第一章 背景

一、概述

1.定义：Modbus协议应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器相互之间、控制器经由网络和其他设备之间的通信
2.内容：
• 定义一个控制器能够认识使用的消息结构，不管经过何种网络进行通信
• 描述了控制器请求访问其他设备的过程
• 制定了统一的消息域的结构和内容
• 每个控制器必须知道它们的设备地址，识别地址发来的消息，决定产生何种行为
3.特点：
• 协议标准开放、公开发表且无版税要求
• 协议支持多种电气接口，如RS232,RS485,TCP/IP等；可以在各种介质上传输
• 歇息消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂
4.模型
协议处在OSI模型第七层之上的应用层报文传输协议

5.协议版本
1) 协议存在用于串行链路、TCP/IP以太网或其他支持互联网协议的网络版本
2) 大多数Modbus设备通信通过串口（RS232/RS485）或TCP/IP物理层进行连接
3) Modbus通过串行链路连接存在两个变种：
a. RTU模式：紧凑的、采用二进制表示数据；消息格式命令和数据带有循环冗余校验的检验和
b. ASCII模式：人类可读的、冗长的表示方式；消息格式命令和数据带有纵向冗余校验的检验和
4) Modbus通过TCP/IP物理层连接：存在多个Modbus/TCP变种，不需要校验和计算
6.通信设备
1) Modbus协议是C/S架构（主/从 Master/Slave）
2) 一个Master节点，多个Slave节点，每一个Slave设备都有一个唯一的地址
3) 线路上所有设备都会收到命令，但只有指定地址的设备会执行并回应指定（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不用回应指令）
所有Modbus传输报文都包含了错误校验码以确定到达的命令是否完整
4）许多网关支持设备Modbus协议，Modbus协议简单且容易复制
7.事务处理
1）协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信，每种设备（PLC 可编程逻辑控制器、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用Modbus协议启动远程操作；在基于串行链路和以太网（TCP/IP）的Modbus上可以进行相同通信
2）协议属于请求/应答协议，提供统一的功能码用于数据传输服务，该功能码是Modbus请求/应答PDU-协议数据单元 的元素之一（该PDU与基础通信层无关的简单协议数据单元）；特定总线或网络上，Modbus协议通过ADU-应用数据单元 引入附加于以实现完整准确的数据传输

3）Modbus事物处理过程：

其中，功能码占用1个字节，指明将执行何种操作；
正确接受的Modbus ADU中，不出现与请求Modbus功能有关差错，则返回正常的响应报文，否则响应报文的功能码域将包括一个异常码，而功能码与原来相同但最高有效位为1，接受响应的设备可以根据异常码确定下一个操作；