关于台达B2与S7-1200的使用——误差脉冲的问题

问题描述：使用的是S7-1200,采用CN1口，以脉冲与方向的形式控制B2伺服驱动器控制电机动作。在博图还没有执行代码，就发现电机不正常的动作，伺服驱动器显示接收到了误差信号。
解决方案： CN1口接GND线没接，导致伺服端接收到误差的脉冲信号。PLC与伺服采用的是PNP型24V的接法。