RTOS他人评论总结

其实真的想了解下，使用RTOS，难度主要体现在哪里？

移植的话，无论是标准库还是cubemx移植，都不难。

使用的话，创建好任务，调用API，可能对API的熟悉会是个难点。
然后各个任务以及中断之间的干扰问题

还有对信息的传递，计数，互斥，信号量信息邮箱的了解。

是的。本身RTOS就是为了方便完成任务。而且os本身会吃一些资源。
API也就那几十个，比GUI少多了。
很多时候，裸机比使用OS好，只是使用OS开发简单方便而已。