DMA使用问题总结

最新推荐文章于 2025-03-28 21:38:10 发布
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分类专栏： stm32 文章标签： 单片机 stm32
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DMA用于高效地在外设和内存间传输数据，涉及配置外设模式、DMA请求源、地址自增、数据宽度和传输模式等。中断在半传输和传输完成时触发，关键在于传输长度需匹配存储地址，防止越界或数据丢失。正确配置和管理DMA参数是确保数据安全的关键。

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关于dma有一些问题一直没弄懂，花了一个小时梳理一下
dma可以设置为从内存到外设，外设到内存，内存到内存

使用步骤如下：
1.首先配置外设为dma模式
2.配置dma

dma请求来源
外设到内存
外设是否自增
内存地址是否自增
数据宽度
数据宽度
单次模式，软件再次触发
优先级
完成dma配置后，使能中断

使能dma中断

紧接着使用dma函数进行触发

*pData 存储的数据地址
Length 数据长度

如：Pdata[20],但是length = 10
则会在长度为10时触发一次中断（半传输中断）
会在存满数据之后触发一次传输完成中断

DMA中断是在DMA传输完成或出现错误时触发，而触发传输完成中断的条件是DMA传输完成所有数据，即存储数据的地址全部存满。因此，一旦DMA传输开始，必须把存储数据的地址全部存满才会触发传输完成中断。
需要注意的是，DMA传输的长度和存储数据的地址需要提前进行配置。如果传输长度不足存储数据的地址全部存满，则不会触发传输完成中断，也不会触发传输一半中断。如果传输长度超过存储数据的地址空间，可能会导致内存越界或数据丢失的问题。
在使用DMA进行数据传输时，可以通过配置传输长度、存储数据的地址和中断使能等参数来实现对DMA传输过程的控制和管理。建议在使用DMA传输数据时，仔细阅读相关的文档和参考资料，并根据实际需求进行合理的配置和使用。

基于Zynq 配置DMA在PS DDR 端和在PL AXI-Stream FIFODF
02-27
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两种DMA触发方式的传输过程
tianqingtz的专栏
09-04 1万+
DMA数据传输可由 2 种方法触发:或者软件请求数据(通过一个函数例如 read)或者硬件异步推数据到系统. 在第一种情况, 包含的步骤总结如下: 1. 当一个进程调用 read, 驱动方法分配一个 DMA 缓冲并引导硬件来传输它的数据到那个缓冲. 这个进程被置为睡眠. 2. 硬件写数据到这个 DMA 缓冲并且在它完成时引发一个中断. 3. 中断处理获得输入数据, 确认
STM32F103_LL库+寄存器学习笔记10 - DMA传输过半+DMA传输完成中断实现DMA串口接收“双缓冲“
最新发布
wallace89的博客
03-28 1217
[[STM32F103_LL库+寄存器学习笔记09 - DMA串口接收与DMA串口发送，串口接收空闲中断]]》上一章节完成DMA发送与接收。此时，有一个致命的问题可能会导致数据包丢失。原因是USART1接收只开启了接收空闲中断(IDLE)，DMA在连续模式下，如果数据一直持续发送（或者数据包的大小比接收缓存区要大），将会出现数据被覆盖，被覆盖的数据等于丢失的数据。实现更加健壮的串口接收程序是总的来说就是另外，中断的处理必须保证简单，尽可能保证。
stm32使用DMA传输9路ADC使用中断处理数据
HES_C的博客
04-11 8086
使用中断方式的好处就是在其它地方不会调用到DMA传输BUF。如果不小心调用或修改，可能会死机。具体原因没有深究。注意中断函数是否和.s文件里面一致，否则也会死机。根据需求去修改中断函数内容。dma_adc.h#ifndef _DMA_ADC_ #define _DMA_ADC_ #include "sys.h" #define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+...
stm32的DMA传输一半中断
weixin_30338461的博客
04-18 7718
这里本想做一个录音程序 硬件很简单: MIC(麦克风)放大滤波电路---->stm32的ADC----->DMA通道----->一个数组缓存------->通过FATFS的 f_write() 存入到TF卡 之后就是程序思路: ADC采集的电压数据,, DMA设置成循环采集模式,,这样实时的采集电压了漏不掉声音数据,,(如果设置为一次...
DMA如何实现中断处理
12-09
该资源是ppt文档，内容主要分为5个部分： DMA传送的特点 DMA传送的过程 DMA传送的方式 DMA控制器 DMA传送的应用
STM32串口通信——DMA中断 (简单配置即可直接使用)
m0_65162907的博客
06-18 1万+
话不多说，直接上教程文章末尾附源代码这是文件，里面都是配置所需功能的宏定义及串口相关的初始化函数和功能函数配置的方法都·已经注释说明了，只需要启用需要使用的串口或者禁用不需要使用的串口即可文件不用管 只需要配置该头文件就能使用了。
DMA传输中的中断处理在STM32中的应用
weixin_66608063的博客
12-18 4258
以上就是关于在STM32中使用DMA传输中的中断处理的应用示例。通过配置DMA中断和编写中断处理函数，我们可以灵活处理DMA传输完成和错误事件，进一步提高系统效率和稳定性。在中断处理函数中，可以执行相应的操作，如数据处理、错误处理或数据传输状态更新等。在STM32微控制器中，DMA控制器可以与外设进行数据传输，减轻了CPU的负担，提高了数据传输效率。最后一步是使能DMA通道的中断，在启用DMA传输之前，需要设置相应的中断优先级和使能DMA中断。首先，在使用DMA传输之前，需要进行中断的配置。
中断与DMA
hhhh
04-12 6828
硬件中断选择 （1）配置20个中断线的屏蔽位(EXTI_IMR) （2）配置所选中断线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR) （3） 配置对应到外部中断控制器(EXTI)的NVIC中断通道的使能和屏蔽位 硬件事件选择 （1）配置20个事件线的屏蔽位(EXTI_EMR) （2）配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR) 软件中断/事件的选择 （1）配置20个中断/事件线屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR) （2）设置软件中断寄存器的请求位(EXTI_SWIER)
STM32中断与DMA通信编程
mosifan的博客
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文章目录一、关于中断、DMA通信原理1.1中断1.2外部中断2.1DMA通信原理2.2DMA的主要特征2.3DMA传输方式 一、关于中断、DMA通信原理 1.1中断 中断，在单片机中占有非常重要的地位。代码默认地从上向下执行，遇到条件或者其他语句，会按照指定的地方跳转。而在单片机执行代码的过程中，难免会有一些突发的情况需要处理，这样就会打断当前的代码，待处理完突发情况之后，程序会回到被打断的地方继续执行。 优先级在中断里是一个非常重要的概念，如果同时产生多个中断，CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处
linux下dma使用方法
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这些接口不仅简化了 DMA 的使用，还确保了数据传输过程中的缓存一致性问题得到妥善处理。 #### 三、DMA 控制器的工作原理 DMA 控制器是一种外围设备，负责 DMA 管理。当需要传输数据块时，CPU 向 DMA 控制器提供源...
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SPI主从双机通讯使用如下方案，实现的部分功能： 1）STM32H723将EtherCAT主站的电机指令通过SPI发送至STM32G473； 2）STM32G473将接收到的电机指令通过CAN发送至电机，同时接收电机反馈数据； 3）STM32G473同时通过SPI接收IMU的数据，与电机CAN反馈数据打包一起发送至STM32H723。 为提高效率，SPI 都使用DMA方式传输，调试过程中遇到了一些问题，花了两三天时间，这里记录一下几个主要问题，以方便后续避坑。
STM32串口DMA传输完成中断理解
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1、根据传输前配置的传输字节数传输完成后（DMA_SxNDTR == 0）产生中断。1、剩余数据已从FIFO传输到内存中。2、还没有传输完成禁止了DMA。2、还没有传输完成禁止了DMA。
一起来学小熊派 7 使用DMA方式来实现中断 2021-07-23
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创建工程 开启串口1 设置时钟树 生成代码 MDK中进行编写 首先写要发送的缓存 uint8_t dat[] = "Welcome to 311\n"; uint8_t recv_buf[13] = {0}; //串口接收缓冲区 编写发送语句 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)dat, sizeof(dat)); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, recv_bu...
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DMA方式是一种完全由硬件进行组信息传送的控制方式。具有程序中断方式的优点，即在数据准备阶段，CPU与外设并行工作。DMA方式在外设与内存之间开辟一条“直接数据通路”，信息传送不再经过CPU，降低了CPU在传送数据时的开销，因此称为直接存储器存取方式，由于数据传送不再经过CPU，也就不需要保护、恢复CPU现场等繁琐操作。 这种方式适用于磁盘机、磁带机等高速设备大批量数据的传送，它的硬件开销比较大
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轮询、中断和DMA
ZYNQ DMA使用Demo
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<think>好的，用户想了解ZYNQ DMA的使用示例，需要我提供一个Demo的介绍。首先，我需要回忆一下ZYNQ的基本架构，它结合了ARM处理器和FPGA，DMA在这里用于高效的数据传输。用户可能希望知道如何在ZYNQ上配置和使用DMA，特别是在PS和PL之间的数据传输。 我需要考虑用户可能的背景，可能是嵌入式开发者或学生，对ZYNQ有一定了解，但需要具体的步骤和代码示例。他们可能想通过一个实际的例子来理解DMA的工作流程，包括初始化、配置、数据传输等步骤。 接下来，我需要确定Demo的关键部分：硬件设计（Vivado中的DMA和AXI接口配置）、软件部分（使用Xilinx SDK或Vitis的代码）。需要分步骤说明，比如创建硬件平台，配置DMA控制器，连接AXI总线，然后编写软件代码，包括设置DMA传输，启动传输，等待完成中断等。 还需要考虑可能的常见问题，比如地址对齐、缓存一致性（使用Cache Coherent的DMA或非一致的，需要刷新缓存）、中断处理等。用户可能在实际操作中遇到这些问题，所以提前在示例中说明会比较有帮助。 另外，用户可能需要了解不同的DMA使用场景，比如内存到外设、内存到内存，或者使用Scatter-Gather模式。在Demo中，简单的情况可能是内存到内存的传输，这样更容易理解。 要确保语言简洁明了，步骤清晰，代码示例正确。可能需要提到使用的工具版本，比如Vivado 2022.1，但也可以保持通用。最后，提醒用户注意的事项，比如地址映射的正确性，测试方法（如LED或串口输出验证结果）也很重要。 总结来说，我需要提供一个结构化的回答，分硬件和软件部分，步骤详细，代码示例，注意事项，这样用户能够按照步骤操作并理解ZYNQ DMA的使用方法。</think>ZYNQ 是 Xilinx（现 AMD）推出的 SoC 平台，结合了 ARM Cortex-A 处理器（PS，Processing System）和 FPGA（PL，Programmable Logic）。DMA（Direct Memory Access）在 ZYNQ 中用于高效的数据传输，可绕过 CPU 直接在 PS 内存（如 DDR）与 PL 外设之间传输数据。以下是一个简化的 **ZYNQ DMA 使用 Demo** 介绍： --- ### **1. 硬件平台搭建（Vivado 环境）** #### **步骤 1：创建 Block Design** 1. 添加 **ZYNQ PS** 核，配置 PS 端（启用 UART、GPIO 等基本外设）。 2. 添加 **AXI DMA IP**（用于 DMA 控制），配置为 `Simple Mode`（非 Scatter-Gather 模式）。 3. 添加 **AXI Stream FIFO** 或自定义 PL 逻辑（如 AXI-Stream 数据源/接收器）。 #### **步骤 2：连接接口** - 将 DMA 的 `M_AXI_MM2S`（Memory-to-Stream）和 `M_AXI_S2MM`（Stream-to-Memory）连接到 PS 的 `HP` 或 `ACP` 端口（高速访问 DDR）。 - 连接 DMA 的 `AXI Stream` 接口到 PL 逻辑（如 FIFO）。 - 启用 DMA 中断并连接到 PS 的中断控制器。 #### **步骤 3：生成比特流** - 完成地址分配、生成 HDL 文件，导出硬件（包含 XSA 文件）至 Vitis 开发环境。 --- ### **2. 软件代码（Vitis/SDK 环境）** #### **关键 API 与流程** ```c #include "xaxidma.h" #include "xil_cache.h" // 定义 DMA 设备实例、缓冲区、传输长度 #define DMA_DEV_ID XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID #define MEM_BASE_ADDR 0x01000000 // PS 内存地址（需对齐） #define TRANSFER_LEN 1024 // 传输数据长度（字节） XAxiDma dma_inst; int main() { // 初始化 DMA XAxiDma_Config *dma_cfg = XAxiDma_LookupConfig(DMA_DEV_ID); XAxiDma_CfgInitialize(&dma_inst, dma_cfg); // 禁用 Scatter-Gather 模式（Simple 模式） XAxiDma_IntrDisable(&dma_inst, XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA); XAxiDma_IntrDisable(&dma_inst, XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE); // 准备数据：填充源缓冲区（示例） char *src_buffer = (char *)MEM_BASE_ADDR; char *dst_buffer = (char *)(MEM_BASE_ADDR + TRANSFER_LEN); for (int i=0; i<TRANSFER_LEN; i++) src_buffer[i] = i; // 刷新缓存（确保数据写入物理内存） Xil_DCacheFlushRange((u32)src_buffer, TRANSFER_LEN); // 启动 DMA 传输（内存到外设） XAxiDma_SimpleTransfer(&dma_inst, (u32)src_buffer, TRANSFER_LEN, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE); // 等待传输完成（轮询或中断） while (XAxiDma_Busy(&dma_inst, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE)); // 从外设读取数据到目标内存（类似流程） XAxiDma_SimpleTransfer(&dma_inst, (u32)dst_buffer, TRANSFER_LEN, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA); while (XAxiDma_Busy(&dma_inst, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA)); // 验证数据一致性... return 0; } ``` --- ### **3. 关键点说明** #### **缓存一致性** - 若使用 **非 Cache-Coherent DMA**（如通过 HP 端口），需手动调用 `Xil_DCacheFlush()` 或 `Xil_DCacheInvalidate()` 确保数据同步。 - 若使用 **ACP 端口**（Cache-Coherent），可自动同步缓存，但需注意性能差异。 #### **地址对齐** - DMA 传输的缓冲区地址需对齐到 **4KB 边界**（具体以 IP 配置为准）。 - 推荐使用 `memalign()` 分配对齐的内存。 #### **传输模式** - **Simple Mode**：单次传输，适合小数据块。 - **Scatter-Gather Mode**：链表描述符管理多段传输，适合大数据或复杂场景。 --- ### **4. 测试验证** - **数据比对**：在传输完成后，检查源地址和目标地址数据是否一致。 - **外设交互**：若 PL 逻辑为自定义 IP（如 FIFO 或图像处理模块），可通过 LED、UART 打印或 ILA 抓取信号验证功能。 --- ### **5. 扩展场景** - **双缓冲（Ping-Pong Buffer）**：提高吞吐量，减少传输延迟。 - **中断驱动传输**：替代轮询，降低 CPU 占用（需配置中断服务函数）。 如果需要更具体的代码或硬件配置细节，可进一步说明应用场景！
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