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RSS订阅原创 ros::Rate loop_rate(10)； loop_rate.sleep()； 在程序中是休眠到一定时间，并不占用CPU时间
如题ros::Rate loop_rate(10);loop_rate.sleep();在ROS C++ 编写订阅者等功能包时，会用到以上两个函数经过本人测试和查询，sleep（）函数并不占用CPU时间，故如果想用定时器来记录程序执行时间，并不会把休眠的时间加进去(休眠其实就是不占用CPU时间的意思)．实际上，执行sleep()函数，只会占用CPU时间调用一条语句的时间．...
2021-05-07 17:22:00
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原创 MATLAB2020b 打开后右上角没有账号名且很卡的解决办法
突然遇到这个问题，打开后很卡且右上角不显示账号名。而我的电脑应该不会因为MATLAB体积太大导致太卡。后来测试，在断网的情况下打开，很流畅，但是在联网的情况下，就会出现这个问题。所以，如果出现类似问题，可以先断网，在打开MATLAB。之后打开网络都ok的。个人猜测是由于MATLAB本地程序想要和官网链接导致异常卡顿。...
2021-01-20 12:03:04
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转载 基于Anaconda Jupyter Notebook 默认浏览器和设置默认路径的小问题 Windows7系统
基本方法：https://blog.csdn.net/caterfreelyf/article/details/79774311我遇到的问题是跟着这个做，但是还是报错，还是不能打开我想要的浏览器。后来仔细研究了一下，发现还是自己的问题，就是设置默认路径和默认浏览器时，填写的路径不能是单个“\”，而是两个"\\"，请尽量按照原文章来写。另外，好像之前的老版本的Anaconda下的Jupyter Notebook不会出现这个问题。好了，接下来就可以愉快地学习了。...
2020-08-03 21:08:10
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转载 初学Linux命令——来源于B站的黑马程序员的资料
学习与整理了B站上的黑马程序员的Python关于Linux的相关部分链接如下：https://b23.tv/SVAhJU
2020-07-18 20:10:37
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原创 虚拟机Ubuntu能上网却不能ping外网
可以看着这篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_33979363/article/details/91836235主机是win7，虚拟机是Ubuntu16.04，通过NET链接主机可以ping虚拟机主机可以ping外网虚拟机可以ping主机虚拟机不能ping外网上面挂的那一篇文章是主机网线连接我是无线连接遇到的问题，基本上是一致的。其余设置不变的情况下找到这个界面找到无线网络连接，右击，属性，选择共享去掉第一个√就行了。pi
2020-07-18 17:24:56
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空空如也
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