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yolo v5 目标检测
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realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测(二)
realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测(二)1.代码来源2.环境配置3.代码分析:3.1 主要展示在将detect.py转换为realsensedetect.py的文件部分,大家也可以直接将自己的detect.py 文件改成下面的文件,直接执行即可。3.2 文件或者文件夹里面文件的对比差异分析软件介绍:4. 思考与结束语为什么会出现关于realsense D455 +YOLO V5结合的第二篇文章呢,因为上一篇文章是从github上面找到并且跑通之后写的,后来发现怎么也用不原创 2021-09-01 16:14:34 · 12250 阅读 · 78 评论 -
realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测(一)
realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测代码来源环境配置代码分析:1.如何用realsense在python下面调用的问题:2.对main_debug.py文件的分析:结束语可以实现将D435,D455深度相机和yolo v5结合到一起,在识别物体的同时,还能测到物体相对与相机的距离。说明一下为什么需要做这个事情?1.首先为什么需要用到realsense D455深度相机? 因为他是普通的相机还加了一个红外测距的东西,所以其他二维图像一样,能够得到三维世界在二维像素平面的投影原创 2021-08-30 23:34:10 · 25335 阅读 · 78 评论