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Maximum amount of shared memory per block: 每个线程块最大共享内存数量；Maximum number of registers per block: 每个线程块最大寄存器内存数量；Maximum number of registers per SM: 每个流多处理器最大寄存器内存数量；Maximum number of threads per block: 每个线程块最大的线程数量；Amount of global memory: 显卡显存大小，我的是4G的显存；
2024-04-24 22:42:27
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原创 cuda中的计时
代码解析：第1行cudaEvent_t start, stop：定义两个CUDA事件类型（cudaEvent_t）的变量；第2、3行cudaEventCreate函数初始化定义的cudaEvent_t变量；第4行通过cudaEventRecord函数，在需要记时的代码块之前记录代表时间开始的事件；第5行cudaEventQuery函数在TCC驱动模式的GPU下可省略，但在处于WDDM驱动模式的GPU必须保留，因此，我们就一直保留这句函数即可。
2024-04-24 22:33:54
180
原创 linux的input子系统
我们编写驱动程序的时候只需要关注中间的驱动层、核心层和事件层，这三个层的分工如下：驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。事件层：主要和用户空间进行交互。，我们在使用 input 子系统处理输入设备的时候就不需要去注册字符设备了，我们只需要向系统注册一个 input_device 即可。
2024-03-10 16:20:59
779
原创 linux的MISC驱动
所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号。MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手动创建，因此采用 MISC 设备驱动可以简化字符设备驱动的编写。当设置好 miscdevice 以后就需要使用 misc_register 函数向系统中注册一个 MISC 设备，一般在probe函数中对其进行调用。我们在使用的时候可以从这些预定义的子设备号中挑选一个，当然也可以自己定义，只要这个子设备号没有被其他设备使用接口。
2024-03-08 15:29:08
347
原创 设备树下的平台（platform）驱动
前面我们通过平台设备来匹配平台驱动，获取设备的硬件信息。目前的设备驱动几乎都是采用设备树+设备驱动来实现，通过在设备树文件中添加设备节点，并且compatible属性与要匹配的驱动的of_device_id数组中某个元素的compatible属性一致。在使用设备树的时候 platform 驱动会通过 of_match_table 来保存兼容性值，也就是表明此驱动兼容哪些设备。其中driver属性内的name用于与平台设备（platform device）去匹配，有了设备树之后不再有用。
2024-03-08 13:31:59
318
原创 linux阻塞IO和非阻塞IO
当访问设备时，设备不可用，阻塞式IO则会将应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可用为止。对于非阻塞 IO，应用程序对应的线程不会挂起，它要么一直轮询等待，直到设备资源可以使用，要么就直接放弃。在上面的示意图中，应用程序使用非阻塞访问方式从设备读取数据，当设备不可用或数据未准备好的时候会立即向内核返回一个错误码，表示数据读取失败。应用程序会再次重新读取数据，这样一直往复循环，直到数据读取成功。使用 open 函数打开“/dev/xxx_dev”设备文件的时候添加了参数“O_NONBLOCK”，
2024-03-07 13:20:31
885
原创 linux驱动中断
在 Linux 内核中要想使用某个中断是需要申请的，request_irq 函数用于申请中断，request_irq函数可能会导致睡眠，因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用 request_irq 函数。request_irq 函数会激活(使能)中断，所以不需要我们手动去使能中断。irq：要申请中断的中断号。handler：中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数。
2024-01-16 18:38:58
869
原创 Linux内核定时器
在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面，设置系统节拍率，按照如下路径打开配置界面：-> Kernel Features -> Timer frequency ( [=y])设置好以后打开 Linux 内核源码根目录下的.config 文件，在此文件中有如图所示定义：图中的 CONFIG_HZ 为 100，Linux 内核会使用 CONFIG_HZ 来设置自己的系统时钟。
2024-01-10 12:34:00
810
原创 linux并发与竞争
对于32位的SOC，在 include/linux/types.h 文件中有一个atomic_t 的结构体相关函数：相应的也提供了 64 位原子变量的操作 API 函数，与32位的 API 函数有用法一样，只是将“atomic_”前缀换为“atomic64_”，将 int 换为 long long。
2024-01-05 19:21:47
857
原创 linux中devm相关函数
dev：device设备id：时钟源名字，可以为NULL返回值：正确返回struct clk指针，错误返回NULLdev：device设备id：时钟源名字。
2023-12-11 20:05:33
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原创 linux的GPIO相关函数
用于获取设备树某个属性里面定义了几个 GPIO 信息。propname：包含要获取 GPIO 信息的属性名。返回值：正确返回获取到的GPIO编号，错误返回负数。返回值：正确返回统计的gpio数量，错误返回负数。返回值：正确返回统计的gpio数量，错误返回负数。统计gpios 这个属性的 GPIO 数量。propname：要统计的gpio属性。返回值：成功返回0，失败返回错误码。返回值：成功返回0，失败返回错误码。value：控制值，0或1。index：GPIO 索引。用于获取 GPIO 编号。
2023-12-11 19:32:04
370
原创 linux中of系列函数
开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。type： 要查找的节点对应的 type 字符串，也就是。： 开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。path： 带有全路径的节点名，可以使用节点的别名，比如“/backlight”就是 backlight 这个节点的全路径。-EINVAL 表示属性不存在， -ENODATA 表示没有要读取的数据， -EOVERFLOW 表示属性值列表太小。： 开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
2023-12-11 18:21:17
930
原创 linux字符设备驱动开发（设备号的注册和设备结点的创建）
自动创建设备节点的工作是在驱动程序的入口函数中完成的，一般在 cdev_add 函数后面添加自动创建设备节点相关代码。本节就来讲解一下如何实现自动创建设备节点，在驱动中实现自动创建设备节点的功能以后，使用 modprobe 加载驱动模块成功的话就会自动在/dev 目录下创建对应的设备文件。卸载驱动的时候一定要使用 cdev_del 函数从 Linux 内核中删除相应的字符设备，cdev_del。参数 class 是要删除的设备所处的类，参数 devt 是要删除的设备号。返回值就是创建好的设备。
2023-12-11 16:57:29
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原创 Linux常用命令
linux压缩包格式包含：tar.gz, .tgz, .tar.bz2, .zip, .rar, .tar.xz。which命令可以查看要执行的命令所在的实际路径, 命令解析器工作的时候也会搜索这个目录。注：.rar和.tar.xz格式的文件的压缩因为不常用就不说明了，需要时可以百度一下。$ sudo apt install zip # 压缩。$ sudo apt install unzip # 解压缩。：分别对应文件所有者权限、文件所属组权限、其他用户权限，cd 或者 cd ~
2023-08-18 15:59:41
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空空如也
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