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原创 B站嵌入式C语言笔记

int a[100];int b;sizeof(b)sizeof(a)=100*sizeof(int),对于a的大小是其数组申请的大小同时每块大小对应的字节数char **a;*a代表数组盒子 **a表示数组盒子中存储的东西a代表数组盒子的地址。

2024-03-04 15:18:30 695

原创 【无标题】

3.改进信息素的更新机制,对不同路径的信息素浓度进行差分更新—>加快收敛速度。1 采用建立栅格图的方式,将‘’凹’与倒‘L‘’包裹的视为黑色。4改进启发函数组成和引入指导函数—>加快找更好的路径。引入差分进化信息素改进机制,信息素更新不是一直累加的。传统蚁群算法收敛速度慢,已陷入局部最优解,拐点过多。2.蚁群和遗传联合 ,引入精英策略(走的栅格图)潜艇航行的路径规划中蚁群算法易陷入局部最优。5.对路径进行平滑操作,进一步简化了。通过随机数与常数CR比较,

2023-04-14 13:45:27 59

原创 将A*引入蚁群算法

引入A*后的蚁群多目标路径规划

2023-04-04 16:09:35 268 1

原创 针对多目标的TSP文献综述2023/3/30

D(x,y)为节点在栅格矩阵中对应的元素。如 果是普通路径则按照栅格环境搭建规则得知D(x, y)=1,如果该路径是拥堵或收费路段则D(x,y)> 1。因此D(x,y)与P* k ij成反比,表明蚂蚁更加倾向沿 普通路径行走。传统蚁群算法因在复杂环境中容易产生死锁,导致部分蚂蚁失效,造成效率低下,迭代次数增多。利用环境信息引入环境因子来调整启发函数的方法从而降低死锁情况的发生。在合成场景和实际场景得到验证,证明了RBE的有效性和A。进行路径规划,蚁群确定TSP顺序,A。算法针对目标和目标之间的路径避障。

2023-03-30 22:41:23 238

原创 三维路径规划理论自用整理day1

路径规划理论

2023-02-04 11:43:48 496 2

原创 数电一符号和门电路

标题1 门电路符号123//**********************************************************************************************************与逻辑4 与非门有0则15 或非门//*******************************************************************************************************

2020-06-13 17:42:13 4452

原创 蓝桥杯拓展板——数码管

1.目录## (一)电路分析## (二)代码解析2.实操由于数电中我们已经学过了数据移位数据寄存器我们写把数据输入,然后,通过移位,再到最后的数据存储。uc8 Seg7[17] = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x4f,0x79,0x78,0x00}; //数组中的是有序数列,所以当我们要存储数据时,只用自己去定义一维数组的长度即可void Seg_DisplayValue(

2020-06-13 17:41:34 270

原创 2020.6.12 stm32 寄存器系统解析,,了解所需要的C语言。

大前提:stm32 中的0x表示的是16进制,即一个数字是由4个单元组成的1.以0x4002 1018 为例,只是一个数据,而用到单片机上必须要转换成相应的能识别出来的地址。在51中呢,unsigned int * p; 就是把p这个变量赋予了指针的能力那么在stm32中直接-——>(unsigned int *)0x4002 1018 即为地址那么再把他给取出来 *(unsigned int *)0x4002 1018对比: 0x4002 101

2020-06-13 17:34:01 566

空空如也

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