stm32指南者串口通信简单总结

本文的所有知识点来自野火官方资料！！！！

一、通信

1、数据传输方式：

并行：多位数据同时传输（W500、SDIO、FSMC、W5100等），传输速率高，接线短，不稳定

串行：数据由低到高一位一位传输（usart、spi、i2c等），抗干扰强，传输慢

2、数据通信方向

全双工：可以同时接收发送数据（如RXD和TXD可以同时运转）

半双工：在同一时刻只能接收或只能发送数据，不能同时进行

单工：只能往一个方向传输数据，不可更改（少用）

3、数据同步方式

同步通信：在数据传输的时候使用一个误差很小的时钟进行数据传输（有时钟）

异步通信：靠时序线上的标志位（校验位、停止位）进行数据传输控制（无时钟）

比特率：每秒钟传输的二进制位数bit/s

波特率：每秒钟传输的码元个数（一个码元有的是一个二进制位表示的，也有的是多个二进制位组成的）

4、通信协议

RS232标准：-15V ---15V 之间，较为稳定，要从TTL转到RS232需要电平转化芯片：MAX3232/SP3232；

TTL：-5V---5V之间，一般单片机的供电区间，其在与电脑通信的时候需要TTL转USB,使用到的芯片有CH340、PL2303、CP2102等；

二、编程

来自野火官方串口1初始化程序：

流程大致为：

1、初始化串口所使用的GPIO：打开GPIO时钟、设置引脚为复用TX推挽输出，RX设置浮空输入

2、打开串口这个外设的时钟

3、配置串口的工作参数：波特率、停止位、校验位、工作模型（全双工）、配置串口中断优先级然后使能。

下面的程序是指南者的usart1，要使用（移植）其他的usart话需要更改打开的时钟与其他串口对应的GPIO即可。

	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
	
	//打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	//打开串口外设的时钟
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_CLK,ENABLE);
	
	//将USART TXde GPIO 配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	//将USART RX的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置串口的工作参数
	//配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=DEBUG_USART_BAUDRATE;
	//配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	//配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	//配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
	//配置硬件控制流
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	//配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx  | USART_Mode_Tx;
//完成串口的初始化配置
  USART_Init(DEBUG_USARTx,&USART_InitStructure);
	
	//串口优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	//使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	//使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
	

中断配置：中断源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel的配置在文件stm32f10x.h里面找

void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//嵌套向量中断控制器组选择
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//配置USART为中断源
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DEBUG_USART_IQR;
	//抢断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	//使能中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	//初始化配置NCIC
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

4、在实际编程中，似乎TEX和TC两个标志位比较常用，TEX：发送一个字节完毕后为1，TC：发送多个字节完成后为1；函数如下

发送一个字节：USART_FLAG_TXE：判断单个字节是否发送完毕

void USART_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx,uint8_t Data)
{
	USART_SendData( pUSARTx,  Data);
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE)==RESET);//判断字节是否发送完成，完成则跳出
	
}

发送两个字节：

void USART_SendHalfword(USART_TypeDef* pUSARTx,uint16_t Data)
{
	uint16_t temp_h,temp_l;
	temp_h=(Data*0xff00)>>8;//取出高位
	temp_l=Data*0xff;//取出低位
	
	USART_SendData( pUSARTx,  temp_h);
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE)==RESET);
	
	USART_SendData( pUSARTx,  temp_l);
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE)==RESET);
	
}

发送数组：USART_FLAG_TC：判断多个是否发送完毕

void USART_Sendarray(USART_TypeDef* pUSARTx,uint8_t *array,uint8_t num) //array：数组   
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
	USART_SendData( pUSARTx, array[i]);
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);    //TXE为检测一个字节是否发送，TC则为检测很多
	}
	
}

发送字符串：

void USART_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx,uint8_t *str) //array：数组   
{
	uint8_t i=0;
	do
{
	USART_SendByte(pUSARTx,*(str+i));
	i++;
}while (*(str+i)!='\0');
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);    //TXE为检测一个字节是否发送，TC则为检测很多
	
	
}

关于是stm32中printf、scanf、getchar(),等不能使用的解决办法链接

stm32中printf函数无法向串口输出问题解决_137号布鲁克的博客-CSDN博客

三、结束语！

无