第十二届蓝桥杯嵌入式比赛准备（3）—按键

这次是关于板子上的按键部分。

按键1-4对应的是PB0-PB3以及PA0，按键按下对应的引脚置0，按键没按下对应的引脚置1。

配置四个引脚为GPIO_Input模式，如图。同时要将其他的必要的东西配置好，RCC和Debug，还有时钟树都要按要求配置。

我使用的是状态机消抖，如果看过电子设计工坊的蓝桥杯单片机的视频的话，对这个应该不陌生。

首先在gpio.h中对下列进行宏定义，便于理解与修改。

#define KB1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define KB2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define KB3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define KB4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define key_input ((KB1)|(KB2<<1)|(KB3<<2)|(KB4<<3)|0XF0)

#define KB1_PRESS 1
#define KB2_PRESS 2 
#define KB3_PRESS 3 
#define KB4_PRESS 4

#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
static char key_state = 0;

下面在gpio.c中进行按键状态读取函数编写。不要忘记在gpio.h中进行函数声明！

unsigned char key_read(void) //状态机消抖
{
	unsigned char key_return = 0;
	
	switch(key_state)
	{
		case key_state_0:
			if(key_input != 0xff) key_state = key_state_1; //判断按键按下，到状态1
		break;
		case key_state_1:
			if(key_input == 0xff) key_state = key_state_0; //按键没有按下，可能只是抖动，返回状态0
			else										   //判断是哪个按键按下
			{
				switch(key_input)
				{
					case 0xfe:key_return = KB1_PRESS;break;
					case 0xfd:key_return = KB2_PRESS;break;
					case 0xfb:key_return = KB3_PRESS;break;
					case 0xf7:key_return = KB4_PRESS;break;
				}
				key_state = key_state_2;
			}
		break;
		case key_state_2:
			if(key_input == 0xff) key_state = key_state_0; //松开按键回到状态0
		break;
	}
	return key_return;
}

按键处理部分先用延时函数顶着，到后面定时器部分再用定时器。

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		key_val = key_read();
		if(key_val == KB1_PRESS)
		{
			LED2_TOGGLE();
		}
		if(key_val == KB2_PRESS)
		{
			LED2_TOGGLE();
		}
		if(key_val == KB3_PRESS)
		{
			LED2_TOGGLE();
		}
		if(key_val == KB4_PRESS)
		{
			LED2_TOGGLE();
		}
		HAL_Delay(10);
    /* USER CODE END WHILE */