🥇今日学习目标:什么是信号量?如何在Linux内核中使用信号量?
🤵♂️ 创作者:JamesBin
⏰预计时间:10分钟
🎉个人主页:嵌入式悦翔园个人主页
🍁专栏介绍:Linux驱动开发100问
如何在Linux内核中使用信号量?
一、前言
当多个进程或线程同时访问共享资源时,容易出现竞争条件(race condition
)问题,从而导致程序运行出错。为了避免这种情况,需要使用同步机制来协调进程或线程的访问,而信号量(Semaphore
)就是一种常用的同步机制。本文将介绍信号量的基本概念、原理以及在Linux内核中的使用方法。
二、什么是信号量?
信号量是一种计数器,用于控制对共享资源的访问。其本质是一个整型变量,可通过特定的操作进行访问和修改。信号量用于解决并发程序中的同步和互斥问题。在Linux中,信号量可以用于控制进程和线程对共享内存区域的访问。
信号量具有两种操作:P
操作和V
操作。P
操作(也称为wait操作)会使信号量的值减一,如果此时信号量的值小于0
,则进程或线程将被阻塞。V
操作(也称为signal
操作)会使信号量的值加一,并唤醒可能因为等待信号量而被阻塞的进程或线程。
三、在Linux内核中使用信号量
Linux内核提供了一些系统调用函数来创建和操作信号量,这些函数都定义在<sys/sem.h>
头文件中。
3.1 创建信号量
要创建一个信号量,可以使用semget
系统调用函数,它的原型如下:
#include <sys/sem.h>
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
其中:
key
是信号量的关键字,用于唯一标识信号量;nsems
是信号量的数量;semflg
是创建信号量时的标志,可用于指定信号量的权限和访问方式等。
下面是一个创建信号量的例子:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/sem.h>
int main() {
key_t key = ftok(".", 's'); // 生成信号量的关键字
int semid = semget(key, 1, IPC_CREAT | 0666); // 创建一个信号量,初始值为0
if (semid == -1) {
perror("semget");
exit(1);
}
printf("semaphore created with id = %d\n", semid);
return 0;
}
在这个例子中,我们使用ftok
函数生成信号量的关键字,然后调用semget
函数创建一个信号量,初始值为0
。
IPC_CREAT
标志表示如果信号量不存在,则创建它,0666
表示指定信号量的权限为读写,即任何进程都可以访问该信号量。
3.2 初始化信号量
创建信号量后,需要通过semctl
函数来初始化信号量的值和其他属性。semctl
的原型如下:
#include <sys/sem.h>
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
其中,semid
是信号量的ID
;semnum
是信号量集中的信号量编号,通常为0
;cmd
是要执行的命令,它可以是IPC_RMID
(删除信号量)、SETVAL
(设置信号量的值)、GETVAL
(获取信号量的值)等。第四个参数通常是一个union semun
类型的共用体,用于传递具体的参数。
下面是一个初始化信号量的例子:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/sem.h>
union semun {
int val; // SETVAL命令使用的值
struct semid_ds *buf; // IPC_STAT和IPC_SET命令使用的缓冲区
unsigned short *array;// GETALL和SETALL命令使用的数组
};
int main() {
key_t key = ftok(".", 's'); // 生成信号量的关键字
int semid = semget(key, 1, IPC_CREAT | 0666); // 创建一个信号量,初始值为0
if (semid == -1) {
perror("semget");
exit(1);
}
printf("semaphore created with id = %d\n", semid);
union semun arg;
arg.val = 1; // 设置信号量的值为1
if (semctl(semid, 0, SETVAL, arg) == -1) {
perror("semctl");
exit(1);
}
printf("semaphore value set to %d\n", arg.val);
return 0;
}
在这个例子中,我们使用union semun
定义了一个共用体,用于传递参数。然后,我们将信号量的值设置为1
,使用semctl
函数执行SETVAL
命令。如果执行成功,将输出 semaphore value set to 1
。
3.3 使用信号量
要使用信号量来控制进程或线程的访问,通常需要在访问共享资源之前先执行P操作,访问结束后执行V
操作。下面是一个使用信号量的例子:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/sem.h>
#include <unistd.h>
int main() {
key_t key = ftok(".", 's'); // 生成信号量的关键字
int semid = semget(key, 1, IPC_CREAT | 0666); // 创建一个信号量,初始值为1
if (semid == -1) {
perror("semget");
exit(1);
}
printf("semaphore created with id = %d\n", semid);
struct sembuf buf;
buf.sem_num = 0; // 操作信号量集中的第1个信号量
buf.sem_op = -1; // 执行P操作
buf.sem_flg = SEM_UNDO; // 允许系统在进程异常终止时恢复信号量的值
if (semop(semid, &buf, 1) == -1) {
perror("semop");
exit(1);
}
printf("resource acquired\n");
四、结语
信号量是一种在多进程或多线程环境下同步和互斥的机制。通过使用信号量,可以控制进程或线程对共享资源的访问,避免竞争条件的发生,提高程序的并发性能。
在Linux内核中,信号量是通过semaphore.h
头文件中的函数实现的。使用信号量需要创建信号量集,初始化信号量集中的信号量,以及执行P
操作和V
操作。P
操作将信号量减1
,V
操作将信号量加1
。如果信号量的值小于等于0
,则P
操作将被阻塞,直到信号量的值变为正数。
在本文中,我们介绍了信号量的基本知识点,并通过一个简单的示例演示了如何在Linux内核中使用信号量。希望本文能够帮助初学者更好地理解信号量的概念和使用方法。