data_tou=bytes([0xac]) # data=struct.pack('<4f',Data[0],Data[1],Data[2],Data[3]) #四个数据类型 data=struct.pack('<
2021-10-26 18:00:34
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原创 Matplotlib绘图程序封装
程序功能:已封装的python中的Matplotlib绘图模块,可绘制科技论文中简单的数据可视化。可实现绘制曲线图、柱状图。可实现线条类型、颜色、宽度的设置、可实现对刻度线坐标字体字号设置、可实现图例、网格设置、可实现图中图等其他设置。# -*- coding: utf-8 -*-import matplotlib.pyplot as pltfrom pylab import *import numpy as npfrom matplotlib.font_manager import FontPr
2021-10-25 14:33:07
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原创 梯度下降法 Python简单代码练习
梯度下降法的概念原理和公式这里就不介绍了,搜一下就能搜到很多博主写的很好的,简单写了一下梯度下降法Python代码,也包括numpy简单的向量运算。单变量梯度下降法代码实现:多变量梯度下降法程序实现:...
2020-07-12 15:54:54
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原创 Python 赋值运算符 +=
今天练习的时候突然发现代码中出现了以下错误:a=2a+=3print(a) 结果是5以上输出结果是正确的,而以下结果是错误的Print(a+=3) 显示语法错误有趣,在想是不是Python中的语法设置的原因...
2020-04-22 10:04:30
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空空如也
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