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原创 Could not find a package configuration file provided by “moveit_visual_tools“ with any of the foll
其他版本的ros改成对应版本即可。catkin_make 报错。版本Ubuntu20.04。
2024-03-18 17:31:25
483
原创 link ‘bottom_link‘ material ‘Brown‘ undefined.解决办法
需要定义其他颜色,可以根据RGB颜色对照值来定义,将R、G、B中的数字除以255,就是上面的小数部分的取值。ubuntu版本:20.04。
2024-03-16 17:32:09
379
原创 RLException: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]:出错解决
ros在运行xacro机械臂的.launch文件报错。将,py删除,即可解决。
2024-03-16 16:27:25
1608
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空空如也
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