UDS诊断服务-04通信控制服务（0x28）

在汽车诊断领域，UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务） 是一种用于车辆电子控制单元（ECU）诊断的标准化协议，基于ISO 14229标准。UDS协议定义了一系列服务（Service），每个服务通过一个唯一的服务ID（SID） 来标识。其中，0x28 是UDS协议中的一个重要服务，称为 Communication Control（通信控制服务）。

以下是关于 0x28服务 的详细介绍：

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1. 0x28服务的基本功能

• 通信控制：0x28服务用于控制ECU的通信行为，例如启用或禁用某些类型的消息传输。
• 应用场景：
  • 在诊断过程中，临时关闭非诊断相关的通信（如周期性消息），以减少总线负载。
  • 在特定测试或编程模式下，控制ECU的通信行为。

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2. 0x28服务的子功能

0x28服务通过**子功能（Sub-function）**来指定具体的通信控制操作。子功能是一个1字节的值，常见的子功能包括：

子功能值	描述
0x00	启用/禁用所有通信（Enable/Disable all communication）
0x01	启用/禁用特定通信类型（Enable/Disable specific communication types）
0x02	启用/禁用特定消息的发送（Enable/Disable transmission of specific messages）
0x03	启用/禁用特定消息的接收（Enable/Disable reception of specific messages）

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3. 0x28服务的请求格式

0x28服务的请求报文格式如下：

字节位置	描述	值
0	服务ID（SID）	0x28
1	子功能（Sub-function）	0x00, 0x01, 0x02, 0x03
2+	控制参数（可选）	根据子功能定义

示例：

• 禁用所有通信：28 00
• 启用特定消息的发送：28 02 <Message ID>

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4. 0x28服务的响应格式

0x28服务的响应报文格式如下：

字节位置	描述	值
0	响应服务ID（SID + 0x40）	0x68
1	子功能（Sub-function）	0x00, 0x01, 0x02, 0x03

示例：

• 成功禁用所有通信的响应：68 00

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5. 0x28服务的典型应用

• 减少总线负载：
  • 在诊断过程中，禁用非诊断相关的周期性消息，以减少总线负载，确保诊断通信的稳定性。
• 编程模式：
  • 在ECU编程或固件更新过程中，禁用不必要的通信，确保编程过程的可靠性。
• 测试模式：
  • 在车辆测试过程中，控制ECU的通信行为，以便进行特定测试。

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6. 注意事项

• 权限要求：0x28服务通常需要特定的安全访问权限（通过0x27服务解锁）才能执行。
• 副作用：禁用通信可能会影响车辆的正常运行，因此需谨慎使用。
• 恢复通信：在诊断或测试完成后，应恢复ECU的正常通信状态。

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总结

0x28服务是UDS协议中用于控制ECU通信行为的重要服务，通过启用或禁用特定类型的通信，可以优化诊断、编程和测试过程。其核心功能包括减少总线负载、控制消息传输以及支持特定模式下的通信管理。在实际应用中，需注意权限管理和通信恢复，以确保车辆系统的正常运行。