这次是关于板子上的按键部分。
按键1-4对应的是PB0-PB3以及PA0,按键按下对应的引脚置0,按键没按下对应的引脚置1。
配置四个引脚为GPIO_Input模式,如图。同时要将其他的必要的东西配置好,RCC和Debug,还有时钟树都要按要求配置。
我使用的是状态机消抖,如果看过电子设计工坊的蓝桥杯单片机的视频的话,对这个应该不陌生。
首先在gpio.h中对下列进行宏定义,便于理解与修改。
#define KB1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define KB2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define KB3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define KB4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define key_input ((KB1)|(KB2<<1)|(KB3<<2)|(KB4<<3)|0XF0)
#define KB1_PRESS 1
#define KB2_PRESS 2
#define KB3_PRESS 3
#define KB4_PRESS 4
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
static char key_state = 0;
下面在gpio.c中进行按键状态读取函数编写。不要忘记在gpio.h中进行函数声明!
unsigned char key_read(void) //状态机消抖
{
unsigned char key_return = 0;
switch(key_state)
{
case key_state_0:
if(key_input != 0xff) key_state = key_state_1; //判断按键按下,到状态1
break;
case key_state_1:
if(key_input == 0xff) key_state = key_state_0; //按键没有按下,可能只是抖动,返回状态0
else //判断是哪个按键按下
{
switch(key_input)
{
case 0xfe:key_return = KB1_PRESS;break;
case 0xfd:key_return = KB2_PRESS;break;
case 0xfb:key_return = KB3_PRESS;break;
case 0xf7:key_return = KB4_PRESS;break;
}
key_state = key_state_2;
}
break;
case key_state_2:
if(key_input == 0xff) key_state = key_state_0; //松开按键回到状态0
break;
}
return key_return;
}
按键处理部分先用延时函数顶着,到后面定时器部分再用定时器。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
key_val = key_read();
if(key_val == KB1_PRESS)
{
LED2_TOGGLE();
}
if(key_val == KB2_PRESS)
{
LED2_TOGGLE();
}
if(key_val == KB3_PRESS)
{
LED2_TOGGLE();
}
if(key_val == KB4_PRESS)
{
LED2_TOGGLE();
}
HAL_Delay(10);
/* USER CODE END WHILE */