qq_44948190的博客

原创 基于SMT32F10X的mpu6050使用DMP获得欧拉角

1，首先找到inv_mpu.c 将所有宏定义更改为，自己所写的函数内容： 找到inv_mpu_dmp_mothion_driver.c,和上面更改的方式一样 找到motion_driver_test.c，借鉴其中的内容我们进行魔改 留下函数 更改init函数如下 uint8_tmpu_dmp_init(void) { intresult; result=mpu_init...