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原创 rosdep问题解决

rosdep苦大家久矣,经过学长爬坑经验,找到一种大佬分享的简单做法

2022-08-05 15:42:00 99 1

原创 创建不同python的虚拟环境(cmd操作)

1.安装 pip install virtualenv 2.创建虚拟环境 virtualenv [虚拟环境名称] virtualenv venv virtualenv -p [相应版本python的路径] [虚拟环境名称] virtualenv -p F:\Python3.7\python37\python.exe venv1 #如果不想使用系统的包,加上–no-site-packeages参数 virtualenv --no-site-packages 创建路径名 3.激活环境 li

2022-04-21 17:52:03 735

原创 树莓派ubuntu服务器版连接wifi

第一次开机后,树莓派需要输入账户和密码,默认账户密码都是ubuntu。 进入系统后,需要连接wlan网络。于是修改/etc/netplan/下的文件: ubuntu@ubuntu:~$ sudo vim/etc/netplan/50-cloud-init.yaml network: ethernets: eth0: dhcp4: true optional: true version: 2 wifis: wlan0: d...

2022-01-27 20:02:11 3837

原创 win10+cuda10.2+python3.8+pytorch环境配置

一、安装CUDA 前阵给电脑刷机,准备重新学一下深度学习,先从比较简单的pytorch框架入手,利用电脑1060显卡加速训练,记录配置环境需要注意的问题。 首先需要确定电脑是支持cuda的,查询本机显卡是否支持CUDA的安装,是否存在列表中, 网址:https://developer.nvidia.com/cuda-legacy-gpus. 如果有下载你想要的cuda版本,我下载的是10.2版。点击进入网址https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archiv

2021-09-09 16:31:35 2053

原创 vim保存需要root权限的文档

:w !sudo tee %

2021-08-10 13:14:09 178

原创 TB3 burger jeston nano版组装图

舵机螺丝:2.5x12*16 驱动板固定螺丝:2.5x8*4 激光雷达螺丝:2.5x16*4

2021-06-07 14:28:58 105

原创 零基础实现 python 人脸识别

简单易懂包教包会 欢迎大家进入神经网络的学习 说起神经网络大家能想起什么?人工智能,深度学习,还是机器人统治世界的怪谈。 python环境的搭建 我们对python的安装进行了精简,哪怕是新手小白也可以学会。 软件的下载 ,这里我推荐anaconda3,当然,下载后你也会需要一个pycharm,它能够让你轻松的建立一个项目; 下载后就可以点击安装,但要注意的是pycharm可以安装comm...

2019-11-10 20:59:42 819

空空如也

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