Dungeon Master

你被困在一个三维的空间中,现在要寻找最短路径逃生！空间由立方体单位构成,你每次向上下前后左右移动一个单位需要一分钟,你不能对角线移动并且四周封闭,是否存在逃出生天的可能性？如果存在，则需要多少时间？

Input
输入第一行是一个数表示空间的数量。每个空间的描述的第一行为L,R和C（皆不超过30）。L表示空间的高度,R和C分别表示每层空间的行与列的大小。随后L层地牢，每层R行，每行C个字符。每个字符表示空间的一个单元。’#‘表示不可通过单元，’.‘表示空白单元。你的起始位置在’S’，出口为’E’。每层空间后都有一个空行。L，R和C均为0时输入结束。

Output
每个空间对应一行输出。如果可以逃生，则输出如下Escaped in x minute(s).x为最短脱离时间；如果无法逃生，则输出如下Trapped!

Sample Input
3 4 5
S…
.###.
.##…
###.#

##.##
##…

#.###
####E

1 3 3
S##
#E#

0 0 0

Sample Output
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!

分析：三维空间，用BFS来解决问题。在程序中，还需要使用一个对列。在BFS搜索过程中，要对各个方向进行搜索。因为要求最短脱离时间，所以走过的位置不要再走。

代码如下：

#include"iostream"
#include"algorithm"
#include"cstring"
#include"queue"
using namespace std;
char a[32][32][32];
int l,c,r;
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
bool vst[32][32][32];
int cnt;
struct state
{
	int i,j,k;
	int cnt;//步数 
};
bool cheak(state p)
{
	if(p.k<0||p.j<0||p.i<0||p.i>=l||p.j>=c||p.k>=r||a[p.i][p.j][p.k]=='#'||vst[p.i][p.j][p.k])
	{
		return 0;
	}
	return 1;
}
void bfs(state p)
{
	queue<state> q;
	p.cnt=0;
	vst[p.i][p.j][p.k]=1;//标记走过的位置 
	q.push(p);
	state now,next;
	while(!q.empty())//队列不为空 
	{
		now=q.front();
		if(a[now.i][now.j][now.k] =='E')
		{
			cout<<"Escaped in "<<now.cnt<<" minute(s)."<<endl;//输出最短脱离时间 
			return;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			next.i=now.i;
			next.j=now.j+dir[i][0];
			next.k=now.k+dir[i][1];
			next.cnt=now.cnt+1;
			if(cheak(next))
			{
				vst[next.i][next.j][next.k]=1;
				q.push(next);
			}
		}
		next.i=now.i+1;
		next.j=now.j;
		next.k=now.k;
		next.cnt=now.cnt+1;
		if(cheak(next))
		{
			vst[next.i][next.j][next.k]=1;
			q.push(next);
		}
		next.i=now.i-1;
		next.j=now.j;
		next.k=now.k;
		next.cnt=now.cnt+1;
		if(cheak(next))
		{
			vst[next.i][next.j][next.k]=1;
			q.push(next);
		}
		q.pop();
	}
	cout<<"Trapped!"<<endl;
} 
int main()
{
	while(cin>>l>>c>>r) 
	{
		if(l==0)
		{
			break;
		}
		state b;
		for(int i=0;i<l;i++)
		{
			for(int j=0;j<c;j++)
			{
				cin>>a[i][j];
				for(int k=0;k<r;k++)
				{
					if(a[i][j][k]=='S')
					{
						b.i=i;
						b.j=j;
						b.k=k;
					}
				}
			}
		}
		memset(vst,0,sizeof(vst));
		bfs(b);
	}
}