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RSS订阅原创 转换a-loam 算法 bag包为pcd格式 速腾三维激光雷达
注意，这个程序将所有接收到的点云数据直接添加到全局的点云中，没有进行任何过滤或去重处理。如果你的bag文件包含大量的重复数据，生成的PCD文件可能会非常大。程序会在ROS节点关闭时保存全局的点云，因此你需要在运行完你的bag文件后，手动关闭这个节点（例如通过Ctrl+C）来触发保存的操作。请注意，你需要在另一个终端窗口中运行你的SLAM算法并播放你的bag文件。命令创建一个新的ROS包。：回到你的ROS工作空间的根目录，使用。命令编译你的工作空间。：在你的ROS工作空间（例如。：在你的包的根目录中，打开。
2023-07-18 12:46:57
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原创 scp传输 ssh: connect to host port 22: Connection refused终极解决 vps
2.ssh端口自定义，scp要保持一致。1.服务器默认端口22，有别的注意甄别。
2022-10-07 22:25:30
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空空如也
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