TDengine基础知识

TDengine基础知识

以下摘自官方文档：官网

1. TDengine介绍

​ TDengine 是一款专为物联网、工业互联网等场景设计并优化的大数据平台，它能安全高效地将大量设备、数据采集器每天产生的高达 TB 甚至 PB 级的数据进行汇聚、存储、分析和分发，对业务运行状态进行实时监测、预警，提供实时的商业洞察。其核心模块是高性能、集群开源、云原生、极简的时序数据库 TDengine OSS。

2. TDengine优势

• 高性能：TDengine 是唯一一个解决了时序数据存储的高基数难题的时序数据库，支持上亿数据采集点，并在数据插入、查询和数据压缩上远胜其它时序数据库。
• 极简时序数据平台：TDengine 内建缓存、流式计算和数据订阅等功能，为时序数据的处理提供了极简的解决方案，从而大幅降低了业务系统的设计复杂度和运维成本。
• 云原生：通过原生的分布式设计、数据分片和分区、存算分离、RAFT 协议、Kubernetes 部署和完整的可观测性，TDengine 是一款云原生时序数据库并且能够部署在公有云、私有云和混合云上。
• 简单易用：对系统管理员来说，TDengine 大幅降低了管理和维护的代价。对开发者来说， TDengine 提供了简单的接口、极简的解决方案和与第三方工具的无缝集成。对数据分析专家来说，TDengine 提供了便捷的数据访问能力。
• 分析能力：通过超级表、存储计算分离、分区分片、预计算和其它技术，TDengine 能够高效地浏览、格式化和访问数据。
• 核心开源：TDengine 的核心代码包括集群功能全部在开源协议下公开。全球超过 140k 个运行实例，GitHub Star 20k，且拥有一个活跃的开发者社区。

采用 TDengine，可将典型的物联网、车联网、工业互联网大数据平台的总拥有成本大幅降低。表现在几个方面：

1. 由于其超强性能，它能将系统所需的计算资源和存储资源大幅降低
2. 因为支持 SQL，能与众多第三方软件无缝集成，学习迁移成本大幅下降
3. 因为是一款极简的时序数据平台，系统复杂度、研发和运营成本大幅降低

3. 适用场景

​ 作为一个高性能、分布式、支持 SQL 的时序数据库（Time-series Database），TDengine 的典型适用场景包括但不限于 IoT、工业互联网、车联网、IT 运维、能源、金融证券等领域。需要指出的是，TDengine 是针对时序数据场景设计的专用数据库和专用大数据处理工具，因其充分利用了时序大数据的特点，它无法用来处理网络爬虫、微博、微信、电商、ERP、CRM 等通用型数据。

4. 数据模型

4.1 采集量（Metric）

​ 采集量是指传感器、设备或其他类型采集点采集的物理量，比如电流、电压、温度、压力、GPS 位置等，是随时间变化的，数据类型可以是整型、浮点型、布尔型，也可是字符串。随着时间的推移，存储的采集量的数据量越来越大。智能电表示例中的电流、电压、相位就是采集量。

4.2 标签（Label/Tag）

​ 标签是指传感器、设备或其他类型采集点的静态属性，不是随时间变化的，比如设备型号、颜色、设备的所在地等，数据类型可以是任何类型。虽然是静态的，但 TDengine 容许用户修改、删除或增加标签值。与采集量不一样的是，随时间的推移，存储的标签的数据量不会有什么变化。智能电表示例中的 location 与 groupid 就是标签。

4.3 数据采集点（Data Collection Point）

​ 数据采集点是指按照预设时间周期或受事件触发采集物理量的硬件或软件。一个数据采集点可以采集一个或多个采集量，但这些采集量都是同一时刻采集的，具有相同的时间戳。对于复杂的设备，往往有多个数据采集点，每个数据采集点采集的周期都可能不一样，而且完全独立，不同步。比如对于一台汽车，有数据采集点专门采集 GPS 位置，有数据采集点专门采集发动机状态，有数据采集点专门采集车内的环境，这样一台汽车就有三个数据采集点。

4.4 表（Table）

​ 因为采集量一般是结构化数据，同时为降低学习门槛，TDengine 采用传统的关系型数据库模型管理数据。用户需要先创建库，然后创建表，之后才能插入或查询数据。

​ 为充分利用其数据的时序性和其他数据特点，TDengine 采取一个数据采集点一张表的策略，要求对每个数据采集点单独建表（比如有一千万个智能电表，就需创建一千万张表，上述表格中的 d1001，d1002，d1003，d1004 都需单独建表），用来存储这个数据采集点所采集的时序数据。这种设计有几大优点：

1. 由于不同数据采集点产生数据的过程完全独立，每个数据采集点的数据源是唯一的，一张表也就只有一个写入者，这样就可采用无锁方式来写，写入速度就能大幅提升。
2. 对于一个数据采集点而言，其产生的数据是按照时间排序的，因此写的操作可用追加的方式实现，进一步大幅提高数据写入速度。
3. 一个数据采集点的数据是以块为单位连续存储的。如果读取一个时间段的数据，它能大幅减少随机读取操作，成数量级的提升读取和查询速度。
4. 一个数据块内部，采用列式存储，对于不同数据类型，采用不同压缩算法，而且由于一个数据采集点的采集量的变化是缓慢的，压缩率更高。

​ 如果采用传统的方式，将多个数据采集点的数据写入一张表，由于网络延时不可控，不同数据采集点的数据到达服务器的时序是无法保证的，写入操作是要有锁保护的，而且一个数据采集点的数据是难以保证连续存储在一起的。采用一个数据采集点一张表的方式，能最大程度的保证单个数据采集点的插入和查询的性能是最优的。

​ 对于复杂的设备，比如汽车，它有多个数据采集点，那么就需要为一辆汽车建立多张表。

4.5 超级表（STable）

​ 由于一个数据采集点一张表，导致表的数量巨增，难以管理，而且应用经常需要做采集点之间的聚合操作，聚合的操作也变得复杂起来。为解决这个问题，TDengine 引入超级表（Super Table，简称为 STable）的概念。

​ 超级表是指某一特定类型的数据采集点的集合。同一类型的数据采集点，其表的结构是完全一样的，但每个表（数据采集点）的静态属性（标签）是不一样的。描述一个超级表（某一特定类型的数据采集点的集合），除需要定义采集量的表结构之外，还需要定义其标签的 Schema，标签的数据类型可以是整数、浮点数、字符串、JSON，标签可以有多个，可以事后增加、删除或修改。如果整个系统有 N 个不同类型的数据采集点，就需要建立 N 个超级表。

​ 在 TDengine 的设计里，表用来代表一个具体的数据采集点，超级表用来代表一组相同类型的数据采集点集合。智能电表示例中，我们可以创建一个超级表 meters.

4.6 子表（Subtable）

​ 当为某个具体数据采集点创建表时，用户可以使用超级表的定义做模板，同时指定该具体采集点（表）的具体标签值来创建该表。通过超级表创建的表称之为子表。正常的表与子表的差异在于：

1. 子表就是表，因此所有正常表的 SQL 操作都可以在子表上执行。
2. 子表在正常表的基础上有扩展，它是带有静态标签的，而且这些标签可以事后增加、删除、修改，而正常的表没有。
3. 子表一定属于一张超级表，但普通表不属于任何超级表
4. 普通表无法转为子表，子表也无法转为普通表。

超级表与基于超级表建立的子表之间的关系表现在：

1. 一张超级表包含有多张子表，这些子表具有相同的采集量 Schema，但带有不同的标签值。
2. 不能通过子表调整数据或标签的模式，对于超级表的数据模式修改立即对所有的子表生效。
3. 超级表只定义一个模板，自身不存储任何数据或标签信息。因此，不能向一个超级表写入数据，只能将数据写入子表中。

​ 查询既可以在表上进行，也可以在超级表上进行。针对超级表的查询，TDengine 将把所有子表中的数据视为一个整体数据集进行处理，会先把满足标签过滤条件的表从超级表中找出来，然后再扫描这些表的时序数据，进行聚合操作，这样需要扫描的数据集会大幅减少，从而显著提高查询的性能。本质上，TDengine 通过对超级表查询的支持，实现了多个同类数据采集点的高效聚合。

4.7 库（Database）

​ 库是指一组表的集合。TDengine 容许一个运行实例有多个库，而且每个库可以配置不同的存储策略。不同类型的数据采集点往往具有不同的数据特征，包括数据采集频率的高低，数据保留时间的长短，副本的数目，数据块的大小，是否允许更新数据等等。为了在各种场景下 TDengine 都能最大效率的工作，TDengine 建议将不同数据特征的超级表创建在不同的库里。

​ 一个库里，可以有一到多个超级表，但一个超级表只属于一个库。一个超级表所拥有的子表全部存在一个库里。

5. taosAdapter

​ taosAdapter 是一个 TDengine 的配套工具，是 TDengine 集群和应用程序之间的桥梁和适配器。它提供了一种易于使用和高效的方式来直接从数据收集代理软件（如 Telegraf、StatsD、collectd 等）摄取数据。它还提供了 InfluxDB/OpenTSDB 兼容的数据摄取接口，允许 InfluxDB/OpenTSDB 应用程序无缝移植到 TDengine。安装TDengine服务端时，默认在bin文件夹里，不需要额外安装，第三方可视化工具连接时需要启动taosAdapter，具体使用参考以后文章。