Linux 驱动开发笔记(二)

Linux 驱动开发笔记(二)

初识Linux驱动。本文介绍最简单的驱动编译全过程，包含驱动如何编译，驱动文件中的必要部分。

一、开发环境

系统版本:Ubuntu 22.04 LTS
内核版本:5.15.0-40-generic

【注】：系统之直接装载硬件上的，没有用虚拟机

二、源码下载

由于驱动程序和内核有一定的联系，在编译的过程中需要内核源代码参与，因此需要内核源码。在ubuntu中可以直接使用apt安装系统源码,安装的源代码版本是和当前系统是同一版本。（暂时不用关心源码的位置）

sudo apt install linux-source 

三、驱动编写

下面进行简单的字符设备的驱动编写。

#include <linux/module.h>
//这两个实测好像可以不用
//#include <linux/init.h>
//#include <linux/kernel.h>

//[必须]驱动初始化调用
int hello_init(void)
{
    printk("[hello]:Module Init\n");
    return 0;
}
//[必须]驱动卸载调用
void hello_exit(void)
{
    printk("[hello]:Module Exit\n");
}
//[必须]声明初始化函数
module_init(hello_init);
//[必须]声明卸载函数
module_exit(hello_exit);
//[必须]开源协议声明
MODULE_LICENSE("GPL2");
//[非必须]作者
MODULE_AUTHOR("cxcc");
//[非必须]模块描述
MODULE_DESCRIPTION("hello module");

以上的基本都是字符型设备驱动必须的部分

四、Makefile

KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build/
obj-m += hello.o 

all:
    make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules
clean:
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order

其中KERNEL_DIR是内核源码的目录，$(CURDIR)是Makefile的内置变量，表示当前目录。要改的只有obj-m后面的文件名，就是驱动源代码文件名，后缀用.o就行

五、测试

1). 装载驱动

sudo insmod hello.ko

如果加载出错可以通过以下命令查看具体的启动错误。

sudo dmesg

图中可以看到驱动已经正常启动，并打印信息。

如果出现以下的情况，大概率是安全BIOS启动（secure boot）的问题，重启电脑进入BIOS关闭安全启动即可。

Lockdown: insmod: unsigned module loading is restricted; see man kernel_lockdown.7

2). 查看驱动

显示当前系统中已经装载的驱动

lsmod

可以看到驱动已经成功装载

3). 卸载驱动

卸载制定驱动

sudo rmmod hello

再次执行驱动查看指令已经找不到该驱动，说明驱动已经卸载。使用dmesg指令也可以看到驱动卸载的提示信息。