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MCU
文章平均质量分 83
工程师平哥
这个作者很懒,什么都没留下…
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<microros> 如何自定义uROS2数据类型
step 3: 将自定义msg加入rosidl_generate_interfaces生成数据结构。step 2.将CustomerTestType.msg加入CMAKE中编译。在microros中,我们可以看到,官方给我们提供了很多数据类型。如果我们在实际使用的时候,这些类型无法满足我们的传输要求怎么办呢?我们也可以参考官方提供的interface增加我们的自定义数据类型。我们在编译好的interface中找到我们的自定义类型。4.sender送数据。最后运行ros2编译。3.初始化topic。原创 2024-06-07 11:44:12 · 249 阅读 · 0 评论 -
<microros> 如何生成一个microros库
installon your Ubuntu (如果ubuntu版本不对,安装foxy或者galactic)原创 2024-06-07 11:35:28 · 1094 阅读 · 0 评论