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RSS订阅原创 【ROS】 libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
2022-09-23 01:09:14
2019
1
原创 numpy数组与open3d.PointCloud数据类型相互转换
参照官方文档1 从NumPy数组转换到open3d.PointCloudimport numpy as npimport open3d as o3dxyz = np.random.rand(5, 3)# 首先建立一个o3d的点云对象pcd = o3d.geometry.PointCloud()# 使用Vector3dVector方法转换pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(xyz)print(pcd.points)std::vector&l
2022-03-31 20:11:35
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原创 C数据结构链表，个人练习
//代码中所有的LNode*都可以用LinkList来代替//链表有头结点#include <stdio.h>#include <stdlib.h>//链表结构体定义typedef struct LNode{ //链表结构定义，value为数据 int value; struct LNode* next;}LNode,*LinkList;//头插法//该函数自动创建链表结点并最终返回头结点，无需参数，也可以将头结点通过参
2021-07-14 00:08:47
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空空如也
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