qq_45116351的博客

原创 roslaunch时error：‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe6 in position 19，解决办法

网上有其他博主提到该问题的原因是：python的str默认是ascii编码，和unicode编码冲突，解决方法是设置utf-8；import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf8')但是我用上述办法并没有解决问题，我尝试了下面的方法：将工作空间所属的目录名都变成数字或是英文形式，目录名中不能包含中文。成功解决。...