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空空如也

UR3(优傲机器人)官方中文用户手册

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2022-04-23

ros系统与stm32f407的串口通信.zip

ros系统与stm32f407的串口通信,ros系统发布信息,stm32通过串口接收消息,有食用方法。

2021-07-08

STM32F407 的纸张测量实验.zip

2019年全国大学生电子设计大赛纸张测量实验 ,fdc2214与2块铜板组合来测量电容,从而达到测量纸张的目的,采用加权的方法来更精确的区分纸张的电容区间,采用LCD显示,采用I2C通讯,也采用递推平均值算法去滤波,fdc2214最好采用安fdc2214最好采用安卓口单独供电性能较好,简单采用一个fdc2214来测量可以达到55张纸(没有采用电桥)。采用LCD显示,采用I2C通讯。

2021-04-26

STM32F407 的手势识别实验.zip

2018年大学生电子设计大赛手势识别实验 ,fdc2214与4块铜板组合,从而达到测量五个手指的目的,采用LCD显示,采用I2C通讯,也采用递推平均值算法去滤波,fdc2214最好采用安卓口单独供电性能较好。

2021-04-26

STM32F407倒立摆.zip

STM32F407ZGT6单片机为主控的简易旋转倒立摆,倒立摆采用STM32F407ZGT6作为核心处理芯片,使用角度传感器检测和ADC摆杆的角度大小,摆杆能够实现一系列旋转动作,达到理想效果。

2019-12-21

STM32F407平衡小车.zip

系统由微处理器STM32,OLED12864显示,霍尔版可测速直流电机, TB6612FNG电机驱动,MPU6050陀螺仪, NRF24L01无线通信验块,代码分成小车和遥控两部分组成,用pid算法有直立环和速度环,可以做到前进后退,转弯,原地自转。

2019-12-21

STM32F407帆板实验

风力摆控制是由STM32定时器输出频率,占空比可调的PWM波经驱动模块之后,使直流风机的转数与PWM波占空比成线性关系,以此达到帆板摆动的目的。预设值输入与显示是通过矩阵键盘将预设值输入到微处理器。再由处理器将数据送至OLED上显示。由说stm32adc读取WDD35D4电位器电压,经单片机解算之后得到帆板摆角,形成信号反馈回路。组成闭环控制系统。控制算法为PI调节。

2019-07-16

STM32语音存储与回放.zip

基于stm32f407的数字化语音存储与回放系统,GPIO操作,ADC,DAC,DMA,定时器,按键控制,Flash存储等。

2019-05-23

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