1021. 删除最外层的括号

有效括号字符串为空 ("")、"(" + A + “)” 或 A + B，其中 A 和 B 都是有效的括号字符串，+ 代表字符串的连接。例如，""，"()"，"(())()" 和 “(()(()))” 都是有效的括号字符串。

如果有效字符串 S 非空，且不存在将其拆分为 S = A+B 的方法，我们称其为原语（primitive），其中 A 和 B 都是非空有效括号字符串。

给出一个非空有效字符串 S，考虑将其进行原语化分解，使得：S = P_1 + P_2 + … + P_k，其中 P_i 是有效括号字符串原语。

对 S 进行原语化分解，删除分解中每个原语字符串的最外层括号，返回 S 。

示例 1：

输入："(()())(())"
输出："()()()"
解释：
输入字符串为 “(()())(())”，原语化分解得到 “(()())” + “(())”，
删除每个部分中的最外层括号后得到 “()()” + “()” = “()()()”。
示例 2：

输入："(()())(())(()(()))"
输出："()()()()(())"
解释：
输入字符串为 “(()())(())(()(()))”，原语化分解得到 “(()())” + “(())” + “(()(()))”，
删除每隔部分中的最外层括号后得到 “()()” + “()” + “()(())” = “()()()()(())”。
示例 3：

输入："()()"
输出：""
解释：
输入字符串为 “()()”，原语化分解得到 “()” + “()”，
删除每个部分中的最外层括号后得到 “” + “” = “”。

当c==’(‘的长度大于0时应压入结果，c==’)'的长度大于1时应压入结果。

class Solution {
    public String removeOuterParentheses(String S) {
        StringBuffer sb=new StringBuffer();
        int left=0;
        for(char c:S.toCharArray()){
            if(c=='('&&left++>0) sb.append(c);
            if(c==')'&&left-->1) sb.append(c);
        }
        return sb.toString();
    }
}