自制了stm32一个平衡小车,总结下技术要点,产品缺陷吧
1.硬件选型主控芯片的话可以选择STM32F103C8T6,扩展oled蓝牙等功能是非常够用的,若是预算不够充足,考虑C6T6也是可以的,移植dmp库,这些对平衡小车是完全够用的,毕竟仅仅实现直立的程序也才10多k,加上速度检测,超声波测距,不过多了几k。主控芯片,成本:C8T6 40块,C6T6 20块然后是小车框架,这边可以选择平衡小车之家买现成的,也可以用2块钱洞洞板加热熔胶粘一个架子,贫穷限制了楼主的想象力。小车架子,成本:现成100左右(带电机);自制20热熔枪...
原创
2021-08-17 10:13:29 ·
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