- 博客(17)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu命令行静态IP设置
格式修改为这样,将静态IP地址,路由器地址,等内容添加,注意标点和缩进,建议使用vim等带有检查的编辑器,保证缩进等无误.报错则检查拼写有误错误.之后使用ifconfig查看ip,有没有分配,最终ping baidu.com看是否连接成功.
2024-08-21 17:27:56
153
原创 [ros2 rolling] colcon build 编译报错 ament_cmake
【代码】[ros2 rolling] colcon build 编译报错 ament_cmake。
2024-08-19 14:05:54
207
原创 joint_trajectory_controller(二)read_state_from_state_interfaces详解
从state_interfaces_中提取硬件接口中的信息,将其分别赋值给joint_state_interface_[index]中.从joint_state_interface_[0]中获取位置信息,从另外的内容中分别获取速度和加速度信息.定义了一个函数,将每个自由度的值赋值给另一个变量来存放;
2024-08-17 17:30:14
180
原创 增加swap
如果不修改开机启动配置，重启之后的swap空间会重置，之前配置丢失。，就是swap文件的大小：这里1M*1024=1G。可以根据需要自行调整。注意，路径还是要对应，而且必须是全路径。最后两个是零，不是大写字母O。是swap文件的路径，可以根据需求修改。这里的路径和之前的路径要对应起来。
2024-08-02 15:44:18
163
原创 moveit安装错误：colcon build --mixin release失败
colcon mixin update defaul然后编译，成功。缺少包：python3-colcon-mixin，
2024-08-02 10:51:57
328
1原创 创建不同python的虚拟环境（cmd操作）
1.安装pip install virtualenv2.创建虚拟环境virtualenv [虚拟环境名称] virtualenv venvvirtualenv -p [相应版本python的路径] [虚拟环境名称]virtualenv -p F:\Python3.7\python37\python.exe venv1#如果不想使用系统的包,加上–no-site-packeages参数virtualenv --no-site-packages 创建路径名3.激活环境li
2022-04-21 17:52:03
786
原创 树莓派ubuntu服务器版连接wifi
第一次开机后，树莓派需要输入账户和密码，默认账户密码都是ubuntu。进入系统后，需要连接wlan网络。于是修改/etc/netplan/下的文件：ubuntu@ubuntu:~$ sudo vim/etc/netplan/50-cloud-init.yamlnetwork: ethernets: eth0: dhcp4: true optional: true version: 2 wifis: wlan0: d...
2022-01-27 20:02:11
3988
原创 win10+cuda10.2+python3.8+pytorch环境配置
一、安装CUDA前阵给电脑刷机，准备重新学一下深度学习，先从比较简单的pytorch框架入手，利用电脑1060显卡加速训练，记录配置环境需要注意的问题。首先需要确定电脑是支持cuda的，查询本机显卡是否支持CUDA的安装，是否存在列表中，网址:https://developer.nvidia.com/cuda-legacy-gpus.如果有下载你想要的cuda版本，我下载的是10.2版。点击进入网址https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archiv
2021-09-09 16:31:35
2146
原创 零基础实现 python 人脸识别
简单易懂包教包会欢迎大家进入神经网络的学习说起神经网络大家能想起什么？人工智能，深度学习，还是机器人统治世界的怪谈。python环境的搭建我们对python的安装进行了精简，哪怕是新手小白也可以学会。软件的下载 ，这里我推荐anaconda3,当然，下载后你也会需要一个pycharm，它能够让你轻松的建立一个项目；下载后就可以点击安装，但要注意的是pycharm可以安装comm...
2019-11-10 20:59:42
859
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人