qq_45186942的博客

原创 一阶低通滤波器在stm32中的简单应用

首先来看一个最简单的一阶低通滤波器的电路模型： 不难推出它的传递函数：Tf与滤波器截止频率有关，但是实际程序中会变成一个参数，此时我们可以忽略它。 然而！我们的stm32接收到的信号是一串序列（离散信号），上面的公式是连续系统下的低通滤波器传递函数，还不能直接拿来编程ヽ(ー_ー)ノ，所以——让我们回忆一下《数字信号处理》课上连续系统离散化的内容，后向差分变换法： T：采样周期，同上面的Tf，最后都会融入一...