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RSS订阅原创 【模拟电子技术基础】1.晶体三极管与场效应管
晶体三极管（transistor）是一种半导体器件，由三个控制电极组成，分别是基极、发射极和集电极。晶体三极管可以作为电子信号放大器和开关，是现代电子设备中最常用的元件之一。基本原理是，当控制电极（基极）施加一个信号电压时，会控制另外两个电极（发射极和集电极）之间的电流。晶体三极管的放大效果是由电流放大而来的，其输出电流是输入电流的某个倍数，倍数称之为放大倍数。晶体三极管的种类很多，按照结构分类有NPN型和PNP型。它们的工作原理是一样的，只是电极的类型和极性不同。
2023-10-07 14:05:12
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原创 【速度环+位置环串级PID(大疆M3508减速电机套装】
PID（Proportional-Integral-Derivative）是一种常用的反馈控制算法，广泛应用于自动控制系统中。它是根据目标值和实际值之间的差异（偏差）来调整输出控制信号，使系统能够稳定地接近期望的状态。PID控制器由三个部分组成：比例（Proportional，P）：比例控制作用于偏差的大小，输出信号与偏差成正比。P部分对应于偏差的大小来产生一个对应的控制量，但无法消除系统的稳态误差。积分（Integral，I）：积分控制用于累积偏差，并且与时间成正比。
2023-09-17 19:54:45
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原创 处理器架构与指令集
哈佛结构和冯诺依曼结构主要区别在是否区分指令与数据。在教科书里这是两种截然不同的做法。但实际上在内存里，指令和数据是在一起的。而在CPU内的缓存中，还是会区分指令缓存和数据缓存，最终执行的时候，指令和数据是从两个不同的地方出来的。你可以理解为在CPU外部，采用的是冯诺依曼模型，而在CPU内部用的是哈佛结构。哈佛结构设计复杂，但效率高。冯诺依曼结构则比较简单，但也比较慢。CPU厂商为了提高处理速度，在CPU内增加了高速缓存。也基于同样的目的，区分了指令缓存和数据缓存。
2023-09-17 13:42:52
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空空如也
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