相关链接
1. YOLOv5+单目测距（python）
2. YOLOv7+单目测距（python）
3. YOLOv5+单目跟踪（python）
4. 具体效果已在Bilibili发布，点击跳转
工程源码见文章末尾
1. 目标跟踪
用yolov7实现跟踪步骤比较简单，去官网下载yolov7源码，然后下载跟踪模块相关代码，链接：
本文介绍了如何使用YOLOv7进行目标跟踪，并结合单目测距实现三维跟踪。首先从YOLOv7官网获取源码，集成跟踪模块。接着设置测距模块，创建distance.py文件并引入到detect_or_track.py中。通过运行detect_or_track.py，可以观察到目标跟踪及测距的效果。代码和实验效果可在提供的链接中查看。
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