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RSS订阅原创 2021年保研经验贴（北邮、山大、华东师大、国科大AI、东南）
2021年保研大战结束了，感觉形势还是一如既往的严峻，大佬们是一如既往的海。每次面试前，感觉自己复习的挺好，应该没什么问题，可每次面试出来之后，就感觉我怎么什么都不会。在此记录一下我的保研经历，不算非常累，运气起了很大的作用，希望对以后保研的学弟学妹或九推的同学能起到帮助，也欢迎大家在评论区交流！基本情况本科就读于合肥工业大学（不出名的211），所在班级是人数非常少的创新班，夏令营排名为5 / 28，后期综合排名为2 / 28。四级：579，六级：596论文：无竞赛：比较多，但是都挺水的项.
2021-11-15 17:38:40
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原创 PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪
原文链接PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪这个学期我们有一个智能机器人系统的课设，我们组分配到的题目是《仿真环境下使用无人机及相机跟踪移动物体》，本文主要记录完成该课设的步骤以及内容。我们采用的最终方案是PX4飞控+gazebo仿真+mavros通讯控制，实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04 + melodic。试验环境介绍首先要搞懂各个部分的关系1，以及各自的作用，才能对控制无人机有个完整的认识，我在一开始做的时候就花了很多时间都
2021-10-26 09:57:38
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原创 C++排序与比较函数总结
C++各种自定排序总结1、数组自定义外部排序方法方法：自己写一个新的比较函数，比较函数的两个参数是数组的类型，这时候会将结构体或基本类型的内置比较函数给覆盖了struct obj { int price; ...; ...;};int num_arr[MAXN];obj obj_arr[MAXN];若参数为基本类型：bool cmp(int a, int b) { //这个比较函数的意义是 //在一个数组中，目前数a是在数b左边的，也就是[...,
2021-07-08 12:36:44
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原创 安卓OnTouchListener长按事件，上滑事件，下滑事件，
安卓OnTouchListener模拟长按事件，上滑事件，下滑事件，最近在做一个安卓项目的时候，需要经常用到OnTouchListener监听器，并且需要各种手势的识别，长按事件是最频繁使用的。但苦于安卓没有提供OnTouchListener的长按事件，只提供了基础的按下和抬起事件，无奈之下，自己通过按下和抬起事件写了一套事件，包括长按事件、上滑事件、下滑事件。话不多说，看实现代码。为了方便演示，先用一个空白的TextView接收操作事件——MotionEvent<?xml version="1
2021-03-19 11:00:42
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原创 PAT编译器gets()函数报错问题
PAT编译器不能使用gets()函数读取一行字符今天在做PAT的时候，使用了gets()来读取字符串，然后就有以下错误a.cpp:11:25: error: ‘gets’ was not declared in this scope gets(sentence[i]);记得之前在codeup上使用都不报错，网上查找一番发现可能是编译器不支持gets函数。需要用cin.getline()函数来代替。cin.getline用法：cin.getline(sentence, 20);getline 函
2021-02-28 20:38:54
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原创 Codeup：日期累加
CodeUp Contest 100000578问题 E: 日期累加题目描述设计一个程序能计算一个日期加上若干天后是什么日期。输入输入第一行表示样例个数m，接下来m行每行四个整数分别表示年月日和累加的天数。输出输出m行，每行按yyyy-mm-dd的个数输出。思路：用一个数组保存12个月的天数，若是闰年，则将2月的天数加一。然后一天一天累加，日大了就向月进一，月大了就向年进一。错误解答：#include<cstdio>bool leap(int year){ retu
2021-02-26 13:47:49
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原创 使用Windows连接Hadoop运行wordcount程序
本地Hadoop安装部署将winutils.exe拷贝到windows下hadoop的bin目录将hadoop.dll与winutils.exe拷贝到目录C:\Windows\System32 下设置环境变量HADOOP_HOME为.../hadoop2.XXX/打开eclipse/idea导入jar包(mapreduce,yarn,hdfs,common)，编写程序运行wordcountWordCount程序编写1、Map程序的编写import java.io.IOException;
2020-10-04 22:29:42
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原创 Filter与Listener入门学习
Filter：过滤器1、概念：生活中的过滤器：净水器，空气净化器，土匪web中的过滤器：当访问服务器的资源时，过滤器可以将请求拦截下来，完成一些特殊的功能作用：一般用于完成通用的操作，如：登陆验证、统一编码处理、敏感字符过滤…2、快速入门：步骤：定义一个类，实现接口filter复写方法配置拦截路径web.xml注解代码@WebFilter("/*")//访问所有资源之前都会执行该过滤器public class FilterDemo implements Fil
2020-10-04 22:25:25
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原创 Redis基本操作快速入门
Redis1、概念redis是一款高性能的NOSQL系列的非关系型数据库2、下载安装 1、官网：https://redis.io 2、中文网：http://www.redis.net.cn3、文件说明redis.windows.conf：配置文件redis-cli.exe：redis的客户端redis-server.exe：redis的服务器4、命令操作1、redis的数据结构：redis存储的是：key，val格式的数据，其中key都是字符串，value由5种不同的数据
2020-10-04 22:23:33
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原创 MapReduce实现两表的连接操作
MapReduce实现表连接表一：id city1 北京2 天津3 河北4 山西5 内蒙古6 辽宁7 吉林8 黑龙江表二：id year num1 2010 19621 2011 20192 2010 12992 2011 13554 2011 35744 2011 35939 2010 23039 2011 2347需求根据两张表的id，用mapr
2020-10-04 22:20:02
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原创 JDBCTemplate的基本使用方法
JDBCTemplate使用1、添加Maven依赖 <dependency> <groupId>commons-logging</groupId> <artifactId>commons-logging</artifactId> <version>1.2</version> </dependency> <dependency>
2020-09-15 19:40:41
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空空如也
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